費(fèi)斯托公司新推出的水下機(jī)器人BionicFinWave利用一對(duì)由兩個(gè)伺服電機(jī)供電的鰭片,能在水下毫無(wú)約束地游動(dòng)。
兩片側(cè)鰭完全由硅膠制成,柔韌度極強(qiáng),能真實(shí)地再現(xiàn)類似墨魚(yú)肉鰭的波浪運(yùn)動(dòng)。它還裝配了壓力傳感器和超聲波傳感器,能持續(xù)測(cè)量與墻壁之間的距離,以及在水中的深度。該機(jī)器人身上的傳感器可采集溫度和壓力信息,并將信息傳送至相應(yīng)的終端設(shè)備上。
發(fā)明與創(chuàng)新·中學(xué)生2018年9期