本刊記者 紀(jì)鵬飛

5月16日～18日，在2018年中國(guó)化工物流安全環(huán)保發(fā)展論壇上，上汽紅巖依維柯全國(guó)首發(fā)全新智能車(chē)罐一體化危化車(chē)引起行業(yè)矚目。

這款智能車(chē)罐一體化?；?chē)主車(chē)和掛車(chē)部分都配備了磨損報(bào)警系統(tǒng)。主車(chē)控制部分采用了EBS電子制動(dòng)系統(tǒng)、ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)，配備了ADAS先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)，其中ADAS系統(tǒng)涵蓋防碰撞的AEBS先進(jìn)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、LDWS車(chē)輛偏離報(bào)警系統(tǒng)和ACC自適應(yīng)巡航功能，在商用車(chē)率先使用了智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)。

與此同時(shí)，相比現(xiàn)有的掛車(chē)產(chǎn)品，掛車(chē)部分的安全性也進(jìn)一步提升。掛車(chē)部分配備了TEBS掛車(chē)電子制動(dòng)系統(tǒng)、iLvl高度控制系統(tǒng)及iTAP智能掛車(chē)控制功能。

這款車(chē)所有的主被動(dòng)安全技術(shù)均來(lái)自一家企業(yè)——克諾爾。作為世界領(lǐng)先的軌道及商用車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)制造商，克諾爾擁有110年的歷史并自1985年開(kāi)始發(fā)展亞太區(qū)業(yè)務(wù)。目前，針對(duì)智能掛車(chē)的趨勢(shì)，克諾爾在中國(guó)市場(chǎng)推出了系列產(chǎn)品。

TEBS—掛車(chē)電子控制系統(tǒng)

TEBS是克諾爾基于ABS（防抱死）系統(tǒng)進(jìn)化而來(lái)，不僅包含ABS功能，而且針對(duì)智能掛車(chē)趨勢(shì)增加額外的輔助功能，包括掛車(chē)防側(cè)翻系統(tǒng)（TRSP）、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)，空氣懸架智能控制系統(tǒng)，以及掛車(chē)環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)（包含胎溫胎壓TPMS系統(tǒng)、摩擦片監(jiān)控、倒車(chē)?yán)走_(dá)等），幫助車(chē)輛極大程度地提升了行車(chē)的安全性與穩(wěn)定性。

掛車(chē)EBS系統(tǒng)適用于所有類型的掛車(chē)，比如廂式車(chē)、側(cè)簾車(chē)、罐車(chē)、中置軸轎運(yùn)車(chē)等。由于內(nèi)置集成式的橫擺角速度傳感器，可以感知車(chē)輛是否處于穩(wěn)定狀態(tài)，通過(guò)不斷的系統(tǒng)自學(xué)習(xí)功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)身極限狀態(tài)的自適應(yīng)感知，從而精準(zhǔn)有效地保障掛車(chē)處于穩(wěn)定狀態(tài)。EBS區(qū)別于ABS系統(tǒng)的主要功能是可以實(shí)現(xiàn)電子制動(dòng)力控制，并且可以在駕駛員不做制動(dòng)輸入的時(shí)候進(jìn)行主動(dòng)的增壓制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)狀態(tài)下的主動(dòng)安全防護(hù)。

由于EBS具有電信號(hào)傳輸?shù)墓δ?，不僅可以通過(guò)CAN信號(hào)進(jìn)行制動(dòng)方面的控制，同時(shí)也可以通過(guò)EBS把掛車(chē)的其他傳感器和ECU等鏈接在一起，而EBS在此掛車(chē)“掛車(chē)生態(tài)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境”中扮演著中樞大腦的作用，并與牽引車(chē)進(jìn)行信息的交互。

克諾爾推出的TEBS掛車(chē)電子控制系統(tǒng)主要有四個(gè)方面的功能：高性能安全控制（TRSP防側(cè)翻控制系統(tǒng)）、電子制動(dòng)力分配（解決主掛匹配一致性問(wèn)題）、智能化行車(chē)輔助與懸架控制和特種車(chē)輛EBS功能。

該系統(tǒng)還有一大亮點(diǎn)是，即使主車(chē)沒(méi)有裝備EBS+ESP的配置，掛車(chē)裝了TEBS，這樣的掛車(chē)也具有防側(cè)翻的功能。

智能掛車(chē)不再遙遠(yuǎn)

