文/本刊記者 任 芳

移動(dòng)機(jī)器人相比傳統(tǒng)操作方式，物料運(yùn)輸時(shí)間可以縮短30%～50%。隨著導(dǎo)航方式、調(diào)度算法的創(chuàng)新、迭代，移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)穩(wěn)步改善了倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中“腳”的問(wèn)題，助力企業(yè)步入“無(wú)人倉(cāng)”時(shí)代。

吳 堯杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司副總裁

目前中國(guó)人力成本正以每年8%左右的速度高速上漲，而移動(dòng)機(jī)器人價(jià)格隨著規(guī)?；a(chǎn)在不斷下降，機(jī)器人成本回收期已經(jīng)小于3年，“機(jī)器換人”成本進(jìn)一步降低。

在倉(cāng)庫(kù)作業(yè)中，上架存儲(chǔ)、搬運(yùn)、分揀是占用人工較多的環(huán)節(jié)。因此，在倉(cāng)庫(kù)向無(wú)人化發(fā)展的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)這些環(huán)節(jié)的自動(dòng)化作業(yè)成為重要課題。

杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“海康機(jī)器人”）專(zhuān)注于機(jī)器人核心技術(shù)，為客戶(hù)提供領(lǐng)先的智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及智慧內(nèi)物流解決方案。依托母公司?？低曉趫D像傳感、人工智能、大數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域多年的技術(shù)積累和研發(fā)優(yōu)勢(shì)，?？禉C(jī)器人近幾年實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展，致力于移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品和算法平臺(tái)的研發(fā)，產(chǎn)品應(yīng)用于3C、汽車(chē)制造、電商、快遞等多個(gè)行業(yè)。

在本專(zhuān)題中，杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司副總裁吳堯看好無(wú)人倉(cāng)的發(fā)展前景，就移動(dòng)機(jī)器人在無(wú)人倉(cāng)中的應(yīng)用以及實(shí)施效果等方面進(jìn)行了深入的分享。

記者：近兩年，“無(wú)人倉(cāng)”備受熱議，相關(guān)項(xiàng)目陸續(xù)落地。對(duì)于“無(wú)人倉(cāng)”這一概念您是如何理解的？您認(rèn)為倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中哪些環(huán)節(jié)最需要實(shí)現(xiàn)無(wú)人化？無(wú)人倉(cāng)技術(shù)有哪些應(yīng)用場(chǎng)景？

吳堯：國(guó)內(nèi)外對(duì)“無(wú)人倉(cāng)”概念還沒(méi)有最終的定義。通常來(lái)說(shuō)，“無(wú)人倉(cāng)”即無(wú)需人工作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)，指從商品入庫(kù)、上架、存取、出庫(kù)等全過(guò)程都由自動(dòng)化設(shè)備在算法的指引下完成。因此，可以認(rèn)為“無(wú)人倉(cāng)”是高度自動(dòng)化、智能化、集成化的倉(cāng)庫(kù)。

目前我們所見(jiàn)到的很多無(wú)人倉(cāng)項(xiàng)目，并非絕對(duì)意義的“無(wú)人倉(cāng)”，離100%的無(wú)人化倉(cāng)庫(kù)仍有距離。當(dāng)前技術(shù)實(shí)現(xiàn)的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案或多或少仍需要人工介入，甚至在某些場(chǎng)景下，需要人機(jī)協(xié)作方可實(shí)現(xiàn)效能最大化。所以說(shuō)，基于高度信息化的物流系統(tǒng)，在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)即便有少量工人，實(shí)現(xiàn)人機(jī)高效協(xié)作，也應(yīng)視為無(wú)人倉(cāng)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，在整個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，僅有5%的時(shí)間用于加工和制造，剩余95%的時(shí)間用于儲(chǔ)存、裝卸、等待加工和輸送。因此，倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中搬運(yùn)、存儲(chǔ)和盤(pán)點(diǎn)等環(huán)節(jié)最需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化升級(jí)。就現(xiàn)階段技術(shù)水平而言，小件包裹分揀、物料搬運(yùn)、整箱和整托分揀、商品入庫(kù)及出庫(kù)等環(huán)節(jié)都是可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)的場(chǎng)景。因此，除了電商、快遞、第三方物流等目前無(wú)人倉(cāng)項(xiàng)目落地較多的行業(yè)，無(wú)人倉(cāng)技術(shù)也可以應(yīng)用在3C、汽車(chē)及零配件制造、零售、食品飲料、新能源、醫(yī)藥、煙草、服裝等多個(gè)行業(yè)。

