張 煒
(安陽(yáng)工學(xué)院 計(jì)算機(jī)科學(xué)與信息工程學(xué)院, 河南 安陽(yáng) 455000)
DFB激光器輸出光功率和輸出波長(zhǎng)受其驅(qū)動(dòng)電流的影響.DFB激光器有兩種驅(qū)動(dòng)模式:
1) 直流驅(qū)動(dòng)模式.對(duì)流經(jīng)激光器PN結(jié)的電流進(jìn)行深度負(fù)反饋處理,達(dá)到較高的電流穩(wěn)定度及較快的閉環(huán)響應(yīng)時(shí)間,是一種最常見(jiàn)的半導(dǎo)體激光器驅(qū)動(dòng)方式.
2) 恒定光功率驅(qū)動(dòng)模式.由于激光器輸出光功率與其驅(qū)動(dòng)電流存在一定的非線(xiàn)性關(guān)系,在激光器內(nèi)部封裝光電二極管,通過(guò)檢測(cè)激光器輸出功率,不斷調(diào)整其驅(qū)動(dòng)電流,保證激光器輸出光功率恒定[1-4].
由于紅外氣體檢測(cè)應(yīng)用中需要保證DFB激光器輸出波長(zhǎng)線(xiàn)性可調(diào),因此,選擇恒流驅(qū)動(dòng)模式來(lái)設(shè)計(jì)該驅(qū)動(dòng)電路.在商品化DFB激光器驅(qū)動(dòng)電源方面,國(guó)外廠(chǎng)商包括Wavelength、ILXlight和Alpes lasers公司等.國(guó)外成熟的激光器驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品雖然性能優(yōu)越,電流波動(dòng)最大值約為0.2 μA,電流穩(wěn)定度為0.005%,但是價(jià)格昂貴,且為通用性?xún)x器,體積較大.國(guó)內(nèi)研制DFB驅(qū)動(dòng)電源的廠(chǎng)商主要以深圳市南方聯(lián)合實(shí)業(yè)有限公司為代表,雖然形成一定的產(chǎn)品,但是性能指標(biāo)不高,電流波動(dòng)最大值僅為1 μA.因此,針對(duì)低電流紋波場(chǎng)合,需要結(jié)合自身項(xiàng)目實(shí)際需求,自主研制高性能DFB激光器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).
近些年,國(guó)內(nèi)外很多科研機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)廠(chǎng)商均研制了用于專(zhuān)業(yè)用途的半導(dǎo)體激光器溫度控制系統(tǒng),在溫度控制范圍和控制精度方面做出了很多貢獻(xiàn).國(guó)外生產(chǎn)廠(chǎng)商如ILX Lightwave,Thorlabs和Newport等的產(chǎn)品一般能夠在-50~100 ℃的環(huán)境下正常工作,且控制精度不低于0.001 ℃.國(guó)內(nèi)方面,吉林大學(xué)和溫州上通儀表公司聯(lián)合研制的產(chǎn)品一般只能在常溫下工作,控制精度僅為±0.1 ℃[5-6].雖然國(guó)外半導(dǎo)體激光器溫度控制器參數(shù)性能較為優(yōu)越[7-8],但是其體積龐大,價(jià)格昂貴,不適合便攜式紅外氣體檢測(cè)儀器的需求.國(guó)外產(chǎn)品的長(zhǎng)期穩(wěn)定度最優(yōu)性能僅為±0.1 ℃,不能滿(mǎn)足氣體濃度高檢測(cè)精度的要求[9-10].
本文基于遺傳算法完成了對(duì)近紅外DFB激光器驅(qū)動(dòng)電源的設(shè)計(jì)工作.驅(qū)動(dòng)電路主要實(shí)現(xiàn)激光器的反向高壓保護(hù)、防靜電保護(hù)、抑制浪涌電壓和過(guò)流保護(hù)等功能.采用該電源對(duì)發(fā)射波長(zhǎng)為1 563.09 nm的DFB激光器進(jìn)行測(cè)試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在電源上電及工作過(guò)程中,激光器的驅(qū)動(dòng)電流沒(méi)有毛刺產(chǎn)生,輸出中心波長(zhǎng)沒(méi)有發(fā)生漂移現(xiàn)象.因此,該電源具有較高的商業(yè)價(jià)值.
