李 礫 中國(guó)鐵路上海局集團(tuán)有限公司電務(wù)處
眾所周知,我國(guó)高速鐵路營(yíng)業(yè)里程在不斷增長(zhǎng),高速鐵路在我國(guó)進(jìn)入了黃金發(fā)展階段,CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)在我國(guó)高速鐵路上廣泛運(yùn)用,其主要特點(diǎn)是基于GSM-R無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)車-地信息雙向傳輸,無(wú)線閉塞中心(RBC)生成行車許可(MA),軌道電路實(shí)現(xiàn)列車占用檢查,應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)列車定位,并具備CTCS-2級(jí)功能的列車運(yùn)行控制。
RBC是CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)地面核心設(shè)備,根據(jù)聯(lián)鎖、臨時(shí)限速服務(wù)器、其他地面設(shè)備和車載設(shè)備提供的信息,生成列車行車許可,并通過(guò)無(wú)線通信方式發(fā)送給車載設(shè)備,以控制列車的安全追蹤運(yùn)行。由于單個(gè)RBC處理能力有規(guī)定限度,因此按照高速鐵路運(yùn)營(yíng)里程的不同,每條線設(shè)置的RBC數(shù)量也不同,RBC與RBC之間需要進(jìn)行信息移交,但是RBC之間在進(jìn)行移交過(guò)程中,由于運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的特殊性,偶爾會(huì)發(fā)生在RBC移交過(guò)程中,其發(fā)給車載設(shè)備的MA會(huì)無(wú)法延伸,從而導(dǎo)致動(dòng)車組列車停車。現(xiàn)以合福高鐵RBC1(通號(hào)RBC-TH型)與合蚌高鐵RBC2(通號(hào)RBC-TH型)之間移交過(guò)程中,特殊場(chǎng)景下兩個(gè)RBC之間移交時(shí)MA無(wú)法延伸問(wèn)題為例,來(lái)分析問(wèn)題的優(yōu)化解決方案。
2017年6月12日,G272次 (合肥南-北京南,CRH380B-3721動(dòng)車組00端擔(dān)當(dāng),300T型ATP車載設(shè)備)在合肥南合福場(chǎng)始發(fā)后,18∶30因ATP顯示運(yùn)行速度為零,停在合肥西合福場(chǎng)至合肥北城站間上行線K980+070處,司機(jī)改目視行車后,18∶37開(kāi)車,運(yùn)行一個(gè)閉塞分區(qū)后恢復(fù)正常。
經(jīng)對(duì)RBC記錄日志并結(jié)合ATP車載設(shè)備JRU記錄數(shù)據(jù)綜合分析發(fā)現(xiàn),CRH380B-3721動(dòng)車組00端擔(dān)當(dāng)G7418次運(yùn)營(yíng)交路17∶11∶59抵達(dá)合肥南站后,計(jì)劃接開(kāi)G272次自合肥南站開(kāi)往北京南站。此時(shí)ATP一直保持開(kāi)機(jī)狀態(tài),且處于C3等級(jí)完全監(jiān)控模式。17∶57∶41司機(jī)進(jìn)行列車數(shù)據(jù)的輸入,此時(shí)輸入車長(zhǎng)為210 m,17∶58∶00司機(jī)再次進(jìn)行列車數(shù)據(jù)的輸入,此時(shí)輸入車長(zhǎng)為420 m,至信號(hào)開(kāi)放(出站信號(hào)于18:11:56開(kāi)放)前,司機(jī)未再次對(duì)ATP進(jìn)行操作。18∶11∶56出站信號(hào)開(kāi)放,根據(jù)RBC邏輯,G272次列車MA達(dá)到RBC移交啟動(dòng)條件,此時(shí)開(kāi)始啟動(dòng)合福RBC1向合蚌RBC2移交過(guò)程。但是,18∶15∶25司機(jī)第三次進(jìn)行列車數(shù)據(jù)的輸入,此時(shí)輸入車長(zhǎng)為210 m。18∶17∶06 發(fā)車,運(yùn)行至 18∶29∶39 停車。
圖1 場(chǎng)景示意圖
