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        關(guān)于混合延時(shí)繼電器測(cè)試夾具的研制

        2018-10-15 06:23:02,
        機(jī)電元件 2018年5期
        關(guān)鍵詞:動(dòng)作

        ,

        (陜西群力電工有限責(zé)任公司,陜西 寶雞,721300)

        1 引言

        在混合延時(shí)繼電器的生產(chǎn)過(guò)程中要使用到時(shí)間測(cè)量?jī)x,但一般的時(shí)間測(cè)量?jī)x只能測(cè)試動(dòng)作延時(shí)和釋放延時(shí)類(lèi)型的產(chǎn)品相關(guān)參數(shù),其它延時(shí)類(lèi)型產(chǎn)品用該型的時(shí)間測(cè)量?jī)x是無(wú)法完成定時(shí)循環(huán)和再循環(huán)時(shí)間的測(cè)試。

        筆者根據(jù)繼電器的延時(shí)情況,采用合適的電路將繼電器的間隔定時(shí)轉(zhuǎn)換成動(dòng)作延時(shí)和釋放延時(shí)進(jìn)行測(cè)試,以保證可以在該型時(shí)間測(cè)量?jī)x上進(jìn)行定時(shí)循環(huán)和再循環(huán)時(shí)間的測(cè)試。而不需要重新購(gòu)置其它時(shí)序的時(shí)間測(cè)量?jī)x。

        2 針對(duì)限時(shí)定時(shí)設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)換電路

        2.1 時(shí)序分析

        在GJB1513A-2009《混合和固體延時(shí)繼電器通用規(guī)范》中規(guī)定限時(shí)定時(shí)的時(shí)序圖見(jiàn)圖1所示。

        在GJB1513A-2009《混合和固體延時(shí)繼電器通用規(guī)范》中規(guī)定動(dòng)作延時(shí)的時(shí)序圖見(jiàn)圖2所示。

        動(dòng)作延時(shí),在輸入控制電路激勵(lì)后,其切換或負(fù)載電路按規(guī)定時(shí)間到達(dá)動(dòng)作狀態(tài)的延時(shí)繼電器。

        從圖中可以明顯看出兩種時(shí)序的差異,限時(shí)定時(shí)是加激勵(lì),繼電器就動(dòng)作,動(dòng)作時(shí)間到達(dá)后,繼電器斷開(kāi),而動(dòng)作延時(shí)是輸入端加激勵(lì),繼電器延時(shí)后才能動(dòng)作,且去激勵(lì)后,產(chǎn)品不動(dòng)作。所以測(cè)試動(dòng)作延時(shí)的時(shí)間測(cè)量?jī)x是無(wú)法直接對(duì)限時(shí)定時(shí)(間隔定時(shí))繼電器進(jìn)行測(cè)量的,必須通過(guò)轉(zhuǎn)換。下面是筆者設(shè)計(jì)的一個(gè)轉(zhuǎn)換電路,在間隔定時(shí)電路上加上該轉(zhuǎn)換電路后,其輸出轉(zhuǎn)換為動(dòng)作延時(shí),以便進(jìn)行測(cè)試。

        圖1 限時(shí)定時(shí)(間隔定時(shí))

        圖2 運(yùn)作延時(shí)

        根據(jù)動(dòng)作延時(shí)測(cè)試的情況看,繼電器輸入端加激勵(lì),時(shí)間測(cè)量?jī)x就開(kāi)始計(jì)時(shí),直到繼電器吸合,時(shí)間測(cè)量?jī)x停止并顯示定時(shí)循環(huán)時(shí)間。也就是說(shuō)動(dòng)作延時(shí)的測(cè)試就是從輸入端加激勵(lì)到輸出端動(dòng)作相隔的一段時(shí)間。如果用它測(cè)試限時(shí)定時(shí)的繼電器時(shí),由于限時(shí)定時(shí)的繼電器輸入端加激勵(lì)就吸合,所以限時(shí)定時(shí)繼電器表現(xiàn)為加電就觸發(fā)時(shí)間測(cè)量?jī)x停止,測(cè)出的延時(shí)時(shí)間是混合延時(shí)繼電器內(nèi)部電磁繼電器吸合的時(shí)間,而不是混合延時(shí)繼電器的定時(shí)循環(huán)時(shí)間。

        2.2 轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)