DFB激光器的驅(qū)動(dòng)電源由兩部分組成,分別為低紋波低壓差線(xiàn)性電源和高精度恒流驅(qū)動(dòng)電源.根據(jù)DFB激光器技術(shù)參數(shù),本文設(shè)計(jì)的高穩(wěn)定度DFB驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)性能參數(shù)如下:線(xiàn)性電源的紋波系數(shù)低于0.01,±5 V電源的電流驅(qū)動(dòng)能力為5 A,±12 V電源的電流驅(qū)動(dòng)能力為3 A.DFB激光器的掃描電流頻率為10~1 000 Hz可調(diào),電流變化范圍為20~200 mA可控.DFB激光器的調(diào)制電流頻率為5~50 kHz可調(diào),電流變化范圍為1~10 mA可控.DFB激光器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖1所示.
低紋波線(xiàn)性電源為整套DFB激光器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供電,恒流驅(qū)動(dòng)包括鋸齒波發(fā)生器、正弦波發(fā)生器、加法器及電壓可控恒流源電路組成.鋸齒波電路負(fù)責(zé)產(chǎn)生低頻的掃描電流,使DFB激光器的輸出波長(zhǎng)緩慢掃過(guò)待測(cè)氣體的特征吸收峰.正弦波電路產(chǎn)生高頻調(diào)制波,并輸出與該高頻調(diào)制波同頻同相的方波,作為后端同步檢測(cè)系統(tǒng)的基準(zhǔn)參考源.在DFB激光器工作溫度不變的情況下,激光器驅(qū)動(dòng)電流恒定時(shí),激光器的中心輸出波長(zhǎng)保持穩(wěn)定.
圖1 DFB激光器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)框圖Fig.1 Diagram of DFB laser driving system
線(xiàn)性電源系統(tǒng)體積較大,且要求輸入電壓較高.整套系統(tǒng)成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)換效率高(大多開(kāi)關(guān)電源的效率達(dá)到95%以上)且比較便攜.開(kāi)關(guān)電源最大的缺點(diǎn)是紋波系數(shù)較大,嚴(yán)重影響高精度模擬電路的性能.因此,本文選擇以L(fǎng)T1083為核心穩(wěn)壓芯片的線(xiàn)性電源供電系統(tǒng).
輸入電壓為+5 V/5 A,輸出電壓為±12 V/3 A的低紋波線(xiàn)性電源即可滿(mǎn)足DFB激光器的驅(qū)動(dòng)需求.每個(gè)線(xiàn)性電源均采用LT1083進(jìn)行設(shè)計(jì),采用形同的電路形式,僅僅是輸入變壓器參數(shù)、保險(xiǎn)絲和反饋電阻的參數(shù)略有差異.該款產(chǎn)品內(nèi)部電路由電磁屏蔽電路、交流電防浪涌電路、輸出濾波電路及過(guò)載保護(hù)電路組成,能夠有效地保證電源的可靠性和穩(wěn)定性,電路結(jié)構(gòu)如圖2所示.
圖2 低紋波線(xiàn)性電源電路Fig.2 Low ripple linear power supply circuit
圖2中,C1為耐壓值為1 000 V的高頻電容,用于濾除掉電網(wǎng)中的工頻干擾.F1為5 A的保險(xiǎn)絲,限制電路系統(tǒng)的電流.R1、R2和R8為無(wú)感水泥電阻,分別與電容C2和C3、C4和C5構(gòu)成二級(jí)RC濾波器,主要用于濾除全波整流輸出中的交流成分.二級(jí)管D1防止電源關(guān)斷瞬間電壓值失衡以損害穩(wěn)壓芯片.PNP型晶體管Q1與R6、C11構(gòu)成電壓緩慢啟動(dòng)控制電路,晶體管Q1處于飽和狀態(tài),將電阻R2短接到地,此時(shí),輸出電壓為1.25 V.晶體管Q1從飽和狀態(tài)漸漸過(guò)渡到截止?fàn)顟B(tài),其內(nèi)阻從低阻值逐漸增大,直至開(kāi)路.集成穩(wěn)壓電源的輸出電壓隨著調(diào)節(jié)端電位逐漸增高,最后穩(wěn)定在所設(shè)計(jì)的電壓值上.輸出電壓緩慢上升的速度由R3和C1來(lái)決定.電阻R3與R7決定輸出的電壓值,電容C10用于濾除調(diào)節(jié)端的紋波,進(jìn)一步降低輸出電壓的紋波系數(shù).
