文/本刊記者 任 芳

從依靠人工作業(yè)為主的倉(cāng)庫(kù)，到依靠設(shè)備運(yùn)行的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，再到配備以AI智能算法進(jìn)行優(yōu)化的智能倉(cāng)庫(kù)，這是一個(gè)漫長(zhǎng)的演變過(guò)程，逐漸從“多人倉(cāng)庫(kù)”過(guò)渡到“少人倉(cāng)庫(kù)”，最終實(shí)現(xiàn)“無(wú)人倉(cāng)庫(kù)”。

金 賓安吉智能物聯(lián)技術(shù)有限公司副總經(jīng)理

我建議企業(yè)在進(jìn)行無(wú)人倉(cāng)項(xiàng)目規(guī)劃時(shí)，首先要解決包裝標(biāo)準(zhǔn)化、信息標(biāo)準(zhǔn)化、作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化等問(wèn)題。只有當(dāng)無(wú)人倉(cāng)中的全部商品都形成標(biāo)準(zhǔn)化的單元包裝時(shí)，無(wú)人倉(cāng)才有可能實(shí)現(xiàn)并高效率地運(yùn)行。

安吉智能物聯(lián)技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)“安吉智能”）是上汽安吉物流旗下的智能技術(shù)與解決方案現(xiàn)代供應(yīng)鏈平臺(tái)。上汽安吉物流作為國(guó)內(nèi)最大、國(guó)際領(lǐng)先的汽車(chē)物流供應(yīng)商，致力于智能物流供應(yīng)鏈建設(shè)，是智能物流技術(shù)應(yīng)用的先行者。借助上汽安吉物流多年積累的專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，安吉智能為汽車(chē)制造、機(jī)械電子、冷鏈電商、煙草醫(yī)藥等行業(yè)的眾多客戶提供創(chuàng)新性一體化智能物流解決方案，其業(yè)務(wù)遍布全球。

無(wú)人叉車(chē)將貨物送至輸送線入口處，穿梭車(chē)根據(jù)系統(tǒng)指令將貨物依次入庫(kù)

近幾年，隨著智慧物流與智能制造的快速發(fā)展，安吉智能也不斷提升技術(shù)水平與服務(wù)能力，助力客戶打造高效物流體系。在本專(zhuān)題中，安吉智能物聯(lián)技術(shù)有限公司副總經(jīng)理金賓分析了無(wú)人倉(cāng)技術(shù)的發(fā)展情況，并對(duì)安吉智能如何攜手客戶走向無(wú)人倉(cāng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。

AGV自主識(shí)別道路，并根據(jù)需求補(bǔ)貨、揀貨，以及短駁運(yùn)送

記者：您是如何看待近幾年國(guó)內(nèi)“無(wú)人倉(cāng)”快速發(fā)展的背景與現(xiàn)狀的？

金賓：“無(wú)人倉(cāng)”是基于現(xiàn)代信息技術(shù)、人工智能技術(shù)在物流領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了貨物從入庫(kù)、存儲(chǔ)到包裝、分揀等流程的智能化和無(wú)人化。例如，入庫(kù)環(huán)節(jié)采用自動(dòng)識(shí)別技術(shù)及拆碼垛機(jī)器人；存取環(huán)節(jié)依賴(lài)于自動(dòng)化立體庫(kù)、AGV搬運(yùn)設(shè)備；揀選環(huán)節(jié)涉及“貨到人”揀選以及機(jī)器人揀選；包裝環(huán)節(jié)需要自動(dòng)化包裝設(shè)備以及自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)；分揀環(huán)節(jié)由分揀機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀；出庫(kù)環(huán)節(jié)依靠AGV等設(shè)備實(shí)現(xiàn)貨物的分合流及自動(dòng)出庫(kù)等。自2009年智慧物流概念提出以來(lái)，物流行業(yè)內(nèi)的各大公司都在積極建設(shè)自己的智慧物流體系，使用機(jī)器人來(lái)節(jié)省人力成為常見(jiàn)的做法。

2016年，“無(wú)人倉(cāng)”概念由電商行業(yè)獨(dú)角獸公司提出，并于2017年建成國(guó)內(nèi)首個(gè)項(xiàng)目。如今，“無(wú)人倉(cāng)”市場(chǎng)需求越來(lái)越強(qiáng)烈。

