腰鼓，屬打擊樂器。腰鼓為木制鼓身，兩端蒙牛皮或騾馬皮，形似圓筒，兩端略細，中間稍粗，鼓長約34厘米，鼓框上有環(huán)，可用綢帶懸掛在腰間。演奏時雙手各執(zhí)鼓槌擊奏，并伴有舞蹈動作。

表演形式：腰鼓的演奏與舞蹈動作緊密結合，稱為“腰鼓舞”。舞者擊鼓時情不自禁地微微搖頭晃肩，無論是上打、下打還是纏腰打，雙手都要將鼓槌甩開。通過律動變化表達舞者內心的激情。