摘要：近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，民航運(yùn)輸業(yè)發(fā)展迅速，旅客對(duì)機(jī)場(chǎng)服務(wù)質(zhì)量要求的提高使自動(dòng)行李處理系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)大部分機(jī)場(chǎng)得到廣泛的應(yīng)用。目前機(jī)場(chǎng)行李處理系統(tǒng)大多由國(guó)外廠商所壟斷，給機(jī)場(chǎng)帶來(lái)高額的投入和技術(shù)壟斷約束，因此研究設(shè)計(jì)適合中小型機(jī)場(chǎng)使用的行李自動(dòng)處理系統(tǒng)具有現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)用價(jià)值。本文介紹了民航機(jī)場(chǎng)行李處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想。

關(guān)鍵詞：行李處理；電氣控制；PLC

1民航機(jī)場(chǎng)行李處理系統(tǒng)簡(jiǎn)介

行李處理系統(tǒng)按客流方向分為出港和進(jìn)港兩個(gè)部分，按航班性質(zhì)不同又有國(guó)內(nèi)和國(guó)際的區(qū)別，因此一般的行李處理系統(tǒng)都由國(guó)內(nèi)出港、國(guó)內(nèi)進(jìn)港、國(guó)際出港、國(guó)際進(jìn)港四部分組成。

行李處理系統(tǒng)是處理出港和到港旅客行李的重要系統(tǒng)，位于機(jī)場(chǎng)辦票大廳和停機(jī)坪之間。行李處理主要環(huán)節(jié)：

（1）行李值機(jī)托運(yùn)。乘客將行李放到稱(chēng)重輸送機(jī)上，輸送機(jī)將行李移送到機(jī)器后端。稱(chēng)重輸送機(jī)進(jìn)行行李重量檢測(cè)和尺寸檢測(cè)，如果行李超過(guò)允許重量或超過(guò)允許尺寸，值機(jī)柜臺(tái)控制臺(tái)上報(bào)警提示，禁止稱(chēng)重輸送機(jī)向前運(yùn)行。如果符合規(guī)定且沒(méi)有超重，操作員將行李標(biāo)簽粘貼到行李上，將行李放行進(jìn)入X光輸送機(jī)。安檢后行李進(jìn)入注入輸送機(jī)等待安檢信號(hào)，待安檢信號(hào)確認(rèn)后將行李輸送至收集輸送機(jī)，集中送往輸送系統(tǒng)進(jìn)行下一步處理。（2）行李輸送和分揀。輸送和分揀系統(tǒng)負(fù)責(zé)行李的運(yùn)送和分揀。行李在輸送過(guò)程中經(jīng)過(guò)防火卷簾門(mén)進(jìn)入控制區(qū)域，然后到達(dá)位于行李處理大廳的分揀轉(zhuǎn)盤(pán)，等待工作人員裝入行李傳輸車(chē)運(yùn)往飛機(jī)貨艙。（3）到港行李處理。到港行李系統(tǒng)處理到港旅客的行李，到港系統(tǒng)主要由傳送帶及行李轉(zhuǎn)盤(pán)構(gòu)成，裝卸人員從飛機(jī)上將旅客行李卸下，運(yùn)送至到達(dá)區(qū)將行李放在傳送帶上運(yùn)送至到達(dá)行李提取轉(zhuǎn)盤(pán)交旅客自行提取。

2行李處理控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

行李處理控制系統(tǒng)由電氣控制電路和可編程邏輯控制器（PLC）及其控制的輸入、輸出模塊構(gòu)成，它控制著整個(gè)行李處理系統(tǒng)的運(yùn)行。

系統(tǒng)的控制功能主要取決于可編程控制器（PLC），它提供了控制的柔性，極大地簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的布線。采用PLC控制技術(shù)使整個(gè)系統(tǒng)具有很好的電氣可靠性和穩(wěn)定性。

2.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則

（1）操作維護(hù)人員、旅客、行李及設(shè)備的安全性。清晰而簡(jiǎn)單的操作方法；系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)有清楚的信號(hào)指示；低電壓（24VDC）控制線路；全面的保護(hù)措施；行李阻塞檢測(cè)。（2）高可靠性。所有設(shè)備（轉(zhuǎn)盤(pán)、傳送帶等）的檢測(cè)與控制均由高可靠性的PLC（可編程控制器）集中控制；采用可靠的設(shè)備和軟件。使用標(biāo)準(zhǔn)部件，軟件實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化及模塊化；系統(tǒng)組態(tài)提供設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、報(bào)警等詳盡的信息。（3）節(jié)能。在確認(rèn)系統(tǒng)中有行李時(shí)，相關(guān)的傳輸設(shè)備才啟動(dòng)。在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，無(wú)行李處理時(shí)，相關(guān)設(shè)備自動(dòng)停止。（4）可擴(kuò)展性。PLC的選擇應(yīng)為將來(lái)的需要提供一定的內(nèi)存和低成本的擴(kuò)展I/O接口。