記者：移動(dòng)機(jī)器人在無(wú)人倉(cāng)中主要解決了哪些物流作業(yè)的無(wú)人化？ 請(qǐng)您結(jié)合海康機(jī)器人參與的無(wú)人倉(cāng)項(xiàng)目，談一談以移動(dòng)機(jī)器人為核心的無(wú)人倉(cāng)取得了怎樣的效果？

海康威視移動(dòng)機(jī)器人家族圖

吳堯：過(guò)去幾年，?？禉C(jī)器人著力于用移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)替代人工完成重復(fù)、繁重的物料運(yùn)輸工作。隨著導(dǎo)航方式、調(diào)度算法的創(chuàng)新、迭代，移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)穩(wěn)步改善了倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中“腳”的問(wèn)題，可以完成物料搬運(yùn)以及以此為基礎(chǔ)的商品揀選等，使物料搬運(yùn)步入了無(wú)人化操作時(shí)代。從?？禉C(jī)器人已驗(yàn)收的項(xiàng)目來(lái)看，移動(dòng)機(jī)器人相比傳統(tǒng)操作方式，物料運(yùn)輸時(shí)間至少可以縮短30%～50%。

自2016年初開(kāi)始，?？禉C(jī)器人陸續(xù)在?？低曂]基地投入了近800臺(tái)機(jī)器人，代替人來(lái)完成收貨、分揀、搬運(yùn)、入庫(kù)、出庫(kù)等作業(yè)，大幅提升了倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作管理效率。通過(guò)汲取800臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，我們近年來(lái)對(duì)外輸出了很多基于移動(dòng)機(jī)器人的內(nèi)物流解決方案，針對(duì)多個(gè)細(xì)分行業(yè)均有落地項(xiàng)目。

例如，在國(guó)內(nèi)某知名電商的上海無(wú)人倉(cāng)項(xiàng)目中，共有近400臺(tái)海康威視移動(dòng)機(jī)器人投入運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)每小時(shí)15000件快遞及800個(gè)集包包裹的分揀、搬運(yùn)作業(yè)。該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了小件分揀、中件集包、大件供件的全流程、系統(tǒng)化、智能化和無(wú)人化，對(duì)整個(gè)物流領(lǐng)域而言都具有里程碑意義。

在傳化物流集團(tuán)的傳化云倉(cāng)杭州智能一號(hào)倉(cāng)中，通過(guò)引入海康威視智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人和智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（iWMS），相比人工庫(kù)，作業(yè)效率提升5倍以上，人工成本下降15%～30%。

此外，我們的移動(dòng)機(jī)器人也駛?cè)肓似?chē)及零部件行業(yè)。在華域視覺(jué)武漢生產(chǎn)基地，投入使用近百臺(tái)?？低暆摲盗袡C(jī)器人。這些機(jī)器人幫助生產(chǎn)車(chē)間物流作業(yè)人員減少30%，發(fā)貨效率提高35%以上，物料配送及時(shí)率提升95%以上，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化物流搬運(yùn)。此外，基于機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的物流行業(yè)解決方案在中通、順豐、圓通、申通、DHL等快遞物流企業(yè)也有廣泛應(yīng)用。

總的來(lái)說(shuō)，無(wú)人倉(cāng)在人力成本減少、運(yùn)作效率提升以及運(yùn)營(yíng)管理穩(wěn)定等方面均具有顯著的效果，因此相關(guān)項(xiàng)目會(huì)越來(lái)越多。

記者：您認(rèn)為要真正實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)全流程無(wú)人化，還有哪些技術(shù)瓶頸和難點(diǎn)？應(yīng)該如何解決？

吳堯：在中國(guó)制造2025的指導(dǎo)下，生產(chǎn)企業(yè)對(duì)物流運(yùn)作實(shí)現(xiàn)少人力、高效率、高質(zhì)量、智能化的需求不斷升級(jí)，使無(wú)人倉(cāng)市場(chǎng)熱度升高。但客觀而言，各行業(yè)所處發(fā)展階段不一樣，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人倉(cāng)”面臨的困難也不同。

前面提到，移動(dòng)機(jī)器人可以很好地解決倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中“腳”的問(wèn)題，但倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中“手”的問(wèn)題仍是“無(wú)人化”作業(yè)的突出難點(diǎn)，比如：機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)各類(lèi)型包裹的精準(zhǔn)碼垛、拆封、打包等精細(xì)化操作。