恒流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由鋸齒波發(fā)生器、正弦波發(fā)生器、加法器及電壓可控恒流源電路組成,溫度測(cè)量系統(tǒng)由溫度采集系統(tǒng)及溫度控制系統(tǒng)組成.鋸齒波電路負(fù)責(zé)產(chǎn)生低頻的掃描電流,使激光器的輸出波長(zhǎng)緩慢掃過(guò)待測(cè)氣體的特征吸收峰;正弦波電路產(chǎn)生高頻調(diào)制波,并輸出與該高頻調(diào)制波同頻同相的方波,作為后端同步檢測(cè)系統(tǒng)的基準(zhǔn)參考源.
根據(jù)TDLAS-WMS檢測(cè)理論,驅(qū)動(dòng)DFB激光器的電流由三部分組成,激光器的偏置電流(要求大于閾值電流)、低頻鋸齒波掃描電流及高頻正弦波調(diào)制電流.為了減少電路成本,激光器的偏置電流和低頻鋸齒波掃描電流均由數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片AD5541產(chǎn)生,高頻正弦波調(diào)制電流由AD9851產(chǎn)生.由于數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片輸出為階躍電壓,因此,AD5541輸出接入一級(jí)低通濾波器,低通濾波器輸出的鋸齒波信號(hào)與正弦波信號(hào)送入加法器后,疊加電壓送入可控恒流源電路,對(duì)激光器的電流進(jìn)行調(diào)控.
1.2.1 鋸齒波產(chǎn)生電路
鋸齒波產(chǎn)生電路如圖3所示.
圖3 鋸齒波產(chǎn)生電路Fig.3 Sawtooth wave generating circuit
本文系統(tǒng)采用8引腳SOIC封裝的AD5541供電,通過(guò)MCBSP端口與TMS320LF28335相連接,其基準(zhǔn)電壓源采用ADR435芯片.為了降低電路的串?dāng)_,磁珠FB和電容C1為其提供電源去耦功能.電阻R1和滑動(dòng)變阻器R2微調(diào)ADR435的輸出電壓,通過(guò)6位半數(shù)字電壓表,無(wú)需外部電容,能夠提供穩(wěn)定的輸出電壓.在本文系統(tǒng)中,ADR435為多個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器提供基準(zhǔn)電壓,電容C2、C3為外部濾波電容,進(jìn)一步穩(wěn)定穩(wěn)壓源的基準(zhǔn)電壓,緊緊靠近ADR435的基準(zhǔn)電壓輸出管腳.電容C4緊緊靠近AD5541芯片,為該芯片提供局部退耦功能.
1.2.2 正弦波產(chǎn)生電路
直接數(shù)字式頻率合成器是一種新型的信號(hào)產(chǎn)生技術(shù).鑒于直接數(shù)字式頻率合成器的優(yōu)勢(shì),在后端檢測(cè)電路中需要與正弦波同頻率同相位的方波作為參考基準(zhǔn),本文選擇亞德諾半導(dǎo)體公司的AD9851芯片作為正弦波信號(hào)發(fā)生器.
AD9851芯片內(nèi)建的高速DAC芯片輸出頻率超過(guò)30 MHz時(shí),芯片出現(xiàn)嚴(yán)重發(fā)熱現(xiàn)象,且輸出波形的幅值隨著頻率的增加而減小.為了方便對(duì)AD9851內(nèi)部寄存器進(jìn)行刷新控制,選擇外部更新模式,通過(guò)將更新時(shí)鐘管腳拉高來(lái)實(shí)現(xiàn),方便用戶(hù)通過(guò)設(shè)置更新時(shí)鐘速率來(lái)同步編程信息.
1.2.3 電壓可控恒流源電路
恒流源模塊采用深度負(fù)反饋架構(gòu),通過(guò)取樣電阻對(duì)負(fù)載電流進(jìn)行取樣,完成對(duì)MOSFET柵極驅(qū)動(dòng)電壓的控制.DFB激光器對(duì)驅(qū)動(dòng)電流的精度要求很高,負(fù)載驅(qū)動(dòng)電路必然是高可靠及高穩(wěn)定的恒流電路.電壓可控恒流源電路的驅(qū)動(dòng)核心元件MOSFET管要求驅(qū)動(dòng)電流達(dá)到100 mA.為了滿(mǎn)足激光器個(gè)體差異而引起的驅(qū)動(dòng)電流的差異,可以提高電路的帶負(fù)載能力,電路圖如圖4所示.