2017年11月，中國(guó)首款智能掛車(chē)在中集華駿誕生。這款車(chē)集合了中集車(chē)輛（集團(tuán)）掛車(chē)智能化項(xiàng)目的成果，配備了智能掛車(chē)硬件設(shè)備和掛車(chē)智能信息管理平臺(tái)。作為一款智能掛車(chē)，中集華駿側(cè)簾廂式半掛車(chē)融合了掛車(chē)追蹤管理、胎溫胎壓監(jiān)測(cè)、RSS智能防側(cè)翻及智能防撞預(yù)警等最新技術(shù)，進(jìn)一步確保了車(chē)輛安全。

2018年6月26日，G7發(fā)布智能掛車(chē)，用物流網(wǎng)+AI技術(shù)重新定義掛車(chē)。它能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱重、智能算賬、位置管理、遠(yuǎn)程鎖車(chē)、頭掛自動(dòng)匹配等全維度智能化功能，賦予掛車(chē)自我感知、自動(dòng)交互、自動(dòng)學(xué)習(xí)的“三自經(jīng)”能力。

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的興起，智能掛車(chē)在專用汽車(chē)行業(yè)已不再遙遠(yuǎn)。據(jù)克諾爾相關(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人透露，TEBS掛車(chē)電子控制系統(tǒng)作為智能掛車(chē)解決方案的核心部分，目前克諾爾已經(jīng)有了成熟的應(yīng)用和推廣，并且基于TEBS掛車(chē)電子控制系統(tǒng)深度開(kāi)發(fā)了一些智能掛車(chē)應(yīng)用與功能，如ITAP智能掛車(chē)功能、ADL小程序功能、倒車(chē)障礙檢測(cè)功能、?；肪o急切斷卸荷閥功能等。

ITAP智能掛車(chē)功能是克諾爾最新推出的產(chǎn)品。通過(guò)調(diào)查發(fā)現(xiàn)年輕化的駕駛員期待更輕松地操作控制車(chē)輛，克諾爾如今用智能手機(jī)將這一切變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。司機(jī)僅需用智能手機(jī)下載APP便可通過(guò)手機(jī)來(lái)監(jiān)控掛車(chē)的所有情況，包括背身攝像頭影像、車(chē)身傾斜與反轉(zhuǎn)角度、輪胎壓力溫度與掛車(chē)載重實(shí)時(shí)顯示等，并實(shí)現(xiàn)用手機(jī)快速操作掛車(chē)一切功能，例如懸架與提升橋升降控制、自動(dòng)卸料控制、液壓后擋板與電動(dòng)上蓋板控制等。

在克諾爾TEBS掛車(chē)電子控制系統(tǒng)上，除了ITAP智能掛車(chē)功能以外，還可以根據(jù)客戶需求來(lái)創(chuàng)建一些相符合的小程序來(lái)實(shí)現(xiàn)功能，克諾爾為此開(kāi)發(fā)了ADL小程序滿足車(chē)輛的各種所需，比如翻斗車(chē)卸貨時(shí)需要車(chē)輛自動(dòng)制動(dòng)功能，制動(dòng)氣室在氣壓不達(dá)要求時(shí)車(chē)速過(guò)快需要自動(dòng)制動(dòng)減速功能等。

除此之外，RDC倒車(chē)障礙檢測(cè)功能和ISS危化品緊急切斷卸荷閥功能也是智能掛車(chē)兩大實(shí)用的功能。RDC倒車(chē)障礙檢測(cè)功能可以大大提升車(chē)輛安全，掛車(chē)后部最多可安裝六個(gè)傳感器，分別對(duì)掛車(chē)尾部后側(cè)與上側(cè)的距離進(jìn)行監(jiān)控，并裝有報(bào)警燈與報(bào)警器，當(dāng)在危險(xiǎn)距離內(nèi)出現(xiàn)障礙物時(shí)會(huì)發(fā)生報(bào)警。

克諾爾ISS?；肪o急切斷卸荷閥功能更多地應(yīng)用在?；愤\(yùn)輸領(lǐng)域。裝配克諾爾TEBS后，當(dāng)車(chē)速大于5km/h時(shí)，油罐車(chē)輸油孔將自動(dòng)鎖死，當(dāng)車(chē)速小于3km/h后可取消鎖死，提高了運(yùn)輸危險(xiǎn)液體時(shí)的安全性。由于?；愤\(yùn)輸車(chē)輛的特殊性，需要安全可靠的控制方式，所以電信號(hào)控制并不適用于?；奋?chē)型，裝備克諾爾TEBS的車(chē)輛可以通過(guò)氣信號(hào)直接進(jìn)行控制。