如圖1所示,列車停于站內(nèi),當(dāng)發(fā)車信號(hào)機(jī)開(kāi)放后,列車的MA延伸致RBC邊界(K979+886處),移交RBC(合福RBC1)從而啟動(dòng)與接收RBC(合蚌RBC2)的移交。
從RBC日志中看,18∶12∶45,列車的行車許可延伸至移交邊界,MA長(zhǎng)度為19.541 km。
NID_MESSAGE=3, L_MESSAGE=202,T_TRAIN=1117136,M_ACK=1,NID_LRBG=5786966,NID_PACKET=15,Q_DIR=1,L_PACKET=88,Q_SCALE=1,V_LOA=0,T_LOA=1023,N_ITER=0,L_ENDSECTION=19541,Q_SECTIONTIMER=0,Q_ENDTIMER=0, Q_DANGERPOINT=1, D_DP=0,V_RELEASEDP=127,Q_OVERLAP=0,…
由于在RBC軟件配置的MA最大長(zhǎng)度參數(shù)為20 km,因此,移交啟動(dòng)后,合蚌RBC2向合福RBC1發(fā)送的授權(quán)相關(guān)信息請(qǐng)求(M202)的長(zhǎng)度為459 m(即請(qǐng)求的長(zhǎng)度=MA最大長(zhǎng)度-移交RBC范圍內(nèi)的MA長(zhǎng)度=20000-19541=459);
nid_message= Route Related Information Request,nRbcNID_C=597,nNID_RBC=1,nNID_ENGINE=337212,nBg-NID_C=698,nNID_BG=2820,nT_RBC=1311025156,nM_ACK=1,nD_REMAINDISTANCE=459,nN_REMAINEOAINTERVALS=31,…
合蚌RBC2收到該授權(quán)相關(guān)信息請(qǐng)求后,判斷請(qǐng)求的長(zhǎng)度小于其管轄范圍內(nèi)第一個(gè)閉塞分區(qū)(即RBC邊界順著列車運(yùn)行方向前方第一個(gè)閉塞分區(qū),長(zhǎng)度為1 949 m)的長(zhǎng)度,因此,發(fā)送長(zhǎng)度為0 m的授權(quán)相關(guān)信息(M221),列車的行車許可終點(diǎn)仍然為移交邊界。
此后,18∶15∶25司機(jī)第三次進(jìn)行列車數(shù)據(jù)的輸入,修改列車車長(zhǎng)為210 m,列車向移交RBC重新發(fā)送列車數(shù)據(jù)消息(M129),合福RBC1向列車發(fā)送確認(rèn)列車數(shù)數(shù)據(jù)消息M8。
RBC-TH型RBC之間取消與重新啟動(dòng)移交的設(shè)計(jì)邏輯和接口規(guī)范如下∶
(1)待移交RBC收到M8消息的確認(rèn)后,應(yīng)向列車發(fā)送SMA,終點(diǎn)縮短到邊界;
(2)待收到SMA的確認(rèn)后,移交RBC向接收RBC發(fā)送M204取消移交。
(3)移交取消后,移交RBC收到列車的位置報(bào)告后,重新啟動(dòng)移交,并向接收RBC發(fā)送新的移交預(yù)告消息(M201),該消息中將最新的列車數(shù)據(jù)告知接收RBC;(注:列車數(shù)據(jù)(P11包)只能隨M201消息發(fā)送給接收RBC,且只在移交啟動(dòng)時(shí)發(fā)送一次)。
此時(shí),合福RBC1收到車載發(fā)送M8確認(rèn)消息后,應(yīng)向列車發(fā)送SMA,將MA終點(diǎn)縮短到RBC邊界,但是實(shí)際上合福RBC1未發(fā)送SMA,根據(jù)上述 RBC設(shè)計(jì)邏輯和接口規(guī)范第1、2條,合福RBC1就無(wú)法向合蚌RBC2發(fā)送M204取消移交消息,最終導(dǎo)致列車的MA一直停留在RBC移交邊界。
正常情況下,移交RBC與ATP、接收RBC之間的消息交互流程如圖2所示。
圖2 RBC與ATP、接收RBC之間的消息交互流程圖
但此時(shí)由于列車行車許可的終點(diǎn)恰好是移交邊界,即與待發(fā)的SMA的終點(diǎn)相同,合福RBC1沒(méi)有向列車發(fā)送SMA。而按照當(dāng)前RBC的設(shè)計(jì)邏輯,在列車運(yùn)行模式、等級(jí)未發(fā)生變化的情況下,只有收到列車對(duì)SMA的確認(rèn)的情況下,才會(huì)取消移交。而在上述場(chǎng)景中,由于未發(fā)送SMA,也因此無(wú)法觸發(fā)發(fā)送M204的機(jī)制,移交無(wú)法取消。