        怎么將限時(shí)定時(shí)的定時(shí)循環(huán)時(shí)間轉(zhuǎn)換為輸入端加激勵(lì)到輸出端動(dòng)作相隔的一段時(shí)間呢?而根據(jù)以上分析的特性可以從這兩點(diǎn)達(dá)到測(cè)試限時(shí)定時(shí)繼電器定時(shí)循環(huán)時(shí)間的目的。

        (1)將時(shí)間測(cè)量?jī)x停止的時(shí)間點(diǎn)錯(cuò)過(guò),不讓時(shí)間測(cè)量?jī)x停止,而一直計(jì)時(shí)到繼電器動(dòng)作。

        (2)將常開(kāi)轉(zhuǎn)換為常閉。

        2.2.1 下面是把限時(shí)定時(shí)轉(zhuǎn)換為動(dòng)作延時(shí)的電路圖。按圖3所示,1#、2#端子接時(shí)間測(cè)量?jī)x電源端,3#、4#端子接時(shí)間測(cè)量?jī)x的觸點(diǎn)端。

        圖3 時(shí)序轉(zhuǎn)換電路1

        2.2.2 通過(guò)以上的電路轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)以下功能:

        (1)待測(cè)繼電器J1(限時(shí)定時(shí))輸入端加激勵(lì)后,時(shí)間測(cè)量?jī)x不接待測(cè)繼電器J1的常開(kāi)觸點(diǎn),待測(cè)繼電器J1第一次動(dòng)作時(shí)不觸發(fā)時(shí)間測(cè)量?jī)x;

        (2)選擇待測(cè)繼電器J1的常閉觸點(diǎn)動(dòng)作觸發(fā)使端子3、4完全導(dǎo)通來(lái)達(dá)到測(cè)試待測(cè)繼電器J1的動(dòng)作時(shí)間的目的。

        2.2.3 下圖為圖3電路各觸點(diǎn)的時(shí)序圖:

        圖4 轉(zhuǎn)換電路1時(shí)序圖

        2.2.4 各時(shí)間段觸點(diǎn)的具體動(dòng)作情況見(jiàn)表1:

        表1 時(shí)序轉(zhuǎn)換電路1的觸點(diǎn)動(dòng)作情況

        (1)端子3、4間的兩個(gè)開(kāi)關(guān)分別為待測(cè)繼電器J1的常閉觸點(diǎn)k1,短延時(shí)繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)K2。測(cè)量?jī)x啟動(dòng)(時(shí)序見(jiàn)圖4中a點(diǎn)),圖3轉(zhuǎn)換電路中輸入端加激勵(lì)即給1、2端子加輸入電壓,時(shí)間測(cè)量?jī)x開(kāi)始計(jì)時(shí),待測(cè)繼電器J1及短時(shí)間延時(shí)繼電器J2均加輸入激勵(lì)電壓。待測(cè)繼電器J1動(dòng)作,J1的常閉觸點(diǎn)K1斷開(kāi)。這時(shí)短延時(shí)繼電器J2的延時(shí)時(shí)間未到, J2的常開(kāi)觸點(diǎn)K2處斷開(kāi)狀態(tài),端子3、4間未導(dǎo)通,時(shí)間測(cè)量?jī)x不會(huì)停止計(jì)時(shí)。

        (2)短延時(shí)繼電器J2延時(shí)時(shí)間到(時(shí)序見(jiàn)圖4中b點(diǎn)),J2的常開(kāi)觸點(diǎn)K2閉合。這時(shí)雖然K2閉合,但待測(cè)繼電器J1的常閉觸點(diǎn)是斷開(kāi)的,所以端子3、4間仍未導(dǎo)通,時(shí)間測(cè)量?jī)x仍不會(huì)停止計(jì)時(shí)。

        (3)當(dāng)待測(cè)繼電器J1再次轉(zhuǎn)換時(shí)(時(shí)序見(jiàn)圖4中c點(diǎn)),J1的常閉觸點(diǎn)K1閉合.這時(shí),由于短延時(shí)繼電器J2輸入端仍在加電,所以其常開(kāi)觸點(diǎn)K2為閉合,當(dāng)K1閉合時(shí),端子3、4間完全導(dǎo)通,給時(shí)間測(cè)量?jī)x發(fā)信號(hào),時(shí)間測(cè)量?jī)x停止計(jì)時(shí)并顯示計(jì)時(shí)時(shí)間(即ac之間的延時(shí)時(shí)間t34)。

