德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 張瑞林

1.控制要求

物料分揀輸送帶采用三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。用PLC控制變頻器的外部端子進(jìn)行電機(jī)啟動(dòng)、停止，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)速度通過(guò)可調(diào)電位器RP給定。變頻器出現(xiàn)故障，系統(tǒng)自動(dòng)切斷變頻器電源。通過(guò)外接按鈕變頻器能進(jìn)行復(fù)位操作。

2.硬件設(shè)計(jì)

根據(jù)上面所述的要求，首先確定PLC的I/O，然后給這些I/O分配地址。PLC采用西門子CPU226，變頻器采用MM440，正反轉(zhuǎn)控制的I/O分配地址如表1所示。

表1 物料輸送帶正反轉(zhuǎn)控制I/O分配

圖1 物料輸送帶正反轉(zhuǎn)控制接線圖

根據(jù)I/O分配表，物料輸送帶正反轉(zhuǎn)控制如圖1所示，變頻器速度由外接電位器RP調(diào)節(jié)，變頻器的正反轉(zhuǎn)信號(hào)由PLC的Q0.1、Q0.2接到正、反轉(zhuǎn)端子5、6上。變頻器的故障報(bào)警信號(hào)從19、20接到PLC的輸入端子I0.5上，按鈕SB用于在處理完故障后使變頻器復(fù)位。

3.參數(shù)設(shè)置（如表2所示）

表2 物料輸送帶正反轉(zhuǎn)控制參數(shù)設(shè)置

圖2 物料輸送帶正反轉(zhuǎn)控制程序

4.程序設(shè)計(jì)

如圖2所示，網(wǎng)絡(luò)1控制接觸器KM1線圈電路，為變頻器接通電源。失電觸點(diǎn)I0.1兩端并聯(lián)Q0.1、Q0.2保證變頻器運(yùn)行時(shí)，按下I0.1變頻器不能失電。變頻器一旦報(bào)警，I0.5線圈得電，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.0失電，切斷變頻器電源。網(wǎng)絡(luò)2、3是變頻器正反轉(zhuǎn)控制程序，兩段中都串了Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)，保證只有在變頻器電源通電后，才能啟動(dòng)變頻器。網(wǎng)絡(luò)4、5、6是指示電路，指示變頻器各種狀態(tài)。