2.2控制信息的傳遞

（1）狀態(tài)信號(hào)。設(shè)備的狀態(tài)信息包括輸送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)（如運(yùn)行、停止、故障等）和各種信號(hào)元件的狀態(tài)信息（如光電傳感器、限位開(kāi)關(guān)、繼電器等）。這類(lèi)信息由執(zhí)行層的狀態(tài)、電氣控制層的操作元件和信號(hào)元件的狀態(tài)輸入傳遞到邏輯控制層PLC。（2）控制信號(hào)。設(shè)備的控制信息包括設(shè)備的遠(yuǎn)程控制命令（如遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)機(jī)、復(fù)位）或現(xiàn)場(chǎng)控制命令（現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)機(jī)、復(fù)位）等。這類(lèi)信息由電氣控制層發(fā)出，經(jīng)邏輯控制層輸出控制電氣控制層的控制元件，作用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)從而改變輸送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。這類(lèi)信息的傳輸方向主要是由高層往底層傳遞。

3PLC及控制程序設(shè)計(jì)

3.1硬件設(shè)計(jì)

以實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)進(jìn)程）的工藝要求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)為目標(biāo)，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，PLC的選型應(yīng)當(dāng)考慮以下幾個(gè)方面的問(wèn)題：

（1）滿(mǎn)足被控設(shè)備的控制需求。選型時(shí)通過(guò)深入市場(chǎng)考察，了解設(shè)備特性，與機(jī)械部分設(shè)計(jì)者溝通，選出符合控制要求的可編程處理器。（2）機(jī)場(chǎng)行李處理系統(tǒng)的行李處理業(yè)務(wù)繁多，通常要對(duì)行李進(jìn)行追蹤，控制程序復(fù)雜，PLC系統(tǒng)應(yīng)支持模塊化、結(jié)構(gòu)化、參數(shù)化等編程方法，并提供完善的數(shù)據(jù)處理功能。（3）機(jī)場(chǎng)的關(guān)鍵輸送線對(duì)系統(tǒng)的可靠性要求高，PLC主機(jī)應(yīng)工作可靠，處理能力及網(wǎng)絡(luò)通訊能力應(yīng)符合行李處理系統(tǒng)的控制與反應(yīng)速度要求。（4）考慮到成本問(wèn)題，在滿(mǎn)足控制需求且留有一定余量的前提下，要選擇符合系統(tǒng)規(guī)模的控制設(shè)備。

3.2PLC的I/O表

在確定PLC主機(jī)型號(hào)后，通過(guò)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)位的全面考慮和精確計(jì)算，最終確定PLC主機(jī)的需求數(shù)量及點(diǎn)位分布，制定輸入輸出分配表，即機(jī)場(chǎng)行李處理系統(tǒng)PLCI/O表。根據(jù)I/O表的規(guī)劃，畫(huà)出相應(yīng)的接線端子圖，然后進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，為每個(gè)控制器件都預(yù)留控制點(diǎn)位，保證整個(gè)系統(tǒng)都在PLC的控制之下。同時(shí)也可根據(jù)I/O規(guī)劃表進(jìn)行值機(jī)柜臺(tái)、輸送線、防火卷簾門(mén)、分揀轉(zhuǎn)盤(pán)、控制柜等電氣控制電路的設(shè)計(jì)。

3.3程序設(shè)計(jì)

根據(jù)所選的PLC主機(jī)，主要從符號(hào)地址和程序模塊的定義、程序模塊的分析和設(shè)計(jì)、程序的實(shí)現(xiàn)等方面來(lái)完成控制程序的設(shè)計(jì)。把不同的功能程序以功能模塊的形式編寫(xiě)。以下是系統(tǒng)的主要程序功能塊：（1）系統(tǒng)上電處理；（2）柜臺(tái)處理；（3）分揀轉(zhuǎn)盤(pán)；（4）輸出處理?；赑LC控制技術(shù)的程序設(shè)計(jì)，用到了虛擬窗口的控制模型來(lái)實(shí)現(xiàn)值機(jī)島多個(gè)柜臺(tái)同時(shí)發(fā)送行李到收集輸送機(jī)的復(fù)雜控制邏輯，使每個(gè)柜臺(tái)的行李均能以均等機(jī)會(huì)且不沖突的方式發(fā)送到收集輸送機(jī)上。

4系統(tǒng)調(diào)試

PLC程序是和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備緊密結(jié)合的。首先要設(shè)備空載試運(yùn)行，各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別用手動(dòng)操作方式運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查操作動(dòng)作是否符合設(shè)計(jì)要求。各機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)試運(yùn)行，并進(jìn)一步檢查各單機(jī)電氣及機(jī)械等裝置的靈敏度和可靠性，包括各單機(jī)自身的和為安全而設(shè)置的電氣及機(jī)械等裝置。

在無(wú)負(fù)荷系統(tǒng)試運(yùn)行檢查后，對(duì)系統(tǒng)中的各項(xiàng)設(shè)備進(jìn)行全面的有負(fù)荷（包括動(dòng)、靜態(tài)）、滿(mǎn)負(fù)荷和超負(fù)荷以及各種控制方式的連續(xù)運(yùn)行試驗(yàn)。

5結(jié)語(yǔ)

自動(dòng)行李處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，有助于提高機(jī)場(chǎng)服務(wù)質(zhì)量，降低機(jī)場(chǎng)運(yùn)行成本，減少對(duì)國(guó)外廠商的技術(shù)依賴(lài)，在業(yè)內(nèi)具有一定的推廣價(jià)值。

作者簡(jiǎn)介：王盛世（1987），山東濰坊人。