        從表1可以看出輸入端加激勵(lì)時(shí),端子3、4間串聯(lián)的K1和K2觸點(diǎn)總有一組不閉合,結(jié)果會(huì)導(dǎo)致端子3、4間收不到閉合的信號(hào),時(shí)間測(cè)量?jī)x就不會(huì)動(dòng)作,只有到待測(cè)繼電器J1延時(shí)時(shí)間到后,K1和K2觸點(diǎn)才會(huì)全部呈現(xiàn)閉合狀態(tài),使端子3、4間收到閉合的信號(hào),觸發(fā)時(shí)間測(cè)量?jī)x動(dòng)作。 從圖4可以看出端子3、4的輸出狀態(tài)和圖2中繼電器的輸出時(shí)序一致。

        3 短延時(shí)繼電器J2和繼電器J3的選取

        3.1 短延時(shí)繼電器J2延時(shí)時(shí)間選取

        從上述時(shí)序圖中可以看出,短延時(shí)繼電器的吸合時(shí)間必選小于待測(cè)繼電器的吸合時(shí)間。

        下面是針對(duì)以上電路轉(zhuǎn)換后所測(cè)繼電器延時(shí)時(shí)間精度的分析:

        (1)待測(cè)繼電器J1加電,時(shí)間測(cè)量?jī)x開(kāi)始計(jì)時(shí),沒(méi)有時(shí)間差;

        (2)端子3、4間的觸發(fā)信號(hào)是由待測(cè)繼電器J1的常閉觸點(diǎn)觸發(fā)的,所以沒(méi)有時(shí)間差,所測(cè)時(shí)間是待測(cè)繼電器的定時(shí)循環(huán)時(shí)間。當(dāng)然這不包括儀表的測(cè)量誤差。

        3.2 繼電器J3的選取

        通過(guò)時(shí)間點(diǎn)的轉(zhuǎn)換,可以很準(zhǔn)確的利用動(dòng)作延時(shí)的測(cè)量?jī)x表測(cè)試限時(shí)循環(huán)的時(shí)間,但是以上的電路僅適用于有常閉觸點(diǎn)的限時(shí)循環(huán)繼電器,如果被測(cè)繼電器沒(méi)有常閉觸點(diǎn),以上電路就無(wú)法實(shí)現(xiàn)限時(shí)循環(huán)時(shí)序的轉(zhuǎn)換。碰到這種情況,就必須使用一個(gè)有常閉觸點(diǎn)的繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。具體電路如下:

        圖5 時(shí)序轉(zhuǎn)換電路2

        通過(guò)以上的電路用電磁繼電器J3把待測(cè)繼電器(限時(shí)定時(shí))的常開(kāi)觸點(diǎn)轉(zhuǎn)為J3的常閉觸點(diǎn),再利用常閉觸點(diǎn)和短延時(shí)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)一起控制時(shí)間測(cè)量?jī)x吸合。

        按圖5所示,1#、2#端子接時(shí)間測(cè)量?jī)x電源端,3#、4#端子接時(shí)間測(cè)量?jī)x的觸點(diǎn)端。

        圖6是圖5電路各繼電器觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)換時(shí)序圖。

        圖6 轉(zhuǎn)換電路2時(shí)序圖

        各時(shí)間段觸點(diǎn)的具體動(dòng)作情況見(jiàn)表2:

        表2 時(shí)序轉(zhuǎn)換電路2的觸點(diǎn)動(dòng)作情況

        (1)時(shí)間測(cè)量?jī)x未加激勵(lì)前,端子3、4間兩個(gè)觸點(diǎn)電磁繼電器的常閉觸點(diǎn)K3常閉,短延時(shí)繼電器的觸點(diǎn)K2常開(kāi),所以3#、4#端子處于常開(kāi)狀態(tài)。

        (2)a點(diǎn)的觸點(diǎn)動(dòng)作狀態(tài):時(shí)間測(cè)量?jī)x加激勵(lì)開(kāi)始計(jì)時(shí)(圖6時(shí)序圖的a1點(diǎn),),J1(待測(cè)繼電器)及短延時(shí)繼電器J2輸入端加額定激勵(lì)電壓。待測(cè)繼電器J1動(dòng)作,短延時(shí)繼電器J2開(kāi)始延時(shí)。短延時(shí)繼電器的K2常開(kāi),所以3#、4#端子處于常開(kāi)狀態(tài)。

