袁冰 呂超

【摘 要】一個(gè)國(guó)家的發(fā)展離不開(kāi)工業(yè)，而在工業(yè)中應(yīng)用的最為廣泛的部件——齒輪軸，在一個(gè)國(guó)家的工業(yè)化進(jìn)程中發(fā)揮著極其重要的作用。幾乎每一臺(tái)機(jī)器內(nèi)部都裝配有很多齒輪軸。傳統(tǒng)的齒輪軸裝配工作需要人工完成，裝配工人在裝配過(guò)程中往往會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)。其原因是齒輪軸不僅體積較小，而且生產(chǎn)出來(lái)的齒輪軸必須擁有很高的精度。為了解決在齒輪軸制造及裝配方面的問(wèn)題，我國(guó)科技人員致力于研究齒輪軸自動(dòng)化裝配系統(tǒng)。在工業(yè)中應(yīng)用齒輪軸自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，能夠提高齒輪軸的制造精度，提高工作效率，節(jié)約成本等等。本文闡述了齒輪軸在自動(dòng)化裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的重要措施。

【關(guān)鍵詞】齒輪軸；自動(dòng)化；裝配系統(tǒng)；系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第三次工業(yè)革命以來(lái)，我國(guó)的科學(xué)技術(shù)取得了很大的進(jìn)步。我國(guó)逐漸從農(nóng)業(yè)大國(guó)向工業(yè)大國(guó)轉(zhuǎn)變，在機(jī)械加工工藝方面，我國(guó)由傳統(tǒng)的人工制作，人工裝配逐漸向人工智能轉(zhuǎn)變。不管是對(duì)于一個(gè)工業(yè)大國(guó)還是對(duì)于一個(gè)工業(yè)不發(fā)達(dá)的國(guó)家來(lái)說(shuō)，齒輪軸在他們的工業(yè)發(fā)展中都是必不可少的一個(gè)部件。一個(gè)小小的零件往往能左右一個(gè)國(guó)家工業(yè)化的進(jìn)程。因此，我國(guó)相關(guān)企業(yè)的技術(shù)人員加大對(duì)齒輪軸自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的研究力度。

一、我國(guó)傳統(tǒng)的齒輪軸裝配的缺點(diǎn)

人工裝配是指通過(guò)人力將具有一定幾何形狀的物體通過(guò)搬送、連接等方式組合在一起，形成最后的產(chǎn)品。傳統(tǒng)的齒輪軸裝配完全需要人工來(lái)完成，首先將輸出軸定位，然后安裝下摩擦片，安裝齒輪，最后安裝上摩擦片。在這個(gè)過(guò)程中還要進(jìn)行涂油脂潤(rùn)滑工作等等。其中的每一個(gè)環(huán)節(jié)都不能出現(xiàn)差錯(cuò)，一旦其中的一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，制造出來(lái)的產(chǎn)品可能就達(dá)不到質(zhì)量要求。由于齒輪軸個(gè)體較小，工作人員在操作過(guò)程中很難精確地進(jìn)行各個(gè)零件間的組裝。而且各種機(jī)器對(duì)于齒輪軸的精度要求很高，人工裝配出來(lái)的齒輪軸精確度不夠。一旦制造出來(lái)的產(chǎn)品不合格，就會(huì)影響企業(yè)的信譽(yù)，造成一定的財(cái)產(chǎn)損失。

二、齒輪軸自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的內(nèi)涵

自動(dòng)化裝配是指在零件生產(chǎn)出來(lái)之后，不需要人工進(jìn)行裝配，全部工業(yè)流程都操縱儀器來(lái)完成。在齒輪軸裝配過(guò)程中應(yīng)用自動(dòng)化裝配系統(tǒng)能有效的避免人工裝配帶來(lái)的失誤。從輸出軸的固定，到最后安裝上摩擦片，都不需要工作人員的參與。

