1 前言

歐洲在2015年到2016年進行了互聯(lián)智能汽車CityMobil 2示范項目，示范的城市在意大利、西班牙、葡頭牙等國家城市和城間進行。該項目是由歐盟2020地平線項目支持的CARTRE(Coordination of Au?tomated Road Transport Deployment for Europe)和Scout(Safe and Connected Automation in Road Transport)組織實施的。

項目宗旨：

?CityMobil2的主要目標是消除在城市實施自動化道路交通系統(tǒng)的主要障礙。

項目目標[1]：

?在歐洲五個地點運行至少六個月的自動化公路運輸服務(wù)；

?設(shè)計和實施自動化運輸系統(tǒng)的指南；

?更好地了解自動駕駛車輛與其他道路使用者之間的相互作用；

?歐洲自動化道路運輸系統(tǒng)認證的法律框架提案；

?在歐洲眾多網(wǎng)站展示；

?可互操作的自動道路運輸系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)范，包括通信架構(gòu)。

Trikala實際運營的六輛自動迷你巴士[1]（2015年11月至2016年2月）

?11名乘客：6名乘客，4名站立，1名輪椅使用者；

?沿著2.4公里環(huán)路的專用公交車道，這是29分鐘的城市路線，包括9個公交車站；

?操作員在遠程控制室和操作員在車上，與其余乘客混在一起；

?1 490次行程，4,030公里，12,138名乘客在不同交通環(huán)境下的實際運行條件下，可通過大型現(xiàn)場作業(yè)測試。

2 智能駕駛城市擺渡車的接受程度

公眾對自動駕駛汽車的態(tài)度是使用的關(guān)鍵因素。

?可用的研究有限，主要是對先驗態(tài)度的問卷調(diào)查

?目標：

?分析自動迷你巴士乘客對自動駕駛車輛的后驗態(tài)度

?比較常規(guī)用戶與非用戶的后驗態(tài)度，以確定與常規(guī)使用相關(guān)的因素

方法[2]：

Trikala實際運營的六輛自動迷你巴士（2015年11月至2016年2月）

?11名乘客：6名乘客，4名站立，1名輪椅使用者；

?沿著2.4公里環(huán)路的專用公交車道--29分鐘的城市路線，9個公交車站；

?操作員在遠程控制室和操作員在船上，與其余乘客混在一起；

?1490次行程，4,030公里，12,138名乘客在不同交通環(huán)境下的實際運行條件下，可通過大型現(xiàn)場作業(yè)測試。

顧客調(diào)查：

? 2015年12月15日至2016年1月23日

?通過在巴士站與乘客進行面對面訪談完成調(diào)查問卷

?在所有9個站點隨機選擇乘客

?主題：

?有關(guān)上次旅行的經(jīng)驗和數(shù)據(jù)

?滿意

?船上感知安全和保障

?愿意使用

?200次訪談，95名男性-105名女性，平均年齡=37.6歲

市民調(diào)查：

2016年1月至2月

?Trikala居民之間的郵政問卷調(diào)查（見圖1）

圖1 MiniBuses 顧客滿意度[2]

主題：對自動駕駛汽車的普遍態(tài)度

?對預(yù)期影響的吸引力；

?關(guān)注；

?樣本拆分；

?“從未使用過”，N=105,43名男性-62名女性；

?“定期使用”（已使用2-4次或更多次），N=318,148男-170女

自動公共汽車被廣泛接受并融入了人們在特里卡拉的日常習慣[2]->潛力存在

?公共汽車上沒有安全問題（低速，對運營商有所了解）

?普通用戶；

?首選全自動駕駛；

?相信自動駕駛汽車比人類駕駛員更安全或至少安全；

?更喜歡沒有操作員的自動公交車而不是類似的傳統(tǒng)公交車；

?如果在市場上有售，則使用自動駕駛汽車；

?需要通過大型現(xiàn)場操作測試在不同的交通環(huán)境中展示真實運行條件下的自動駕駛車輛。

普通用戶比沒有用戶年輕與使用相關(guān)的因素，以下重要關(guān)系：

?自動駕駛和使用自動迷你巴士的偏好；

?以前在駕駛自動化和自動迷你巴士使用方面的經(jīng)驗；

?對自動駕駛汽車的安全性和自動迷你巴士的使用的看法。

市民的期望、關(guān)心和使用意愿：

最有可能受益于自動駕駛汽車：

?車輛運動更平穩(wěn)

?更好的導航

?降低能耗

?減少排放

自主乘用車最具吸引力的影響：

?增加老年人和殘疾人的流動性

適度關(guān)注：

?成本

?責任和安全問題

3 智能駕駛使用者接受程度和AV與其他道路使用者的通訊需求

智能駕駛使用者與智能交通的信息需求[3]：

?是否已檢測到其他道路使用者所需的信息

?ARTS停止、轉(zhuǎn)動和啟動時也需要信息

?不需要明確的旅行速度信息

?沒有道路標記的影響

?關(guān)于如何呈現(xiàn)信息的偏好在不同地點之間存在差異

?音頻語音/音頻信號

?可視光源/可視文本

焦點組[3]：La Rochelle

優(yōu)先

?旅行方向不明顯

?不確定誰有優(yōu)先權(quán)

?更喜歡分界線

?不確定車輛是否能識別危險？

?建議使用喇叭和燈光進行檢測和溝通

其他焦點小組評論[3]

?可見性：顏色可能過于分散，顏色較亮，以便于查看/識別。

?在拉羅謝爾，黃色更適合與其他公共交通方式相適應(yīng)。

?聲音：發(fā)動機噪音不足是其定位問題，尤其是對于視障人士而言。

?速度：太慢，但在共享空間中可能沒問題?對于旅游者來說比通勤者更好。

4 結(jié)束語

CityMobil2項目在實施過程總結(jié)了經(jīng)驗和教訓，這些經(jīng)驗和教訓的總結(jié)為持續(xù)實施互聯(lián)智能汽車的發(fā)展和智能交通發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。