無(wú)人倉(cāng)發(fā)展如此迅速，主要原因是中國(guó)現(xiàn)有的物流市場(chǎng)體量巨大。數(shù)據(jù)顯示，2017年，中國(guó)社會(huì)物流總費(fèi)用占比GDP的比重為14.6%，與發(fā)達(dá)國(guó)家物流占比相比還有很大差距。因此，采用現(xiàn)代物流技術(shù)，提高物流效率，降低物流成本，成為所有企業(yè)的明確追求。

一方面，隨著中國(guó)人口紅利正在慢慢減退，和科技創(chuàng)新正在席卷全球，物流行業(yè)正努力從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，從傳統(tǒng)作業(yè)模式向現(xiàn)代化、智能化升級(jí)。另一方面，經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整和供給側(cè)改革加快，降低流通成本，加快建立高效、快捷、現(xiàn)代化、智能化的物流體系已成為中央重點(diǎn)推進(jìn)的領(lǐng)域。隨著近年來(lái)相關(guān)政策密集出臺(tái)，智能倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)迎來(lái)了發(fā)展良機(jī)，“無(wú)人倉(cāng)”建設(shè)順勢(shì)引領(lǐng)了物流行業(yè)的全面技術(shù)升級(jí)。

記者：安吉智能可以提供覆蓋運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、配送全鏈路的智能化解決方案。請(qǐng)您結(jié)合案例介紹安吉智能在無(wú)人倉(cāng)領(lǐng)域可以提供哪些技術(shù)支撐？

金賓：安吉智能作為上汽安吉物流旗下專(zhuān)注智能物流板塊的新業(yè)務(wù)，以智能化，網(wǎng)聯(lián)化、共享化為核心，以向各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的客戶提供高效益、高適配、低成本、低風(fēng)險(xiǎn)的一體化智能物流解決方案為目標(biāo)，旨在實(shí)現(xiàn)整個(gè)供應(yīng)鏈過(guò)程的數(shù)字智能化，為客戶創(chuàng)造效益可期的未來(lái)。

近幾年，安吉智能不僅積累了豐富的汽車(chē)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，而且擁有充足的技術(shù)儲(chǔ)備，助力客戶打造“無(wú)人工廠”、“無(wú)人倉(cāng)庫(kù)”，以及配送網(wǎng)絡(luò)末端最后一公里的無(wú)人化操作。在效率提升、大數(shù)據(jù)采集和優(yōu)化、前瞻技術(shù)研發(fā)布局等方面，安吉智能更是不斷深耕學(xué)習(xí)?；谶@些先進(jìn)的技術(shù)，安吉智能還結(jié)合不同階段的不同應(yīng)用場(chǎng)景，與客戶一起合作開(kāi)發(fā)新的項(xiàng)目。如在2018 GSLS（全球智慧物流峰會(huì)）上展示了智能移動(dòng)倉(cāng)庫(kù)以及智能移動(dòng)驛站兩大物流解決方案。其中，移動(dòng)倉(cāng)庫(kù)偏重于新零售、電商最后一公里的無(wú)人化配送；移動(dòng)驛站則是與菜鳥(niǎo)攜手研發(fā)，將投入到大學(xué)校園、寫(xiě)字樓創(chuàng)業(yè)園區(qū)等封閉園區(qū)，兼具包裹快遞及收發(fā)功能。智能移動(dòng)倉(cāng)庫(kù)主要應(yīng)用于物流倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，能快速地進(jìn)行貨柜的裝卸和空滿切換，實(shí)現(xiàn)物料的智能調(diào)度和自動(dòng)化出貨。該物流解決方案智能平臺(tái)背后的內(nèi)核稱(chēng)為iValon系統(tǒng)。它針對(duì)的是整個(gè)智能物流調(diào)度云平臺(tái)，包含倉(cāng)儲(chǔ)管理、車(chē)輛調(diào)度、路徑規(guī)劃、任務(wù)分配、智能學(xué)習(xí)優(yōu)化排程等不同的功能。

安吉智能iValon平臺(tái)1.0版本系統(tǒng)目前已經(jīng)在很多項(xiàng)目中得到成功實(shí)施與應(yīng)用，該系統(tǒng)每年還將增加新的功能和模塊。今年安吉智能推出的2.0版本將著重提升多車(chē)調(diào)度數(shù)量，如原來(lái)可調(diào)度50臺(tái)AGV小車(chē)的能力將增加到調(diào)度300臺(tái)，這對(duì)于整個(gè)模型的算法要求、控制難度呈幾何指數(shù)增長(zhǎng)。除此之外，iValon還有針對(duì)倉(cāng)庫(kù)、工廠智能協(xié)作生產(chǎn)等不同應(yīng)用的子模塊。