同時(shí)，由于物流“標(biāo)準(zhǔn)化”嚴(yán)重缺失，不同行業(yè)產(chǎn)品差異大，倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)場(chǎng)景大相徑庭。例如：3C、手機(jī)、電器均采用紙箱進(jìn)行包裝，外形相對(duì)規(guī)整，倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)過(guò)程中便于識(shí)別和抓取，較容易實(shí)現(xiàn)物流全程自動(dòng)化；但有些行業(yè)采用的是產(chǎn)品軟包裝，物品多為重疊放置，全由機(jī)器完成自動(dòng)識(shí)別并成功抓取難度很大。特別是針對(duì)“非標(biāo)”產(chǎn)品，機(jī)械手需要在感知的基礎(chǔ)上加以判斷，從而選擇不同的抓取方式，如吸盤(pán)式、夾抱式、抓取式等，否則誤抓率就會(huì)很高。

因此，為解決“手”的問(wèn)題，必須提升機(jī)器人的感知能力和數(shù)據(jù)融合能力，感知包括尺寸、重量、熱度、溫度、顏色等各方面；數(shù)據(jù)融合意在讓機(jī)器獲得判斷力，把所有東西放在一起看，而不是單一考慮；使機(jī)器人真正像人一樣，看到物品就能馬上辨認(rèn)出它的形狀等特征，并決定采用哪種“手法”去抓取。

文具行業(yè)某馳名品牌的智能工廠

海康威視桐廬基地作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

華域視覺(jué)武漢生產(chǎn)基地作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

針對(duì)上述難點(diǎn)問(wèn)題，海康機(jī)器人也在不斷努力探索。去年，我們推出了復(fù)合系列機(jī)器人，通過(guò)在移動(dòng)機(jī)器人本體上搭載機(jī)械手臂，完成主動(dòng)識(shí)別、抓取，自動(dòng)搬運(yùn)這一系列動(dòng)作，向“無(wú)人化”更近了一步。

記者：除了技術(shù)瓶頸外，無(wú)人倉(cāng)的實(shí)現(xiàn)還面臨哪些方面的阻礙？對(duì)于構(gòu)建無(wú)人倉(cāng)您有何建議，您認(rèn)為應(yīng)該如何看待無(wú)人倉(cāng)的投資價(jià)值？

吳堯：除了技術(shù)瓶頸，用戶(hù)企業(yè)的工廠基建條件、IT系統(tǒng)、業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)專(zhuān)業(yè)度等均會(huì)有不同，因此自動(dòng)化、智能化水平也有高有低，在無(wú)人倉(cāng)的打造和呈現(xiàn)方式上會(huì)有所差異。我認(rèn)為打造無(wú)人倉(cāng)應(yīng)該從通用性問(wèn)題入手，從標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景慢慢向復(fù)雜場(chǎng)景推進(jìn)。此外，鑒于企業(yè)發(fā)展階段的不同，采用無(wú)人倉(cāng)之前還要考量先進(jìn)技術(shù)與自身生產(chǎn)水平的匹配度，以及企業(yè)當(dāng)前與未來(lái)3～5年的發(fā)展情況，均衡考慮投入產(chǎn)出回報(bào)等。同時(shí)，是一步到位打造無(wú)人倉(cāng)，還是先實(shí)現(xiàn)“半無(wú)人化”，再慢慢向“無(wú)人化”演進(jìn)？這些都是無(wú)人倉(cāng)構(gòu)建過(guò)程中企業(yè)需要好好把握的要點(diǎn)。

近年來(lái)，在電商的推動(dòng)下，無(wú)人倉(cāng)技術(shù)備受資本關(guān)注。我認(rèn)為這是好事，能吸引更多人才進(jìn)入物流技術(shù)裝備行業(yè)，促進(jìn)行業(yè)整體技術(shù)進(jìn)步，也讓我們做得更好。相較于人力倉(cāng)的高運(yùn)營(yíng)成本，無(wú)人倉(cāng)的降本增效有目共睹，以我們從事的移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)為例：目前中國(guó)國(guó)人力成本正以每年8%左右的速度高速上漲，而移動(dòng)機(jī)器人價(jià)格隨著規(guī)?；a(chǎn)在不斷降低，機(jī)器人投資成本回收期已經(jīng)小于3年，“機(jī)器換人”成本進(jìn)一步降低。對(duì)于終端企業(yè)而言，無(wú)人倉(cāng)相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品具備投資價(jià)值。移動(dòng)機(jī)器人作為無(wú)人倉(cāng)中的重要角色，其市場(chǎng)前景被一致看好。

因此，海康機(jī)器人將繼續(xù)以母公司?？低暤募夹g(shù)積累為支撐，在核心算法、硬件設(shè)備的研發(fā)上持續(xù)投入，發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，為行業(yè)智能化發(fā)展和無(wú)人倉(cāng)落地助力。