        待測(cè)繼電器J1的常開(kāi)觸點(diǎn)K1(待測(cè)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn))閉合,電磁繼電器J3輸入端開(kāi)始加激勵(lì),電磁繼電器J3動(dòng)作(圖6時(shí)序圖a2點(diǎn)),其常閉觸點(diǎn)K3斷開(kāi),這時(shí)由于短延時(shí)繼電器的延時(shí)時(shí)間未到,其常開(kāi)觸點(diǎn)K2仍處斷開(kāi)狀態(tài)。3#、4#端子未閉合,時(shí)間測(cè)量?jī)x得不到3#、4#端子閉合的信息,時(shí)間測(cè)量?jī)x就不會(huì)停止計(jì)時(shí)。

        (3)b點(diǎn)的觸點(diǎn)動(dòng)作狀態(tài):由于J2是短時(shí)間動(dòng)作延時(shí)繼電器,所以J2輸入端加額定激勵(lì)電壓后,延時(shí)時(shí)間比待測(cè)繼電器的延時(shí)時(shí)間先吸合,其常開(kāi)觸點(diǎn)K2閉合(圖6 時(shí)序圖b點(diǎn))。

        (4)c點(diǎn)的觸點(diǎn)動(dòng)作狀態(tài):K2閉合后,等待J1延時(shí)時(shí)間到后(圖6時(shí)序圖c1點(diǎn)),其常開(kāi)觸點(diǎn)K1從閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)換為斷開(kāi)狀態(tài)。

        K1斷開(kāi)后,J3停止動(dòng)作(圖6時(shí)序圖c2點(diǎn)),那么常閉觸點(diǎn)K3由斷開(kāi)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為閉合狀態(tài)。

        由于這時(shí),K3閉合,K2閉合,所以端子3#、4#間的電路呈閉合狀態(tài),發(fā)送信號(hào)給時(shí)間測(cè)量?jī)x,時(shí)間測(cè)量?jī)x停止計(jì)時(shí)并顯示繼電器的延時(shí)時(shí)間。

        從表2可以看出輸入端加激勵(lì)時(shí),端子3、4間串聯(lián)的K2和K3觸點(diǎn)總有一組不閉合,結(jié)果會(huì)引起端子3、4間收不到閉合的信號(hào),時(shí)間測(cè)量?jī)x就不會(huì)吸合,只有到待測(cè)繼電器延時(shí)時(shí)間到后,K2和K3觸點(diǎn)才會(huì)全部呈現(xiàn)閉合狀態(tài),使端子3、4間收到閉合的信號(hào),觸發(fā)時(shí)間測(cè)量?jī)x動(dòng)作。

        從圖6可以看出,轉(zhuǎn)換后的端子3、4的時(shí)序和圖2中動(dòng)作延時(shí)的輸出時(shí)序一致。

        由于上述方法中還用了一個(gè)繼電器對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,所以盡量選用斷開(kāi)時(shí)間短的繼電器。

        3.3 圖5電路延時(shí)精度的分析

        下面是針對(duì)以上電路轉(zhuǎn)換后所測(cè)繼電器延時(shí)時(shí)間精度的分析:

        (1)待測(cè)繼電器J1加電,時(shí)間測(cè)量?jī)x開(kāi)始計(jì)時(shí),沒(méi)有時(shí)間差;

        (2)端子3、4間的觸發(fā)信號(hào)并非是待測(cè)繼電器J1的常閉觸點(diǎn)觸發(fā)的,而是電磁繼電器J3的常閉觸點(diǎn)觸發(fā)。電磁繼電器J3的常閉觸點(diǎn)閉合是因?yàn)榇郎y(cè)繼電器J1斷開(kāi),由于待測(cè)繼電器J1是間隔定時(shí)循環(huán)繼電器,其延時(shí)時(shí)間到,常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),電磁繼電器J3斷電,其常閉觸點(diǎn)閉合,所以所測(cè)時(shí)間比待測(cè)繼電器的延時(shí)時(shí)間多了一段J3釋放的時(shí)間。所以我們?cè)跍y(cè)試前可以先確認(rèn)該繼電器J3的釋放時(shí)間,再?gòu)奈覀儨y(cè)試的時(shí)間中減去繼電器J3的釋放時(shí)間,就是待測(cè)繼電器的延時(shí)時(shí)間。取一只電磁繼電器,分別測(cè)試10次釋放時(shí)間見(jiàn)表3:

        表3 電磁繼電器的釋放時(shí)間參數(shù)