圖4 電壓可控恒流源電路Fig.4 Voltage controlled constant current source circuit
通過(guò)采樣電阻R13對(duì)DFB激光器支路的電流進(jìn)行取樣,將電流信號(hào)轉(zhuǎn)變成電壓信號(hào),通過(guò)改變Vgs的電壓值來(lái)改變流過(guò)分布反饋式激光器的電流幅值.運(yùn)放U1A和U1B為兩個(gè)同類(lèi)型的低通濾波器.滑動(dòng)變阻器R3用于調(diào)節(jié)正弦波輸出信號(hào)的幅值.三角波與正弦波通過(guò)加法器U1C完成對(duì)信號(hào)的疊加.MOSFET內(nèi)部集成一個(gè)肖特基勢(shì)壘二極管,其為MOSFET在關(guān)斷瞬間提供電流釋放回路.
遺傳算法能夠快速尋優(yōu),其在高維空間中的搜索是從隨機(jī)產(chǎn)生的起始點(diǎn)開(kāi)始的,根據(jù)設(shè)定的適應(yīng)度函數(shù)指定搜索方向.利用遺傳算法來(lái)優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)系數(shù),其步驟如下:
1) 選取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出樣本集,確定網(wǎng)絡(luò)權(quán)系數(shù)的編碼方式,隨機(jī)得到初始種群,對(duì)個(gè)體位串譯碼,得到網(wǎng)絡(luò)權(quán)系數(shù),再求得對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)輸出.
由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正模型有25個(gè)權(quán)值和閾值變量,取個(gè)體為W=(w1,w2,…,wi,…,w25).給定變量的門(mén)限值,則個(gè)體表現(xiàn)為W=[0.095,0.788,0.817,1.919,-1.925,-1.567,…].遺傳算法使用的交叉和變異算子需要確保運(yùn)算結(jié)果位于給定的范圍內(nèi).因此,交叉運(yùn)算在兩個(gè)基因的分界處進(jìn)行.
2) 選定目標(biāo)函數(shù),得到網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)度,對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行評(píng)價(jià).將染色體上的權(quán)值和閾值分配到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,由訓(xùn)練集樣本{u(k),y(k)}和{y(k+1)}分別作為輸入和期望輸出,取評(píng)價(jià)函數(shù)為誤差平方和的倒數(shù),即f1=1/Je1.
3) 根據(jù)適應(yīng)度和交叉變異算法來(lái)進(jìn)行選擇操作,得到新種群,再返回步驟1),直到性能滿(mǎn)足要求,得到優(yōu)化的系數(shù).
使用標(biāo)準(zhǔn)化的幾何排序方法進(jìn)行選擇,其表達(dá)式為
(1)
式中,q、r和n分別為選擇概率、個(gè)體序列號(hào)和種群大小.
交叉算法使用數(shù)學(xué)交叉和啟發(fā)式交叉兩種方式,這種組合方式可以提高算法的探測(cè)能力.由數(shù)學(xué)交叉得到的兩個(gè)新個(gè)體分別為
(2)
(3)
式中,a∈(0,1)為隨機(jī)數(shù).
啟發(fā)式交叉的表達(dá)式為
(4)
式中,r∈(0,1)為隨機(jī)數(shù).如果解得數(shù)值的和均不在解空間,那么由新產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)來(lái)重新進(jìn)行交叉運(yùn)算.
為了降低控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜性,提高DFB激光器輸出波長(zhǎng)的穩(wěn)定性以及電流控制的精度,本文對(duì)自主設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能進(jìn)行測(cè)試.采用該套溫度控制系統(tǒng)對(duì)中心波長(zhǎng)在1 563.09nm附近的DFB激光器進(jìn)行系統(tǒng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn).DFB激光器驅(qū)動(dòng)電流具體指標(biāo)為:掃描電流頻率為10Hz,電流變化范圍為40~80mA;調(diào)制電流頻率為5kHz,電流分辨率為1mA.
實(shí)驗(yàn)測(cè)試過(guò)程如下:實(shí)驗(yàn)中,通過(guò)主控制器TMS320LF2812將DFB激光器的驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行設(shè)置.在零時(shí)刻,DFB激光器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始工作,實(shí)驗(yàn)測(cè)得的DFB激光器的驅(qū)動(dòng)電流波形如圖5所示.
圖5 DFB激光器驅(qū)動(dòng)波形Fig.5 DFB laser driving waveform
由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可知,DFB激光器的驅(qū)動(dòng)方式采用低頻鋸齒波疊加高頻正弦波的方式.鋸齒波驅(qū)動(dòng)電流范圍為40~80 mA,頻率為25 Hz.正弦波驅(qū)動(dòng)電流幅值為15 mA,頻率為5 kHz.