另外，安吉智能還自主研發(fā)了視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，結(jié)合AI技術(shù),加入應(yīng)用場(chǎng)景，通過(guò)圖像識(shí)別零件外包裝的條碼、標(biāo)簽等；還可以進(jìn)行外形尺寸，裝載率動(dòng)態(tài)計(jì)算，以及車(chē)廂裝載率實(shí)時(shí)加減的動(dòng)態(tài)計(jì)算和優(yōu)化。

安吉智能希望在給客戶提供定制化物流解決方案的同時(shí)，不斷把握市場(chǎng)需求加強(qiáng)物流技術(shù)與設(shè)備研發(fā)，并參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，助力行業(yè)更好地發(fā)展。

記者：請(qǐng)您結(jié)合具體案例，介紹安吉智能是如何幫助客戶打造無(wú)人倉(cāng)的?

金賓：以安吉智能最為熟悉的汽車(chē)領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，安吉智能結(jié)合工業(yè)4.0發(fā)展規(guī)劃，為國(guó)內(nèi)大型汽車(chē)制造商提供了一體化的智能物流解決方案，通過(guò)合理規(guī)劃自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送線，使用無(wú)人駕駛叉車(chē)、360頂升式AGV、自動(dòng)裝卸平臺(tái)等自動(dòng)化設(shè)備，以及公司自主開(kāi)發(fā)的iValon智能云平臺(tái)系統(tǒng)等一系列軟硬件設(shè)備，幫助客戶實(shí)現(xiàn)無(wú)人化物流，能夠快速、高效、精準(zhǔn)的完成收貨、裝卸、搬運(yùn)、掃描、排序、存儲(chǔ)、盤(pán)點(diǎn)等物流作業(yè)，大大降低了人力與運(yùn)營(yíng)成本，開(kāi)創(chuàng)性地實(shí)現(xiàn)了全供應(yīng)鏈智能化的倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域應(yīng)用。

此外，安吉智能為國(guó)內(nèi)大型汽車(chē)制造商提供了一套自動(dòng)化排序系統(tǒng)，用于汽車(chē)總裝車(chē)間的天窗排序。該系統(tǒng)使用排序機(jī)器人替代人工操作，有效改善了人機(jī)工程、空間面積利用率，排序準(zhǔn)確率等問(wèn)題，該項(xiàng)目是汽車(chē)零部件物流行業(yè)開(kāi)創(chuàng)性應(yīng)用機(jī)器人排序設(shè)備的案例。在該案例中，安吉智能為客戶提供了3D視覺(jué)識(shí)別技術(shù)、雙層高精度存儲(chǔ)料架以及機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排序，通過(guò)具有專(zhuān)利設(shè)計(jì)的多功能手爪，實(shí)現(xiàn)易碎物品的準(zhǔn)確、穩(wěn)固抓取并防止墜落，同時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)量檢測(cè)、條碼閱讀、抓取補(bǔ)光等功能。

除了汽車(chē)行業(yè)，安吉智能通過(guò)為新生代醫(yī)藥企業(yè)設(shè)計(jì)中轉(zhuǎn)罐轉(zhuǎn)移定制化解決方案實(shí)現(xiàn)了智能倉(cāng)庫(kù)管理和無(wú)人化作業(yè)。該項(xiàng)目是激光Slam復(fù)合型AGV的應(yīng)用，用于轉(zhuǎn)運(yùn)該藥企的產(chǎn)品。該方案可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境建模并定位導(dǎo)航，融合Slam導(dǎo)航、視覺(jué)定位、紅外定位技術(shù)于一體，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的精準(zhǔn)定位，無(wú)需地面鋪設(shè)磁條做輔助。項(xiàng)目有3種不同尺寸的存儲(chǔ)倉(cāng)，運(yùn)用了6個(gè)以上的高精度傳感器，保證產(chǎn)品準(zhǔn)確對(duì)接。整個(gè)系統(tǒng)由超級(jí)大腦iValon全程對(duì)接調(diào)度多臺(tái)AGV任務(wù)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)路徑自主規(guī)劃及AGV的自動(dòng)避讓。

