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(1.北京智芯微電子科技有限公司 國(guó)家電網(wǎng)公司重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 電力芯片設(shè)計(jì)分析實(shí)驗(yàn)室，北京 100192；2.北京智芯微電子科技有限公司 北京市電力高可靠性集成電路設(shè)計(jì)工程技術(shù)研究中心)

引 言

在芯片驗(yàn)證中，一般針對(duì)芯片內(nèi)每一個(gè)模塊都會(huì)做相應(yīng)的功能驗(yàn)證和性能驗(yàn)證。其中功能驗(yàn)證是最基本的驗(yàn)證內(nèi)容，只有在功能驗(yàn)證的基礎(chǔ)上才可開展性能驗(yàn)證。本文研究的一款MCU中包含了USB模塊，在嵌入式MCU中，USB協(xié)議相對(duì)于其他一些基本的傳輸協(xié)議較為復(fù)雜，USB模塊驗(yàn)證工作自然也是重點(diǎn)和難點(diǎn)。本文即對(duì)USB的基本協(xié)議內(nèi)容和部分驗(yàn)證方法做了闡述。

1 基本概念

USB規(guī)范中定義了USB主機(jī)和USB設(shè)備。主機(jī)作為通信的發(fā)起方，在整個(gè)通信中占有主導(dǎo)地位。下面就USB通信的數(shù)據(jù)流、主機(jī)與設(shè)備之間的識(shí)別來概括介紹一下這些基本概念。同時(shí)為了方便介紹后面的測(cè)試方法，這里還對(duì)FAT32進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

1.1 USB通信的數(shù)據(jù)流組成

USB—通用串行總線，顧名思義其傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是由一位一位的串行二進(jìn)制構(gòu)成的。若干位二進(jìn)制構(gòu)成了USB域，若干個(gè)域組合構(gòu)成USB包，兩個(gè)或三個(gè)包組合構(gòu)成事務(wù)，一個(gè)或多個(gè)事務(wù)組成傳輸，在應(yīng)用層面還把實(shí)現(xiàn)不同功能的USB設(shè)備類型歸為不同的USB類。下面分別介紹USB的域、包、事務(wù)、傳輸和類。圖1是USB通信單元的關(guān)系分層圖。

圖1 USB通信單元分層圖

① 域是USB的最小單位，由若干位組成，可分為7種類型：同步域、標(biāo)識(shí)域、地址域、端點(diǎn)域、幀號(hào)域、數(shù)據(jù)域、校驗(yàn)域。

② 包由若干域構(gòu)成，分為4種類型，分別是令牌包、數(shù)據(jù)包、握手包和特殊包，不同類的包又分成幾種具體的包(見圖1)。

③ USB事務(wù)是指向端點(diǎn)傳遞的服務(wù)，通常是由令牌包、可選的數(shù)據(jù)包和可選的握手包組成。

④ USB傳輸是在客戶軟件程序及其功能設(shè)備之間移動(dòng)信息的一個(gè)或多個(gè)USB事務(wù)，分為控制傳輸、中斷傳輸、同步(等時(shí))傳輸、批量傳輸4種傳輸類型。這里說一下批量傳輸，批量傳輸可通過錯(cuò)誤檢測(cè)和重試的方法保證數(shù)據(jù)在主機(jī)和設(shè)備之間無錯(cuò)誤的傳輸。批量傳輸包括了三個(gè)階段：令牌、數(shù)據(jù)和握手。圖2所示是批量傳輸事務(wù)流程的示意圖(PING和NYET包只能在高速操作的設(shè)備中使用)。

圖2 批量傳輸事務(wù)流程的示意圖

圖4 FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

⑤ 類不屬于通信單元，是在應(yīng)用的層面把USB加以區(qū)分，USB類的數(shù)據(jù)通信由一種或幾種傳輸完成，比如常用的U盤設(shè)備是大容量存儲(chǔ)類(Mass Storage Class，MSC)，鍵盤/鼠標(biāo)設(shè)備是人機(jī)接口類(Human Interface Devices，HID)。

