李艷鳳, 羅威力, 梁 力
(1. 沈陽建筑大學(xué) 交通工程學(xué)院, 沈陽 110168; 2. 東北大學(xué) 土木工程研究所, 沈陽 110004)
近年來,國內(nèi)外學(xué)者對(duì)鋼筋混凝土橋墩進(jìn)行了大量的研究工作,取得了許多有意義的研究成果[1-7].相對(duì)已經(jīng)失效了的《公路工程抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》,交通部自2008年10月1日?qǐng)?zhí)行的《公路橋梁抗震設(shè)計(jì)細(xì)則》在抗震設(shè)計(jì)理念、思路要領(lǐng)和地震作用取值等方面均有很大的不同和改善,對(duì)于墩柱抗震增加了6.2節(jié)梁橋延性抗震設(shè)計(jì)和6.8節(jié)能力保護(hù)構(gòu)件計(jì)算的有關(guān)規(guī)定,增加了8節(jié)延性構(gòu)件細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)的有關(guān)規(guī)定,但針對(duì)預(yù)應(yīng)力混凝土Y型橋墩并未提出相關(guān)設(shè)計(jì)理論和具體構(gòu)造措施,如塑性鉸區(qū)域的劃分等[8-11].因此,依然存在以下問題:強(qiáng)震下,預(yù)應(yīng)力混凝土Y型橋墩受損構(gòu)件的位置和破壞程度等指標(biāo)與結(jié)構(gòu)整體性能退化規(guī)律之間的研究鮮有涉及,破壞機(jī)理研究尚未明確.
導(dǎo)致橋墩結(jié)構(gòu)倒塌破壞和結(jié)構(gòu)使用功能降低的主要原因是地震動(dòng)產(chǎn)生的損壞.地震下橋墩的倒塌破壞不僅取決于橋墩最大能承受的變形,還取決于與橋墩受低周疲勞效應(yīng)所產(chǎn)生的損傷累積.結(jié)構(gòu)的最大變形和累積的損傷參數(shù)通常可用來描述結(jié)構(gòu)的塑性性能,因此,本文擬在Y型橋墩的本構(gòu)模型里加入損傷參量.開展強(qiáng)震作用下預(yù)應(yīng)力混凝土Y型橋墩彈塑性地震反應(yīng)研究,并進(jìn)行預(yù)應(yīng)力混凝土Y型橋墩破壞全過程模擬,系統(tǒng)分析強(qiáng)震作用下結(jié)構(gòu)整體性能退化規(guī)律和損傷破壞特性,對(duì)損傷破壞機(jī)理進(jìn)行深入研究,以期提高預(yù)應(yīng)力混凝土Y型橋墩結(jié)構(gòu)的抗震能力.
某市二環(huán)路改造工程全線采用預(yù)應(yīng)力混凝土Y型橋墩,如圖1所示.墩底截面尺寸為160 cm×500 cm,兩墩肢截面尺寸為160 cm×190 cm,橋墩墩身材料為C40混凝土,墩身采用HRB335鋼筋,橋墩的橫向聯(lián)系梁采用按交錯(cuò)單端張拉方式排列預(yù)應(yīng)力JL32筋的預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件.
圖1 高架橋Y型橋墩Fig.1 Y type bridge pier of viaduct
橋墩混凝土的參數(shù)如下:混凝土為C40,泊松比為0.166 7,彈性模量為3.25×104MPa,容重為26 kN/m3.預(yù)應(yīng)力精軋螺紋鋼筋的參數(shù)如下:張拉噸位為632 kN,泊松比為0.3,彈性模量為1.95×105MPa,容重為82 kN/m3,標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度為930 MPa.
假定混凝土和鋼筋之間是理想粘結(jié),選用ABAQUS有限元仿真軟件進(jìn)行理想彈塑性模型的模擬,并使用ABAQUS/Standard進(jìn)行求解,混凝土構(gòu)件取20節(jié)點(diǎn)六面體單元C3D20R,鋼筋取兩節(jié)點(diǎn)三維桁架單元T3D2,模型如圖2所示.
圖2 Y型橋墩有限元模型Fig.2 Finite element model for Y type bridge pier
在混凝土構(gòu)件受力直到損傷的過程中,是彈性到彈塑性變形的過程,在應(yīng)變時(shí)可看作彈性材料,彈性模量不變?yōu)镋,為彈性段;當(dāng)應(yīng)力高出屈服應(yīng)力時(shí)為硬化段,此時(shí)構(gòu)件的變形分為彈性應(yīng)變和塑性應(yīng)變,卸載時(shí),彈性應(yīng)變可恢復(fù),塑性應(yīng)變不可恢復(fù),從而形成殘余應(yīng)變,隨著應(yīng)變的增大,應(yīng)力是先增大后減小,應(yīng)力跨越最大應(yīng)力值之后開始產(chǎn)生損傷.一般來說,當(dāng)應(yīng)力減小到極限應(yīng)力的80%時(shí),為應(yīng)變軟化段,并引起混凝土結(jié)構(gòu)應(yīng)變的局部化,可認(rèn)為構(gòu)件破壞.
