(河南省鄭州大學(xué) 河南 鄭州 450001)

引言

玩具小海豚是嬰幼兒比較喜歡的一種小玩具，上緊發(fā)條后，(發(fā)條與齒輪2在同一根軸上)放在地上，小海豚兩個手臂(手臂旋轉(zhuǎn)副用齒輪1表示)就會一顛一顛向前走，當(dāng)然步子邁的很小，走動的時候，小海豚頭頂上頂著的小球也會跟著旋轉(zhuǎn)。ADAMS是一個強大的建模和仿真環(huán)境，它可以建模、仿真并優(yōu)化機械系統(tǒng)模型。ADAMS可快速對多個設(shè)計變量進行分析直到獲得最優(yōu)化的設(shè)計。本次仿真分析的建模環(huán)節(jié)比較復(fù)雜，因此用其它軟件來完成，本次仿真分析主要利用ADAMS軟件對玩具小海豚手臂的運動進行模擬仿真，獲取玩具小海豚手臂運動的角度位移的范圍與角速度的范圍。

一、幾何模型

玩具小海豚幾何模型在SolidWorks2014軟件中創(chuàng)建，然后將整個裝配體導(dǎo)出為*.xt格式，接著導(dǎo)入到Adams軟件中，效果如圖所示：

由上圖可知，幾何模型由發(fā)條、手臂、身體外殼、齒輪、球等組成。

二、玩具小海豚多剛體動力學(xué)仿真分析

(一)創(chuàng)建驅(qū)動

在模型樹種雙擊齒輪2旋轉(zhuǎn)副，設(shè)置其轉(zhuǎn)速為20d*sin(2*PI*time)d/s，如下圖所示：

創(chuàng)建驅(qū)動

(二)創(chuàng)建解算方案并求解

單擊[求解]按鈕進行計算

(三)計算結(jié)果查看

1.手臂角度位移曲線

運動角度在-40到40°之間

2.手臂角速度曲線

運動角速度在-260-260 d/s之間

三、結(jié)語

經(jīng)過一個多月的努力，基于ADAMS對玩具小海豚手臂運動的仿真分析終于完成，在整個學(xué)習(xí)過程中，出現(xiàn)過許多的難題，但都在同學(xué)的幫助下順利解決了，在不斷的學(xué)習(xí)過程中我體會到：

(1)學(xué)習(xí)ADAMS軟件是一個不斷學(xué)習(xí)的過程，從最初對ADAMS軟件一無所知到現(xiàn)在已經(jīng)基本熟練ADAMS軟件的基本操作，我體會到實踐對于學(xué)習(xí)的重要性。

(2)通過這次大作業(yè)，我深刻體會到要做好一件完整的事情，需要有系統(tǒng)的思維方式和方法，對待要解決的問題，要耐心、要善于運用己有的資源來充實自己。