亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        一種基于多旋翼無(wú)人機(jī)展放牽引繩裝置的研制及應(yīng)用

        2018-10-21 07:09:48王林旭
        大科技·D版 2018年10期
        關(guān)鍵詞:輸電線路實(shí)例創(chuàng)新

        王林旭

        摘 要:研究多旋翼飛行器在輸電線路展放牽引繩中應(yīng)用的可行性。隨著多旋翼飛行器在電力行業(yè)中的廣泛運(yùn)用,輸電線路由傳統(tǒng)的人力牽引展放線這種低效且安全性不高的方式,漸漸向利用多軸飛行器攜帶牽引繩展放線的高效技術(shù)手段轉(zhuǎn)式,無(wú)疑有著巨大的優(yōu)勢(shì):人員配備少、操作性簡(jiǎn)便、安全高效和實(shí)時(shí)監(jiān)控等特點(diǎn)。該裝置可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人力作業(yè)方式,以降低人身風(fēng)險(xiǎn)和提高工作效率,并解決了特殊地理環(huán)境的展放牽引繩技術(shù)。

        關(guān)鍵詞:輸電線路;展放線;多軸飛行器;實(shí)例;創(chuàng)新

        中圖分類(lèi)號(hào):TM752 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1004-7344(2018)30-0121-02

        1 概 述

        隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)及社會(huì)的飛速發(fā)展,電力的安全持續(xù)可靠供應(yīng)與千家萬(wàn)戶(hù)的生活息息相關(guān),所以保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行極為重要。然而,在電力線路建設(shè)時(shí),承擔(dān)著傳輸電能的重要角色——輸電線路,大多處于河谷、高山、密林等惡劣地形,傳統(tǒng)的人力展放牽引繩作業(yè)方式面臨環(huán)境復(fù)雜、山高路遠(yuǎn)、交通不便以及可能給作業(yè)人員帶來(lái)人身傷害風(fēng)險(xiǎn)。

        2 傳統(tǒng)展放線方式

        據(jù)我們平時(shí)工作統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)顯示,以山地110kV線路兩個(gè)檔距(約1000m)展放牽引繩為例,采用傳統(tǒng)的人力作業(yè)方式,需要出動(dòng):負(fù)責(zé)人1人、拖放牽引繩成員4人,高空作業(yè)人員3人,共記8人;貨車(chē)2輛,需耗時(shí)約為5h,花費(fèi)工時(shí)40h/人。

        3 多旋翼無(wú)人機(jī)牽引釋放裝置展放線方式

        采用無(wú)人機(jī)展放牽引繩微型裝置進(jìn)行展放線,預(yù)計(jì)出動(dòng):飛行小組成員共2人,高空作業(yè)人員2人;皮卡車(chē)1輛,耗時(shí)約0.5h,花費(fèi)工時(shí)2h/人。由此可見(jiàn),工作效率顯著提高。

        4 研究工作實(shí)例

        4.1 裝置構(gòu)造

        (1)如圖1所示多旋翼無(wú)人機(jī)牽引釋放裝置,該裝置由多旋翼無(wú)人機(jī)端和脫鉤裝置端構(gòu)成,并由7075航空鋁及3D打印構(gòu)件組成。在便攜式無(wú)人機(jī)上安裝后,將牽引繩的一端打結(jié)成環(huán)穿過(guò)該鎖扣機(jī)構(gòu),使鎖扣機(jī)構(gòu)閉鎖,并在離繩端1m處系上重物;

        (2)利用大疆Inspire1系列多軸無(wú)人機(jī)的機(jī)臂可“變形”(即腳架可收放),結(jié)合杠桿原理使其在調(diào)試模式轉(zhuǎn)為飛行模式的過(guò)程中,拉動(dòng)脫鉤裝置開(kāi)關(guān),使?fàn)恳K在重物的重力作用下自由落下;

        (3)經(jīng)實(shí)驗(yàn),大疆Inspire1無(wú)人機(jī)有效載荷3.5kg,可牽引直徑2mm長(zhǎng)2km的迪尼瑪繩;