上世紀(jì)90年代由Lee、Fenves和Lubliner所創(chuàng)立的混凝土損傷塑性理論是目前ABAQUS所采用的損傷塑性模型的基礎(chǔ),其模型通過各向同性屈服理論來表述非彈性行為,混凝土材料選用不同的損傷因子來描述受壓和受拉狀態(tài)下的剛度退化,并假設(shè)混凝土材料的損傷是由拉伸和壓縮開裂造成的.鑒于此,引入塑性變形下?lián)p傷因子的概念來確定基于規(guī)范提供的混凝土本構(gòu)關(guān)系的塑性本構(gòu)關(guān)系參數(shù).
損傷塑性模型(即CDP模型)在進(jìn)行塑性分析時(shí),需要指定應(yīng)變和損傷因子的關(guān)系,混凝土的彈塑性變形公式為
σ=(1-d)E0(ε-εpl)
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(3)
建立本構(gòu)關(guān)系的重要環(huán)節(jié)是損傷因子d的變化規(guī)律,其表達(dá)式為
(4)
式中,η為塑性應(yīng)變與非彈性應(yīng)變的比例系數(shù),拉伸和壓縮時(shí)η的取值不一樣,拉伸時(shí)取0.50~0.95,壓縮時(shí)取0.35~0.70.在做構(gòu)件的拉壓試驗(yàn)時(shí)得到的應(yīng)力應(yīng)變數(shù)據(jù)為名義上的數(shù)據(jù),在大變形過程中,又不可忽略構(gòu)件截面面積的改變,故引入真實(shí)應(yīng)力和真實(shí)應(yīng)變,即
(5)
(6)
式中:F為加載荷載;A為試件初始截面面積;l為試件長度;σnom為截面應(yīng)力;εnom為構(gòu)件應(yīng)變.
根據(jù)上述公式以及C40混凝土材料的性質(zhì),可知構(gòu)件在塑性階段之后,CDP模型的應(yīng)力應(yīng)變曲線參數(shù)如表1所示.
表1 C40混凝土計(jì)算參數(shù)Tab.1 Calculation parameters for C40 concrete
地震時(shí),經(jīng)過往復(fù)荷載作用,在彈塑性變形下,構(gòu)件往往經(jīng)過幾十次的往復(fù)循環(huán)才會(huì)倒塌,也就是構(gòu)件的累積損傷破壞,微小的局部破壞到全部倒塌也需要一個(gè)過程.基于Lee-Fenves損傷模型,即CDP模型,可較好地應(yīng)用于模擬循環(huán)加載的情況,但不適用于對(duì)于混凝土結(jié)構(gòu)非線性地震響應(yīng)分析的需求,因此,在不改變子程序的情況下,隱式求解器并不能用于計(jì)算現(xiàn)有的地震波,故采用等效的push-over法來模擬橋墩在強(qiáng)震下的低周往復(fù)運(yùn)動(dòng),為了更貼合墩身的實(shí)際運(yùn)動(dòng),依次在橋墩的順橋向和橫橋向兩個(gè)方向進(jìn)行推覆,進(jìn)而分析其地震下的損傷機(jī)理.位移加載的幅值與屈服位移的選定有關(guān),屈服位移以內(nèi)的混凝土構(gòu)件可看作是彈性材料,可不做損傷研究.為了避免不必要數(shù)據(jù),在制訂位移加載制度之前首先進(jìn)行試件的單推模擬,得到的數(shù)據(jù)曲線如圖3所示.
結(jié)合橋墩的墩頂位移與曲率分布成一定的積分關(guān)系,如果等效塑性鉸的長度已知,墩頂位移也可以由基于塑性鉸模型的考慮截面矩形曲率的計(jì)算公式求出,可以假設(shè)塑性鉸位置最先出現(xiàn)在墩底部,從而對(duì)墩頂位移進(jìn)行簡便的估算,其表達(dá)式為
圖3 試驗(yàn)組單推曲線Fig.3 Single push curves of test groups
(7)
式中:Δ為總位移;Δe為彈性位移;Δp為塑性位移;φe為彈性曲率;φ為總曲率;Lp為等效塑性鉸長度;L為構(gòu)件的長度.