在系統(tǒng)整機(jī)調(diào)試時(shí),為了防止電磁空間輻射的干擾,將電路放置在高頻屏蔽盒進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試結(jié)果如圖6所示.
圖6 激光器驅(qū)動(dòng)電流電壓關(guān)系曲線(xiàn)Fig.6 Relationship curve of laser driving current and voltage
對(duì)DFB激光器各驅(qū)動(dòng)電流輸出紋波進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果如圖7所示.
圖7 驅(qū)動(dòng)電流波動(dòng)測(cè)試結(jié)果Fig.7 Test results of driving current fluctuation
選擇北京普源精電科技有限公司生產(chǎn)的型號(hào)為DM3061的六位半高精度多功能數(shù)字儀表對(duì)控制電壓和反饋電壓進(jìn)行測(cè)量.為了滿(mǎn)足采樣電阻與驅(qū)動(dòng)電流峰值的乘積小于A(yíng)DC8513輸出電壓峰值5 V的要求,反饋支路的采樣電阻選為51.15 Ω,電流的波動(dòng)最大值為0.62 μA,電流穩(wěn)定度約為0.015 5%,從而滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求.
激光器的輸出波長(zhǎng)隨電流的變化關(guān)系不僅是激光器的重要性質(zhì),也是設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容.在實(shí)驗(yàn)中,選擇上述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)DFB激光器驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行控制,采用傅里葉紅外光譜儀(分辨度為0.125 cm-1)測(cè)量DFB激光器的發(fā)射光譜,其具體實(shí)驗(yàn)步驟為:
1) 設(shè)定DFB激光器的工作溫度為39 ℃,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制DFB激光器分別在40、50、60、70和80 mA下工作.此時(shí),分別測(cè)量DFB激光器的輸出光譜.
2) 分別設(shè)定DFB激光器的工作溫度為40、41、42和43 ℃,重復(fù)上述步驟,利用傅里葉紅外光譜儀對(duì)激光器輸出的光譜進(jìn)行測(cè)量,結(jié)果如圖8所示.
圖8 激光器輸出中心波長(zhǎng)與驅(qū)動(dòng)電流的關(guān)系Fig.8 Relationship between output centre wavelength and driving current of laser
由圖8可以看出,當(dāng)DFB激光器的工作溫度恒定時(shí),其輸出中心波長(zhǎng)與工作電流呈穩(wěn)定的線(xiàn)性關(guān)系.根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得到DFB激光器的一個(gè)重要參數(shù),即電流調(diào)諧系數(shù)為0.06~0.07 nm/mA之間.
在氣體濃度檢測(cè)實(shí)驗(yàn)中,為了保證系統(tǒng)的檢測(cè)精度并提高系統(tǒng)的可靠性,需要對(duì)半導(dǎo)體激光器輸出穩(wěn)定的發(fā)光光譜,這完全由激光器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)決定.利用本文驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)同一個(gè)DFB激光器的輸出光譜連續(xù)三次進(jìn)行測(cè)量,結(jié)果如圖9所示.
圖9 DFB激光器發(fā)光光譜Fig.9 Emitting spectrum of DFB laser
圖9中,設(shè)定DFB激光器的工作溫度為41 ℃,工作電流為60 mA.由實(shí)驗(yàn)分析結(jié)果可知,測(cè)得的三條激光器輸出譜線(xiàn)幾乎完全重合,說(shuō)明該激光器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性良好.
本文設(shè)計(jì)的基于遺傳算法的自適應(yīng)DFB激光器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其驅(qū)動(dòng)電流控制范圍在40~80 mA之間,電流的波動(dòng)最大值為0.62 μA,電流穩(wěn)定度約為0.015 5%.與造價(jià)昂貴的商用集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比,本文驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅具有較小的體積,同時(shí)也具有較低的成本,能夠非常方便地集成到各種半導(dǎo)體激光器的控制系統(tǒng)中,在實(shí)際中具有巨大的潛在應(yīng)用價(jià)值.
為了進(jìn)一步提升該DFB激光器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo).在硬件設(shè)計(jì)方面,下一步工作可在壓控恒流源部分采用數(shù)字和模擬雙閉環(huán)方式,降低DFB激光器驅(qū)動(dòng)電源輸出電流紋波噪聲.在軟件設(shè)計(jì)方面,采用遺傳算法和模糊PID相結(jié)合的方式,可進(jìn)一步提升系統(tǒng)穩(wěn)定度和響應(yīng)時(shí)間的性能指標(biāo).