        (4)使用小鋼線制作彈簧自鎖裝置,使其在飛行過(guò)程中防止脫鉤裝置開(kāi)關(guān)松脫。

        4.2 技術(shù)原理及操作方法

        該多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身上安裝有能無(wú)線接收地面站發(fā)出的遙控指令并控制多旋翼無(wú)人機(jī)飛行的飛控系統(tǒng),其工作原理包括如下操作步驟:a.選定作業(yè)場(chǎng)地,將繞有牽引繩的線盤(pán)置于該場(chǎng)地上;在多旋翼無(wú)人機(jī)腳架上安裝好引線脫鉤控制器(即牽引釋放裝置)。其中,脫鉤裝置包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和鎖扣機(jī)構(gòu),動(dòng)力機(jī)構(gòu)與多旋翼無(wú)人機(jī)的腳架相連接,并與鎖扣機(jī)構(gòu)相連接利用杠桿原理使其閉鎖或解鎖;使鎖扣機(jī)構(gòu)閉鎖,并將牽引繩的一端穿過(guò)該鎖扣機(jī)構(gòu)后,另一端系上合適的重物;b.規(guī)劃好多旋翼無(wú)人機(jī)的作業(yè)航線,啟動(dòng)并操控該多旋翼無(wú)人機(jī)沿預(yù)先設(shè)定的航線和速度飛行,當(dāng)飛行器到達(dá)第一基指定作業(yè)桿塔正上方時(shí)懸停,塔頭上的工作人員迅速接住該多旋翼無(wú)人機(jī)帶過(guò)來(lái)的牽引繩,將其放入預(yù)先掛在塔上的朝天滑車(chē)的溝槽里;c.地面操控人員繼續(xù)操控多旋翼無(wú)人機(jī)攜帶牽引繩飛向下一基桿塔執(zhí)行作業(yè)任務(wù),并重復(fù)上述步驟b中的接繩、過(guò)滑車(chē)的流程,直到多旋翼無(wú)人機(jī)飛達(dá)最后一基作業(yè)目標(biāo)桿塔;d.當(dāng)無(wú)人機(jī)飛至最后一基目標(biāo)桿塔正上方時(shí),地面操作人員控制無(wú)人機(jī)的腳架升起,使腳架上的脫鉤裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)鎖扣機(jī)構(gòu)解鎖,從而使得牽引繩的一端連同所系重物落下時(shí),塔上的工作人員快速抓住牽引繩,穿過(guò)桿塔上的滑輪溝槽,并將其系勞固定在桿塔上進(jìn)行后續(xù)的導(dǎo)地線展放作業(yè)。

        該裝置安裝在便攜式多旋翼無(wú)人機(jī)上使用,通過(guò)搭載的高清攝像頭設(shè)備開(kāi)展對(duì)作業(yè)過(guò)程、地理環(huán)境等實(shí)時(shí)圖傳觀測(cè)與操控,解決特殊地理環(huán)境的展放牽引繩技術(shù)并極大提高工作效率。再一次證明了無(wú)人機(jī)能在一定范圍內(nèi)代替人力作業(yè),降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度和減少作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。此外,輸電線路上的漂浮物復(fù)雜多樣,該自動(dòng)脫鉤微型裝置也同樣適用于帶電處理橫跨在導(dǎo)地線上大型漂浮物的情況,從而避免申請(qǐng)停電處理帶來(lái)的影響。

        另外,更大功率的六軸或八軸多旋翼無(wú)人機(jī)可負(fù)重約10kg以?xún)?nèi)物體,作業(yè)時(shí)在橫跨大型漂浮物中間左右的位置將其勾住,操控?zé)o人機(jī)飛升并將漂浮物帶離,當(dāng)漂浮物纏繞導(dǎo)地線過(guò)緊造成無(wú)人機(jī)升力不足時(shí),啟動(dòng)脫鉤裝置便可將漂浮物與無(wú)人機(jī)脫離,從而避免無(wú)人機(jī)損毀。對(duì)此可使用另一種方案,即在脫鉤裝置下端繩上加裝鉤形刀片,將漂浮物切割分離使其快速脫離線路,及時(shí)解決輸電線路的安全隱患。

        5 技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)

        5.1 技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)

        (1)研究如何實(shí)現(xiàn)裝置與無(wú)人機(jī)的重量分配,既能不影響無(wú)人機(jī)穩(wěn)定,又能保證展放牽引繩微型裝置的實(shí)用性;

        (2)研究如何在無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)換模式后能精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)脫鉤裝置開(kāi)關(guān),使?fàn)恳K脫落;

        (3)研究彈簧自鎖裝置,使其在飛行過(guò)程中防止拋物器開(kāi)關(guān)松脫。

        5.2 創(chuàng)新點(diǎn)