6月12日,合福高鐵RBC1與合蚌高鐵RBC2實(shí)際之間的消息交互流程如圖3所示。
圖3 本特殊場(chǎng)景下RBC與ATP、接收RBC之間的消息交互流程圖
移交無(wú)法取消,導(dǎo)致新的列車數(shù)據(jù)無(wú)法告知接收RBC,而列車長(zhǎng)度又是一個(gè)涉及安全的參數(shù),因此,移交RBC不向接收RBC發(fā)送新的授權(quán)相關(guān)信息請(qǐng)求消息(M202),接收RBC仍然按照之前收到的M202消息中的參數(shù)發(fā)送RRI,即長(zhǎng)度一直為0。
因此,通過(guò)上述分析,不難得出上述特殊場(chǎng)景下RBC移交過(guò)程中導(dǎo)致MA無(wú)法延伸問(wèn)題的原因:
(1)技術(shù)層面(直接原因):一是合福RBC1收到車載M8消息的確認(rèn)后,未向列車發(fā)送SMA,后續(xù)RBC之間的移交流程無(wú)法取消,導(dǎo)致新一輪重新移交流程無(wú)法啟動(dòng)。二是RBC軟件配置的MA最大長(zhǎng)度參數(shù)為20 km,當(dāng)MA正好跨一個(gè)閉塞分區(qū)且RBC邊界點(diǎn)正好在該閉塞分區(qū)入口處時(shí),導(dǎo)致MA終點(diǎn)與RBC邊界點(diǎn)重合。
(2)操作層面(間接原因):在合肥南站24道出站信號(hào)開(kāi)放前后,司機(jī)在ATP設(shè)備DMI上頻繁修改列車長(zhǎng)度數(shù)據(jù),尤其在信號(hào)開(kāi)放后仍在修改列車長(zhǎng)度數(shù)據(jù)引發(fā)了上述RBC技術(shù)層面的問(wèn)題。
在原因清楚的基礎(chǔ)上,制定解決該問(wèn)題的措施就十分清晰了:
(1)修改RBC邏輯,即當(dāng)合福RBC1收到車載M8消息的確認(rèn)后,不論列車行車許可的終點(diǎn)是否在移交邊界,都應(yīng)向ATP車載設(shè)備發(fā)送SMA消息,從而可以啟動(dòng)后續(xù)重新移交的流程。
(2)修改RBC配置的MA最大長(zhǎng)度,及將20 km的MA長(zhǎng)度適當(dāng)延長(zhǎng)或縮短,使其能夠覆蓋RBC移交邊界點(diǎn)前后一個(gè)閉塞分區(qū)長(zhǎng)度。
(3)明確司機(jī)在ATP設(shè)備DMI上修改列車數(shù)據(jù)的時(shí)機(jī),在C3完全模式下,盡量不要修改列車數(shù)據(jù),如果需修改列車數(shù)據(jù),應(yīng)重啟ATP設(shè)備后再進(jìn)行修改。
綜合評(píng)估對(duì)比上述三條措施:雖然第3 條措施不涉及設(shè)備修改工作,只是通過(guò)司機(jī)操作來(lái)避免問(wèn)題的發(fā)生,但是由于設(shè)備問(wèn)題給司機(jī)操作帶來(lái)了不必要的多余操作,站在機(jī)務(wù)專業(yè)角度看,不具備可實(shí)施性;第1 條措施涉及到RBC 軟件邏輯功能的修改,軟件變動(dòng)內(nèi)容較大,帶來(lái)的不可預(yù)知風(fēng)險(xiǎn)會(huì)增;第2 條僅修改RBC 的MA 最大長(zhǎng)度參數(shù),參數(shù)修改工作量小,實(shí)施便捷,風(fēng)險(xiǎn)小。因此,上述第2條措施為最佳措施。
隨著我國(guó)高速鐵路的不斷建設(shè)并投入運(yùn)營(yíng),高速鐵路融匯貫通、交叉互織已成為新常態(tài),復(fù)雜的線路條件勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生各種特殊場(chǎng)景,特殊場(chǎng)景下的新問(wèn)題也會(huì)不斷涌現(xiàn),通過(guò)問(wèn)題表象去綜合分析并挖掘引發(fā)問(wèn)題的本質(zhì)是各級(jí)高鐵電務(wù)維護(hù)管理人員必須具備的意識(shí)和素質(zhì),只有把握住了問(wèn)題的本質(zhì),問(wèn)題的解決也就迎刃而解了。