基于上述方法確定了橋墩在試驗(yàn)時(shí)所承受的屈服狀態(tài)下和極限狀態(tài)下的位移.為了盡可能地模擬橋墩在強(qiáng)震下的破壞規(guī)律,在借鑒前人的基礎(chǔ)上通過不斷地調(diào)試方案,最終采用的試驗(yàn)方法如表2所示.為了更好地研究塑性鉸的變化規(guī)律,增加一組PC-5試件的加載制度,PC-5組是對(duì)比試驗(yàn)組,目的是探究急速大變形下對(duì)橋墩損傷的影響.
表2 試驗(yàn)組的加載方案Tab.2 Loading schemes for test groups
3.3.1 塑性鉸結(jié)果分析
橋墩的彎曲性能可假設(shè)為理想的彈塑性模型,延性是結(jié)構(gòu)在承載能力無明顯減小的條件下承受變形的能力,延性和塑性鉸的長度存在聯(lián)系,在反復(fù)力的作用下,墩身產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng),致使彎矩達(dá)到彈性彎矩的極限時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)從彈性進(jìn)入了彈塑性,可認(rèn)為此處形成了塑性鉸.根據(jù)國內(nèi)常采用的經(jīng)驗(yàn)公式,塑性鉸長度等于0.022倍的縱筋直徑與屈服強(qiáng)度的乘積然后加上0.08倍的構(gòu)件長度.
對(duì)5組試件在不同的推覆模擬試驗(yàn)中進(jìn)行了比較,在控制荷載下,損傷參量云圖的場分布如圖4~8所示.在ABAQUS的隱式計(jì)算中,模型的截面處達(dá)到最大損傷參量值時(shí),則不再提升,可認(rèn)為此處截面所承載的彎矩達(dá)到其所能抵抗的極限彎矩,截面曲率也達(dá)到極限曲率,因此,用混凝土的損傷參量來判斷塑性鉸的變化情況.
通過塑性鉸產(chǎn)生的順序和其變化快慢來描述橋墩損傷破壞的規(guī)律.
1) 通過對(duì)比圖4~8,分析塑性鉸的產(chǎn)生順序:PC-1試件在0 s時(shí)頂端產(chǎn)生初始損傷,20 s時(shí)底端開始出現(xiàn)塑性鉸,之后損傷沿底端U形槽區(qū)域發(fā)展直至形成貫通損傷區(qū)域;PC-2試件塑性鉸的產(chǎn)生順序和PC-1試件相同;PC-3試件在0 s時(shí)頂端產(chǎn)生初始損傷,10 s時(shí)兩肢臂、U形槽區(qū)和底端兩側(cè)幾乎同時(shí)出現(xiàn)塑性鉸,之后肢臂處的塑性鉸繼續(xù)向周圍擴(kuò)大,U形槽處的塑性鉸向下發(fā)展,底端兩側(cè)的塑性鉸發(fā)育則不太明顯;PC-4試件塑性鉸的產(chǎn)生順序和PC-3試件相同;PC-5試件塑性鉸的產(chǎn)生順序和PC-1、PC-2試件相同.
圖4 PC-1試驗(yàn)組損傷參量云圖Fig.4 Damage parameter diagram of PC-1 test group
圖5 PC-2試驗(yàn)組損傷參量云圖Fig.5 Damage parameter diagram of PC-2 test group
圖6 PC-3試驗(yàn)組損傷參量云圖Fig.6 Damage parameter diagram of PC-3 test group
2) 就塑性鉸的變化快慢而言,5組試件的塑性變形情況十分接近,參照每組試件的受拉與受壓,軸壓比和不同加載方向并不能影響塑性鉸產(chǎn)生順序,但會(huì)影響塑性鉸變化的快慢,軸壓比大的試件會(huì)較早產(chǎn)生塑性鉸(如PC-1比較PC-2、PC-3比較PC-4),橫橋向的加載往往較順橋向先破壞(如PC-1比較PC-3、PC-2比較PC-4);對(duì)比試驗(yàn)組PC-5可以看出,逐級(jí)遞減的幅值加載方案僅僅影響了塑性鉸的變化快慢.
圖7 PC-4試驗(yàn)組損傷參量云圖Fig.7 Damage parameter diagram of PC-4 test group
圖8 PC-5試驗(yàn)組損傷參量云圖Fig.8 Damage parameter diagram of PC-5 test group
3) 對(duì)塑性鉸的變化規(guī)律進(jìn)行分析,5組試件的初始損傷均發(fā)生在頂端,可看做是由軸壓力的作用引起的.在構(gòu)件變形時(shí),PC-1、PC-2構(gòu)件的塑性鉸優(yōu)先產(chǎn)生于底端,繼而向上發(fā)展直至完全破壞;PC-3、PC-4構(gòu)件底端產(chǎn)生塑性鉸時(shí),U形槽內(nèi)也產(chǎn)生了損傷,之后的塑性發(fā)展中兩肢臂要明顯快于橋墩底部,塑性鉸發(fā)育的速率明顯增加,可判斷出U形槽由于應(yīng)力集中引起率先損傷,并導(dǎo)致墩柱內(nèi)力的重分布,兩肢臂承受過多的內(nèi)力,成為主要耗能點(diǎn).由于兩肢和底端的塑性鉸大量形成并充分發(fā)育,致使墩柱塑性變形程度進(jìn)一步增加,整體的抗震性能大幅度降低(如PC-3的受拉損傷破壞).橫梁采用JT32的預(yù)應(yīng)力鋼筋,截面剛度與兩肢段接近,在反復(fù)推拉過程中可近似于三角形結(jié)構(gòu),穩(wěn)定性較高,而變截面處由于應(yīng)力集中,則會(huì)率先發(fā)生破壞.