        (1)創(chuàng)新使用3D打印技術(shù),自主制作無(wú)人機(jī)展放牽引繩微型裝置的研制的部件。

        (2)創(chuàng)新與二次開(kāi)發(fā)利用便攜式多旋翼無(wú)人機(jī)展放牽引繩。

        6 結(jié) 語(yǔ)

        目前,無(wú)人機(jī)在各行各業(yè)中發(fā)展得如火如荼,在電力行業(yè)中更是起到了重大的作用。多旋翼飛行器既可近距離遙控飛行,又可按照設(shè)定的航線自動(dòng)進(jìn)行中、短距離飛行,可以空中懸停,控制較為精確,抗風(fēng)能力適中。從多旋翼飛行器應(yīng)用的情況和未來(lái)的發(fā)展前景分析,飛行器能在一定范圍內(nèi)可代替人力登桿塔進(jìn)行展放線作業(yè),降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和減少作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),因此對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)(如無(wú)人機(jī)展放牽引繩微型裝置)與應(yīng)用,更能將其效用巨大化,不僅提高工作效率、安全水平,還可以增加員工自身的創(chuàng)新及動(dòng)手能力。

        輸電線路傳統(tǒng)導(dǎo)線架設(shè)方式主要以人力為主,現(xiàn)今輔以多旋翼飛行器進(jìn)行展放線符合現(xiàn)狀實(shí)際,因而適合大范圍推廣應(yīng)用。

        參考文獻(xiàn)

        [1]李慶林,主編.架空送電線路施工手冊(cè)[M].中國(guó)電力出版社,2002.

        [2]輸電線路施工機(jī)具設(shè)計(jì)、試驗(yàn)基本要求.中國(guó)標(biāo)準(zhǔn):(DL/T875-2004).中國(guó)電力出版社.

        [3]魏麗娜,寧會(huì)峰,陸 旺,等.多旋翼飛行器的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用前景[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2016,35(9):1~4.

        [4]薛若宸.無(wú)人機(jī)飛行控制與航跡規(guī)劃研究[D].北京理工大學(xué),2016.

        [5]陳曉兵,馬玉林,徐祖艦.無(wú)人飛機(jī)輸電線路巡線技術(shù)探討[J].南方電網(wǎng)技術(shù),2008,2(6):59~61.

        收稿日期:2018-9-14

        猜你喜歡
        輸電線路實(shí)例創(chuàng)新
        加強(qiáng)輸電線路運(yùn)維管理降低線路跳閘率技術(shù)及管理措施
        輸電線路運(yùn)行事故及其解決對(duì)策
        110kV架空輸電線路防雷措施研究
        淺淺輸電線路安全運(yùn)行影響因素及保護(hù)措施
        完形填空Ⅱ
        完形填空Ⅰ
        亚洲国产人在线播放首页| 亚洲免费国产中文字幕久久久| 国产夫妇肉麻对白| 最新亚洲精品国偷自产在线| 精品人妻少妇一区二区中文字幕| 亚洲一区二区三区在线激情| 日日噜噜夜夜狠狠久久丁香五月 | 日韩av一区二区三区四区av| 五十路在线中文字幕在线中文字幕 | 丁字裤少妇露黑毛| 国产羞羞视频在线观看| 一区二区三区在线蜜桃| 日本高清一道本一区二区| 曰本人做爰又黄又粗视频| 久久国产精品国产精品日韩区| 精品蜜桃av一区二区三区| 就爱射视频在线视频在线| 一本色道久久88综合日韩精品| 波多野结衣一区| 蜜桃在线观看免费高清| 国产亚洲超级97免费视频| 柠檬福利第一导航在线| 欧洲亚洲第一区久久久| 精品亚洲av一区二区| 欧美成人午夜免费影院手机在线看| 少妇寂寞难耐被黑人中出| 尤物AV无码色AV无码麻豆| 女优av一区二区在线观看| 狼人青草久久网伊人| 亚洲人成网站在线播放观看| 日韩美女人妻一区二区三区| 亚洲av无码国产精品色软件| 一本之道高清无码视频| 美女极度色诱视频国产免费| 亚洲国产精品国自拍av| 在线观看热码亚洲av每日更新| 日本污视频| 操国产丝袜露脸在线播放| 粗大的内捧猛烈进出少妇| 丰满多毛少妇做爰视频| 日韩精品中文字幕人妻中出|