        通過(guò)上表中電磁繼電器部分的測(cè)試結(jié)果,同一只電磁繼電器釋放時(shí)間相差在微秒級(jí)。每次的混合延時(shí)繼電器(待測(cè)繼電器)的測(cè)試時(shí)間多出了電磁繼電器的釋放時(shí)間,由于同一只電磁繼電器釋放時(shí)間的差異,相差均在幾十微秒,所以該電路測(cè)出的時(shí)間減去電磁繼電器的釋放時(shí)間,精度一般在微秒級(jí)。如果不減去電磁繼電器的釋放時(shí)間,該電路測(cè)出的混合延時(shí)繼電器的延時(shí)精度一般在毫秒級(jí)。例如:定時(shí)循環(huán)時(shí)間為50ms,按上述線路進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試時(shí)間會(huì)增加1.5ms左右。1.5ms的偏差剛好是大了3%。但是隨著延時(shí)時(shí)間的加長(zhǎng),這1.5ms造成的誤差就基本可以忽略不計(jì)了。例如混合延時(shí)繼電器的動(dòng)作時(shí)間為1s時(shí),1.5ms造成的偏差為0.15%。所以延時(shí)時(shí)間特別短的,可從測(cè)試的時(shí)間上減掉繼電器J3的釋放時(shí)間。延時(shí)時(shí)間特別長(zhǎng)的,就直接進(jìn)行測(cè)試。根據(jù)電磁繼電器的釋放時(shí)間造成的偏差,精度最多偏差10μs~20μs,相對(duì)于混合延時(shí)繼電器(待測(cè)繼電器)的延時(shí)時(shí)間可忽略不計(jì)。(當(dāng)然這里不包括儀表的偏差。)

        (3)取一只與電磁繼電器相同功能的固體繼電器,測(cè)量固體繼電器的釋放時(shí)間見(jiàn)表4:

        表4 固體繼電器的釋放時(shí)間參數(shù)

        通過(guò)上表中固體繼電器的測(cè)試結(jié)果,同一只固體繼電器釋放時(shí)間相差在微秒級(jí),每次釋放時(shí)間相差均為1~2μs,所以該延時(shí)電路測(cè)出的時(shí)間精度一般在微秒級(jí),而混合延時(shí)繼電器的延時(shí)精度一般在毫秒級(jí)。例如:定時(shí)循環(huán)時(shí)間為50ms,按上述電路進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試時(shí)間會(huì)增加0.04ms左右。0.04ms的偏差對(duì)所測(cè)時(shí)間基本沒(méi)有影響。如果要求更精確,可從測(cè)試的時(shí)間上減掉繼電器J3的釋放時(shí)間,根據(jù)固體繼電器的釋放時(shí)間,精度最多偏差1μs~2μs,相對(duì)于混合延時(shí)繼電器(待測(cè)繼電器)的延時(shí)時(shí)間可忽略不計(jì)。

        4 總結(jié)

        從上面的分析可以看出,轉(zhuǎn)換時(shí)序主要在以下幾點(diǎn):

        (1)想辦法在時(shí)間測(cè)量?jī)x輸入端加激勵(lì)時(shí),時(shí)間測(cè)量?jī)x采集輸出端子不能有信號(hào),通過(guò)電路將輸出端子的信號(hào)錯(cuò)開(kāi);

        (2)想辦法將待測(cè)繼電器輸出端子的信號(hào)通過(guò)電路轉(zhuǎn)換成動(dòng)作延時(shí)傳送到時(shí)間測(cè)量?jī)x輸出端子采集處。

        從以上幾種時(shí)序的轉(zhuǎn)換方法可以看出,時(shí)間的測(cè)試無(wú)論它是常開(kāi)或常閉,都要想辦法把定時(shí)循環(huán)的起點(diǎn)轉(zhuǎn)換為時(shí)間測(cè)量?jī)x開(kāi)始計(jì)時(shí)的點(diǎn),而把定時(shí)循環(huán)的終點(diǎn)轉(zhuǎn)換為時(shí)間測(cè)量?jī)x停止計(jì)時(shí)的點(diǎn)。這樣就很容易測(cè)試我們要的延時(shí)時(shí)間了。

        其它重復(fù)循環(huán)定時(shí)、規(guī)定時(shí)序都可以采用同樣的方法進(jìn)行電路轉(zhuǎn)換進(jìn)行測(cè)試。

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