1.2 USB的枚舉過程

USB總線由VBUS、D-、D+、GND四根線構(gòu)成，USB的數(shù)據(jù)傳送依靠D+、D-這對(duì)差分信號(hào)線。在USB設(shè)備接入U(xiǎn)SB主機(jī)時(shí)，主機(jī)通過D+或D-上的電平變化來檢測(cè)設(shè)備的接入；識(shí)別到有USB設(shè)備后，USB主機(jī)采用USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求獲取USB設(shè)備的相關(guān)信息并作相應(yīng)的設(shè)置，配置完成USB的枚舉過程。圖3是USB枚舉過程流程圖。

圖3 USB枚舉過程

① USB主機(jī)復(fù)位，USB總線獲得一個(gè)確定的總線狀態(tài)；

② USB主機(jī)通過默認(rèn)0地址獲取USB設(shè)備的設(shè)備描述符(前8字節(jié)，從而知道端點(diǎn)0的最大包長(zhǎng))；

③ USB主機(jī)再次復(fù)位USB總線；

④ USB主機(jī)給USB設(shè)備分配一個(gè)地址；

⑤ USB主機(jī)通過分配的地址獲取USB設(shè)備的設(shè)備描述符(全部)；

⑥ USB主機(jī)獲取USB設(shè)備的配置描述符(前8字節(jié))；

⑦ USB主機(jī)獲取USB設(shè)備的配置描述符集合(配置描述符、接口描述符、類特殊描述符、端點(diǎn)描述符)；

⑧ USB主機(jī)獲取USB設(shè)備的字符串描述符和語言描述符；

⑨ USB主機(jī)設(shè)置USB設(shè)備的配置(因?yàn)榕渲每赡懿恢挂粋€(gè)，由主機(jī)控制使用哪個(gè)配置)。

1.3 FAT32文件系統(tǒng)簡(jiǎn)介

FAT32文件系統(tǒng)是一種比較常見的文件系統(tǒng)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成如圖4所示，包括保留區(qū)、FAT區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)。

保留區(qū)中包含了DBR(系統(tǒng)引導(dǎo)扇區(qū))和FSINFO，DBR在文件系統(tǒng)的0扇區(qū)處，其包含了文件系統(tǒng)的各種配置信息(文件系統(tǒng)大小、FAT區(qū)起始地址、FAT區(qū)大小、數(shù)據(jù)起始地址等)。FSINFO記錄文件系統(tǒng)剩余簇的數(shù)量及下一個(gè)可用簇的簇號(hào)信息。

FAT區(qū)的大小和起始地址可通過DBR中的相關(guān)信息確定。FAT區(qū)包括了兩個(gè)完全相同的FAT表，F(xiàn)AT表中按4字節(jié)一個(gè)表項(xiàng)劃分。通過FAT表項(xiàng)可以描述簇的狀態(tài)及表明文件或目錄的下一簇的簇號(hào)。

數(shù)據(jù)區(qū)是真正用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的區(qū)域。數(shù)據(jù)區(qū)下包含了目錄和文件，文件系統(tǒng)的第一個(gè)目錄被稱為根目錄。目錄下包含了一條條的目錄項(xiàng)，記錄著此目錄下文件的以下信息：文件大小、文件創(chuàng)建時(shí)間、文件修改時(shí)間、文件的起始地址等。

文件系統(tǒng)在被PC識(shí)別時(shí)首先獲取DBR信息，解析DBR計(jì)算出FAT區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)的地址和大小，并定位根目錄起始地址。通過目錄中的目錄項(xiàng)獲取文件的起始位置，若文件大于一個(gè)簇，PC會(huì)通過FAT表找到存儲(chǔ)文件的下一個(gè)簇的地址。至此，PC即可訪問整個(gè)文件系統(tǒng)的文件。

2 USB模塊批量傳輸?shù)臏y(cè)試

測(cè)試MCU的USB模塊是依照上述介紹的內(nèi)容將MCU實(shí)現(xiàn)成為了一個(gè)虛擬的U盤，虛擬U盤的文件系統(tǒng)采用FAT32。通過測(cè)試虛擬U盤來測(cè)試USB模塊的功能。