3.3.2 滯回性能結(jié)果分析
在彈塑性階段之后,結(jié)構(gòu)體系的阻尼耗能和塑性變形是消耗地震總輸入能量的兩大主要部分,根據(jù)能量平衡原則,如果地震動(dòng)作用于結(jié)構(gòu)的能量能通過結(jié)構(gòu)的塑性變形、阻尼和滯回的方式消耗掉,那么此結(jié)構(gòu)可較好地抵御地震動(dòng)荷載,不會(huì)倒塌破壞.結(jié)構(gòu)體系進(jìn)入塑性階段不可恢復(fù),且結(jié)構(gòu)體系有著穩(wěn)定變化范圍的阻尼比,因此,結(jié)構(gòu)體系的破壞能量可用結(jié)構(gòu)的滯回耗能來表示.數(shù)值模擬得到的5組試件墩底荷載與墩頂水平位移的滯回曲線如圖9所示.
由圖9可知,PC-1試件的滯回曲線呈明顯的“梭形”,滯回環(huán)面積較??;PC-2試件有一定的捏縮現(xiàn)象,滯回環(huán)較飽滿;PC-3試件滯回包絡(luò)面積較大,捏縮現(xiàn)象較為嚴(yán)重;PC-4試件滯回包絡(luò)面積最小,水平反力下降的速度也慢;PC-5試件呈現(xiàn)較為飽滿的“梭形”.由分析結(jié)果可以看出:順橋向加載,隨著軸壓力的增加,滯回的包絡(luò)面積增大,但是捏攏現(xiàn)象增大,說明軸壓力的增加會(huì)增加構(gòu)件的耗能,同時(shí)也增大了殘余應(yīng)變,進(jìn)而降低了耗能能力,吸收地震能量的能力也隨之下降;橫橋向則反之,說明構(gòu)件的滯回性能與構(gòu)件加載方向的截面形狀具有一定的關(guān)系,構(gòu)件的耗能能力與軸壓力的大小有關(guān).橫橋向橋墩在受損傷破壞時(shí)的位移變化量比順橋向要小得多,可知反復(fù)推拉試驗(yàn)更容易破壞橫橋向橋墩;PC-5試件良好的滯回性能說明在每級(jí)遞減的位移加載下,構(gòu)件的塑性變形能力很強(qiáng),反映出整個(gè)構(gòu)件抗震時(shí)在地震波振幅漸小的情況下,耗能能力最強(qiáng).
Y型預(yù)應(yīng)力混凝土橋墩的承載力在強(qiáng)震下會(huì)隨著薄弱區(qū)域塑性鉸的發(fā)展而逐步造成墩身的性能退化,耗能能力降低,其承載能力及延性的損失增大,導(dǎo)致其最終損傷破壞,結(jié)合數(shù)值模擬結(jié)果和理論原理,可得出如下結(jié)論:
圖9 不同試驗(yàn)組的荷載位移滯回曲線Fig.9 Load-displacement hysteretic loops of different test groups
1) 強(qiáng)震下橋墩U形槽區(qū)域由于應(yīng)力集中引起率先損傷,并導(dǎo)致墩柱內(nèi)力的重分布,兩肢臂承受過多的內(nèi)力,成為主要耗能點(diǎn),底端塑性鉸會(huì)因?yàn)槌掷m(xù)的反復(fù)力作用而向上移動(dòng),直至形成貫通性損傷.
2) 橫梁采用JT32的預(yù)應(yīng)力鋼筋,截面剛度與兩肢段接近,在反復(fù)推拉過程中可近似于三角形結(jié)構(gòu),穩(wěn)定性較高;而變截面處由于應(yīng)力集中,則會(huì)率先發(fā)生破壞.
3) 軸壓力的大小影響著構(gòu)件的塑性鉸發(fā)育和耗能能力,橋墩塑性變形會(huì)隨著軸壓力的增加而增大,而順橋向的耗能能力會(huì)隨之減小,橫橋向的耗能能力會(huì)隨之增大.