楊 斌，黃永程

（廣東理工學(xué)院，廣東肇慶 526100）

0 引言

PLC是在電器控制技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的新型工業(yè)控制裝置，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動化技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體[1]。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計以PLC為程控中心，實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)設(shè)備或過程的控制。PLC控制系統(tǒng)是以程序形式來體現(xiàn)其控制功能，大量的工作時間將用在軟件設(shè)計，也就是程序設(shè)計上，即編程語言。PLC編程語言主要采用梯形圖、指令表和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，目前PLC普遍采用梯形圖編程語言，以其直觀、形象、簡單等特點(diǎn)為廣大用戶所熟悉和接受。但對于一些復(fù)雜的控制系統(tǒng)，尤其是順序控制系統(tǒng)，由于其內(nèi)部的聯(lián)鎖、互動關(guān)系極其復(fù)雜，在程序的編制、修改和可讀等方面都存在許多缺陷。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形語言，專門用于編制順序控制程序。近年來，隨著PLC功能的不斷增強(qiáng)，梯形圖一統(tǒng)天下的局面將被打破，多種語言并存互補(bǔ)不足將是今后PLC編程語言的發(fā)展趨勢，對于PLC初學(xué)者的學(xué)習(xí)應(yīng)該多種編程方法相結(jié)合[2]。本文以自動交通燈為例，分別采用梯形圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖兩種不同的設(shè)計方法進(jìn)行設(shè)計。

1 實(shí)例

1.1 設(shè)計要求

自動交通燈原理圖如圖1所示，每個方向均按照紅、綠、黃或綠、黃、紅燈順序循環(huán)點(diǎn)亮[3]。自動交通信號燈設(shè)計要求的時序圖如圖2所示，其控制要求如下：

（1）按下啟動按鈕時，南北紅燈亮并維持25 s，在南北紅燈亮的同時，東西綠燈也亮，但只維持20 s。20 s到時，東西綠燈閃亮3 s后熄滅，東西黃燈再亮2 s。

圖1 自動交通燈原理圖

圖2 自動交通燈控制時序圖

（2）東西黃燈熄滅后，東西紅燈亮，同時南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。東西紅燈亮并維持30 s，南北綠燈亮并維持25 s。25 s到時，南北綠燈閃亮3 s后熄滅，南北黃燈再亮2 s。

（3）南北黃燈熄滅后，南北紅燈亮，同時東西紅燈熄滅，東西綠燈亮，開始下一個周期的動作，之后周而復(fù)始地循環(huán)。綠燈亮滅的周期為1 s（即亮0.5 s，滅0.5 s）。按一下停止按鈕，所有信號燈均熄滅。

自動交通燈I/O接線圖如圖3所示，I/O分配表如表1所示。

圖3 I/O接線圖

表1 自動交通燈控制信號I/O分配表

1.2 梯形圖程序

采用通用型輔助繼電器M0，中間繼電器輔助控制。綠燈閃爍采用輔助繼電器M8013，每1s產(chǎn)生1個脈沖。根據(jù)圖2自動交通燈控制時序圖，以定時器為主線進(jìn)行編寫程序，其梯形圖程序如圖4所示。

圖4 梯形程序圖

對應(yīng)的語句表如表2所示。

1.3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC程序

在三菱PLC指令系統(tǒng)中，對有順序控制采用步進(jìn)控制程序圖來編寫，即狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC。采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計順序控制簡單直觀，使程序變得容易；同時大大地縮短了設(shè)計者的時間。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步表示運(yùn)行的每一個工序，程序按照順序控制要求一步步地執(zhí)行。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖有步進(jìn)開始指令STL和步進(jìn)結(jié)束指令RET兩條指令。狀態(tài)編程的基本原則是：激活狀態(tài)，先進(jìn)行負(fù)載驅(qū)動，再進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，順序不能顛倒[4]。當(dāng)使用STL指令將某個狀態(tài)激活，該狀態(tài)下的負(fù)載驅(qū)動和轉(zhuǎn)移才有可能。若對應(yīng)狀態(tài)是關(guān)閉的，則負(fù)載驅(qū)動和狀態(tài)轉(zhuǎn)移不可能發(fā)生。同時一旦下一個狀態(tài)被激活，上一個狀態(tài)自動關(guān)閉。因此，同一時間，只有一個狀態(tài)是處于激活狀態(tài)[5-8]。根據(jù)控制要求可知，自動交通燈控制程序是一個多分支并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖控制程序，自動交通燈狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖5所示，對應(yīng)指令表如表3所示。

表2 梯形圖指令表

圖5 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

1.4 程序調(diào)試

在GX Developer軟件里把設(shè)計好的交通燈控制程序分別下載到實(shí)驗(yàn)臺的CPU內(nèi)，通過實(shí)驗(yàn)臺SX-805-3交通燈模塊對兩種程序分別進(jìn)行程序調(diào)試，最終實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證自動交通的燈梯形圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序均可以按照設(shè)計要求實(shí)現(xiàn)其功能，設(shè)計程序均合理，某一時刻的調(diào)試圖如圖6所示。

2 結(jié)論

綜上所述，通過自動交通燈的PLC控制程序設(shè)計，掌握了交通燈的自動控制原理，為設(shè)計更加復(fù)雜的交通控制系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。本文采用兩種不同的編程方法，最終均能實(shí)現(xiàn)該設(shè)計要求。對于順序控制要求來說采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖要比梯形圖更直觀、更易理解、更適合初學(xué)者、更簡單、更一目了然?？傊谌釶LC指令系統(tǒng)中，對順序控制要求設(shè)計而言，更適合采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編寫程序，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步表示設(shè)備運(yùn)行的每一個工序，程序按順序控制要求一步步地執(zhí)行，使設(shè)備按工序順序一個個地完成，這種編程方法使程序控制邏輯簡化、直觀、易懂、設(shè)計簡單方便。

表3 SFC指令表

圖6 調(diào)試結(jié)果圖