2.1 USB部分的實(shí)現(xiàn)

U盤是一個(gè)大容量存儲(chǔ)的USB設(shè)備，使用的是批量傳輸，其指令采用了SCSI指令集。在按照上述內(nèi)容實(shí)現(xiàn)了USB的枚舉和讀寫的同時(shí)，還需要實(shí)現(xiàn)SCSI指令集的處理，其處理過程如圖5所示。下面是相應(yīng)的指令解釋。

① Test Unit Ready：用于監(jiān)測(cè)U盤是否處于準(zhǔn)備好的狀態(tài)，對(duì)于可移除磁盤，PC會(huì)每秒發(fā)送一次此指令。

② Inquiry：獲取U盤設(shè)備的一些基本信息，如是否為可移除磁盤、ISO版本號(hào)、ANSI版本號(hào)等內(nèi)容。

③ Read Format Capacity：獲取U盤格式化容量信息。

④ Read Capacity：獲取U盤容量信息。

⑤ Read10：讀取U盤內(nèi)容的指令，可根據(jù)指定地址讀取相應(yīng)存儲(chǔ)空間的信息。

⑥ Write10：寫U盤指令，可以向指定的地址空間寫入相應(yīng)的數(shù)據(jù)。

圖5 U盤SCSI指令處理流程圖

2.2 虛擬U盤FAT32文件系統(tǒng)部分的實(shí)現(xiàn)

本次目標(biāo)是驗(yàn)證USB的批量傳輸，并不需要涉及到存儲(chǔ)的操作，所以這里的U盤文件系統(tǒng)被枚舉掛載的是虛擬U盤。U盤掛載到PC之后，PC對(duì)U盤的數(shù)據(jù)讀取操作是從MCU固定RAM地址讀取固定數(shù)據(jù)，PC對(duì)U盤的數(shù)據(jù)寫入操作直接被MCU丟棄。虛擬U盤文件系統(tǒng)之所以能在PC上顯示出已格式化的磁盤設(shè)備，是因?yàn)槠湓赑C讀取對(duì)應(yīng)的FAT32文件系統(tǒng)保留區(qū)、FAT區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)地址內(nèi)容時(shí)返回了相應(yīng)的文件系統(tǒng)數(shù)據(jù)。圖6是PC識(shí)別U盤FAT32文件系統(tǒng)的流程圖。

圖6 PC識(shí)別U盤FAT32文件系統(tǒng)流程圖

虛擬U盤的文件系統(tǒng)掛載是為了測(cè)試USB模塊的批量傳輸，不必要具體參與DBR、FAT、數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容的編輯。本驗(yàn)證通過格式化一個(gè)普通U盤，使用WinHex軟件獲取相應(yīng)文件系統(tǒng)區(qū)域的內(nèi)容和對(duì)應(yīng)地址。圖7是通過WinHex軟件獲取文件系統(tǒng)關(guān)鍵區(qū)域的方法，按照此方法依次獲取DBR、FAT區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)的地址和內(nèi)容，將獲取的數(shù)據(jù)應(yīng)用在圖6所示的流程圖對(duì)應(yīng)的程序段中。

圖7 U盤DBR獲取方法示意圖

2.3 測(cè) 試

首先，可以通過上述方式實(shí)現(xiàn)U盤功能，能夠枚舉并且掛載磁盤，已經(jīng)可以說明USB通路的通信是能正常運(yùn)行的。

其次，在U盤正常枚舉之后可以通過U盤測(cè)試軟件測(cè)試其速度性能。圖8是MCU USB作為U盤時(shí)的讀寫性能測(cè)試結(jié)果(寫為20.1 MB/s，讀為23.7 MB/s)。

最后，可通過PC軟件長(zhǎng)時(shí)間不間斷地對(duì)U盤進(jìn)行讀寫，測(cè)試USB通信功能的穩(wěn)定性。

結(jié) 語

圖8 虛擬U盤速度測(cè)試結(jié)果