記者：您認(rèn)為，我們離終極無(wú)人倉(cāng)或者真正的無(wú)人倉(cāng)還有多遠(yuǎn)？要真正實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)全流程無(wú)人化，還有哪些瓶頸和難點(diǎn)？

金賓：事實(shí)上，盡管如今有各式各樣不同程度的“無(wú)人倉(cāng)”成功落地應(yīng)用的消息爆出，但是由于無(wú)人倉(cāng)高昂的成本，其投入產(chǎn)出比仍比較低。同時(shí)，我國(guó)無(wú)人倉(cāng)技術(shù)要想趕上世界一流企業(yè)，還要付出巨大努力。例如，國(guó)內(nèi)物流機(jī)器人在硬件質(zhì)量、軟件算法水平方面與頂級(jí)的物流機(jī)器人仍舊存在差距。

特別是針對(duì)小件揀選、盤(pán)點(diǎn)、翻包等環(huán)節(jié)，以目前的技術(shù)還難以實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人化。以電商行業(yè)以及汽車(chē)行業(yè)來(lái)說(shuō)，SKU數(shù)量往往十分龐大，商品包裝各式各樣，大小不一，并且訂單量巨大，對(duì)揀選效率或者揀選頻次要求較高，對(duì)夾具的適應(yīng)性要求更高。所以做到完全無(wú)人化作業(yè)還需至少5～7年時(shí)間，對(duì)于不規(guī)則物品的全自動(dòng)揀選技術(shù)才有可能真正成熟。

安吉智能目前合作的客戶中，大多數(shù)還處于“少人倉(cāng)庫(kù)”階段，例如，自動(dòng)化程度較高的汽車(chē)零部件行業(yè)目前還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)全品類(lèi)揀選的無(wú)人化作業(yè)。我認(rèn)為，從傳統(tǒng)依靠人工為主的倉(cāng)庫(kù)，到依靠設(shè)備運(yùn)行的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，再到配以AI智能算法的信息化系統(tǒng)的智能倉(cāng)庫(kù)，這是一個(gè)漫長(zhǎng)的演變過(guò)程。在此過(guò)程中，我們通過(guò)各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備和技術(shù)來(lái)替代倉(cāng)庫(kù)作業(yè)人員，逐漸減少人員配置，逐漸從“多人倉(cāng)庫(kù)”過(guò)渡到“少人倉(cāng)庫(kù)”，直到最終實(shí)現(xiàn)“無(wú)人倉(cāng)庫(kù)”。

記者：除了技術(shù)瓶頸外，您認(rèn)為無(wú)人倉(cāng)目前還面臨哪些方面的阻礙？如何看待無(wú)人倉(cāng)未來(lái)應(yīng)用前景？

金賓：除了技術(shù)瓶頸，我認(rèn)為無(wú)人倉(cāng)還面臨以下幾點(diǎn)阻礙。

首先，投資較大。例如，無(wú)人倉(cāng)的主體是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，其硬軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)與實(shí)施需要大量的資金投入。

其次，無(wú)人倉(cāng)建設(shè)周期長(zhǎng)。對(duì)于無(wú)人倉(cāng)項(xiàng)目需要進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑u(píng)估和設(shè)計(jì)，包括必要性評(píng)估、技術(shù)評(píng)估、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、敏感度分析等。

第三，無(wú)人倉(cāng)建成后，物流系統(tǒng)所處理的商品及吞吐量相對(duì)固定。若外部因素發(fā)生變化，無(wú)人倉(cāng)的柔性與適應(yīng)性相對(duì)較差。

因此，我建議企業(yè)在進(jìn)行無(wú)人倉(cāng)項(xiàng)目規(guī)劃時(shí)，首先要解決包裝標(biāo)準(zhǔn)化、信息標(biāo)準(zhǔn)化、作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化等問(wèn)題。只有當(dāng)無(wú)人倉(cāng)中的全部商品都形成標(biāo)準(zhǔn)化的單元包裝時(shí)，無(wú)人倉(cāng)才有可能實(shí)現(xiàn)并高效率地運(yùn)行。

安吉智能作為智能物流行業(yè)的踐行者，我們相信隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人倉(cāng)技術(shù)終將成熟落地；安吉智能也將攜手客戶朝著終級(jí)無(wú)人型倉(cāng)庫(kù)的目標(biāo)邁進(jìn)，使所有品類(lèi)、所有業(yè)務(wù)類(lèi)型的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)都可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。