人們希望不遠(yuǎn)的未來,機(jī)器人在各種特殊情況中能夠不依賴人類“自發(fā)”地行動(dòng)起來,和人們一起完成艱難的任務(wù),但機(jī)器人的研發(fā)工作并非易事,第一要解決的就是讓機(jī)器人走起來。
來自韓國的人形機(jī)器人DRC-HUBO結(jié)合了優(yōu)秀的靈活性和機(jī)動(dòng)性能,其輪子做的膝蓋保證腿能靈活地卷曲起來,并依靠在比賽中完成了諸多高難度任務(wù)甩開了大批競爭對(duì)手,奪得了機(jī)器人大賽的巨額獎(jiǎng)金。
這款將近180厘米高的機(jī)器人ESCHER身上最大的亮點(diǎn)就是它彈性十足的關(guān)節(jié),通過壓縮彈簧獲得前進(jìn)的動(dòng)能,這樣的肢體關(guān)節(jié)是效率和緩沖減震的結(jié)合體。
面對(duì)許多以人為中心的任務(wù),如開車、操作器械,很多設(shè)計(jì)師選擇設(shè)計(jì)人型機(jī)器人,但考慮到雙腿設(shè)計(jì)容易跌落,這臺(tái)“漫步者”裝上了減震用的緩沖墊。
這臺(tái)機(jī)器人是為搜索和救援行動(dòng)提供緊急援助的,設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在面臨的最大挑戰(zhàn)是編寫一款程序,保證它在復(fù)雜地面行走但不會(huì)摔得太嚴(yán)重。
美國國家航空航天局以靈長類動(dòng)物作為靈感來源設(shè)計(jì)了RoboSimian。它非常靈活,每一條肢體都有28處關(guān)節(jié),這看起來更像是一只章魚的觸手。
在機(jī)器人競賽中除了競爭,更重要的是合作。這臺(tái)德國制的“約翰5號(hào)”身上就整合了四位潛在競爭對(duì)手的軟件程序和硬件,它的制造商在網(wǎng)上也免費(fèi)公開了開源代碼。