三、應(yīng)用齒輪軸自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的意義

1.應(yīng)用齒輪軸自動(dòng)化裝配系統(tǒng)能夠提高企業(yè)的工作效率

一家企業(yè)的工作效率往往直接與這家企業(yè)的利潤(rùn)掛鉤，企業(yè)的工作效率越高，其所獲得的利潤(rùn)就越高。采用齒輪軸自動(dòng)化裝配方式，能夠保證齒輪軸各部分零件的準(zhǔn)確裝配，減少失誤率，減低成本損失。齒輪軸自動(dòng)化裝配，大大減少了工人的數(shù)量，這樣企業(yè)就減少了很多工人工資支出。

2.應(yīng)用齒輪軸自動(dòng)化裝配系統(tǒng)能夠提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力

在如今的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制下，各行業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，要想在各行業(yè)之間脫穎而出，必須要具有自己的特色。應(yīng)用齒輪軸自動(dòng)化裝配系統(tǒng)能夠保證產(chǎn)品的精度，保證出品的每一個(gè)齒輪軸的正常工作，這樣就會(huì)在客戶心中留下良好的印象，從而與客戶之間建立長(zhǎng)久的合作關(guān)系。

四、齒輪軸自動(dòng)化裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)的舉措

1.建立齒輪軸自動(dòng)化裝配模型

建筑師在建筑一個(gè)建筑物之前都要先畫(huà)好草圖，然后按照草圖進(jìn)行建筑工作。齒輪軸自動(dòng)化裝配系統(tǒng)也是同樣的道理，必須先建立軸系裝配草圖模型，在計(jì)算機(jī)上模擬各部件間的關(guān)系以及裝配過(guò)程。在確定準(zhǔn)確無(wú)誤之后再進(jìn)行實(shí)體裝配。

2.對(duì)齒輪軸各部件進(jìn)行適應(yīng)性修改

傳統(tǒng)的人工裝配是將齒輪軸各部分完成之后依次組裝，最后形成成品?？赡苊恳粋€(gè)部件在質(zhì)量和精度方面都是符合標(biāo)準(zhǔn)的，但是在組裝過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)各零件之間的不匹配。而在自動(dòng)化裝配系統(tǒng)中，把齒輪軸各部件看作是一個(gè)整體，對(duì)于各部件進(jìn)行適當(dāng)修改，從而保證各部件組裝的適應(yīng)性。

3.齒輪軸自動(dòng)化裝配的流程

齒輪軸自動(dòng)化裝配系統(tǒng)采用的是轉(zhuǎn)盤式12工位加直線式撥叉布局的方法。轉(zhuǎn)盤上的十二個(gè)工位代表十二個(gè)工作流程。首先是輸出軸加料，將輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到加料位置，通過(guò)機(jī)械手臂進(jìn)行加料。其次是下摩擦片加料，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，將下摩擦片轉(zhuǎn)動(dòng)到加料位置進(jìn)行加料。此后的流程類似，依次是檢查摩擦片是否安裝到位、涂油脂、齒輪上料、檢查齒輪是否安裝到位、涂油脂、上摩擦片上料、檢查上摩擦片是否安裝到位。當(dāng)轉(zhuǎn)盤上的工藝流程完成后，將齒輪軸移動(dòng)到跑和機(jī)構(gòu)上進(jìn)行跑和，依次為不良品下料（有利于節(jié)約資源）、合格的產(chǎn)品進(jìn)行鉚壓、再進(jìn)行跑和、最后成品下料。

五、結(jié)束語(yǔ)

傳統(tǒng)的齒輪軸裝配方式已經(jīng)不適應(yīng)新時(shí)代社會(huì)發(fā)展的要求，人工進(jìn)行齒輪軸裝配耗時(shí)較多，失誤率很高。應(yīng)用齒輪軸自動(dòng)化裝配技術(shù)，不僅解決了產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，而且提高了生產(chǎn)效率，進(jìn)而增加企業(yè)的利潤(rùn)，提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。全自動(dòng)的齒輪軸裝配技術(shù)大大縮短了建造時(shí)間，保證了齒輪軸各部件的精確度和組裝的適應(yīng)性，同時(shí)，不合格的產(chǎn)品能被準(zhǔn)確的挑選出來(lái)，不會(huì)流入市場(chǎng)，從而避免影響企業(yè)的聲譽(yù)。

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