張小軍,汪旭光,王尹軍,于亞倫,吳春平,楊德強(qiáng)
(1.北京科技大學(xué)土木與資源工程學(xué)院,北京 100083; 2.北京礦冶研究總院,北京 100160)
20世紀(jì)以來,工程爆破已深入到國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各個領(lǐng)域,工程爆破是完成人力和機(jī)械力所不能勝任的一種非同尋常的施工方法。但是爆破引起的振動是最突出的爆破公害之一,所以進(jìn)行爆破振動的安全評價是實(shí)現(xiàn)對它的準(zhǔn)確預(yù)報、有效控制和安全實(shí)施爆破的迫切需要。爆破引起的質(zhì)點(diǎn)振動速度峰值,常用薩道夫斯基公式進(jìn)行計算,但是爆破引起的巖土質(zhì)點(diǎn)振速實(shí)際峰值v往往隨機(jī)性比較大,它與Q1/3/R的關(guān)系并不是一般意義上的“函數(shù)關(guān)系”,v與Q1/3/R的關(guān)系是“隨機(jī)變量”的“相關(guān)關(guān)系”。其原因是,巖土是經(jīng)過漫長地質(zhì)年代形成的地質(zhì)體,其內(nèi)部包含大量的裂隙,這些裂隙相當(dāng)復(fù)雜,造成巖石內(nèi)部的不連續(xù)和不均質(zhì)性,從爆破測振用回歸分析計算K、α,也說明了這一點(diǎn)。
饒運(yùn)章等[1]利用SPSS(statistical product and service solutions)軟件進(jìn)行了爆破振速衰減規(guī)律計算;胡建華等[2]利用多元線性回歸方法,分析了單孔爆破條件下的振動衰減規(guī)律;盧文波等[3]基于柱面波理論、長柱狀裝藥中的子波理論以及短柱藥包的應(yīng)力波場Heelan解的分析,推導(dǎo)了巖石爆破中質(zhì)點(diǎn)峰值振動速度的衰減公式,對現(xiàn)有的公式進(jìn)行了改進(jìn);言志信等[4]探討了爆破振動峰值速度預(yù)報的公式法和Fourmap法,特別地還嘗試了利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)報了爆破振動峰值速度;高振儒等[5]對測試數(shù)據(jù)用不同的置信度進(jìn)行擬合,確定系數(shù)K、α,用安全系數(shù)對回歸式預(yù)報爆破振動強(qiáng)度的安全性進(jìn)行評估;呂濤等[6]通過線性回歸法和非線性回歸法,得到薩道夫斯基公式和其修正公式,研究爆破振動衰減規(guī)律。上述研究基本解決了各類爆破振動衰減公式的求解問題,即對薩道夫斯基公式中K、α的確定,但對質(zhì)點(diǎn)振速實(shí)際峰值v與Q1/3/R的關(guān)系是“隨機(jī)變量”的“相關(guān)關(guān)系”的特性并沒有研究。
本文中,基于概率論中的正態(tài)分布對“隨機(jī)變量”爆破振速峰值v和Q1/3/R的“相關(guān)關(guān)系”特性進(jìn)行分析,利用隨機(jī)變量v的分布函數(shù)提出爆破振動安全評價的方法,給出安全炸藥量的計算方法,并通過案例進(jìn)行驗(yàn)證[7-8]。
由于薩道夫斯基公式所表達(dá)的是v與Q1/ 3/R的函數(shù)關(guān)系,即對于給定的Q1/3/R,通過該公式計算的v0只是質(zhì)點(diǎn)振速實(shí)際峰值v的期望值或估計值,實(shí)際值va落在v0的附近,具體在v0的多遠(yuǎn)處與概率有關(guān),可以看作近似服從正態(tài)分布。通過分析可以看出,只計算出K、α,求出的v,可靠度是不高的,要獲得更高的可靠度,必須得出隨機(jī)變量v的分布函數(shù),當(dāng)然求解過程仍然離不開薩道夫斯基公式。
為了確定薩道夫斯基公式中的K、α,需要根據(jù)最小二乘法原理[9],對實(shí)測數(shù)據(jù)使用線性回歸法進(jìn)行擬合。薩道夫斯基公式為:
(1)
式中:v為質(zhì)點(diǎn)的最大振速(cm/s);Q為單段最大炸藥量(kg);R為測點(diǎn)至爆源的距離(m);K、α為與爆破點(diǎn)地形、地質(zhì)等條件相關(guān)的系數(shù)和衰減指數(shù);ρ為比例藥量。
從式(1)可以看出,v與Q1/3/R不是線性關(guān)系,為了便于回歸分析,需處理成線性關(guān)系。對式(1)的兩邊取對數(shù),得到:
(2)
設(shè):
(3)
則式(2)變成:
y=a0+a1x
(4)
式(4)是線性關(guān)系,根據(jù)最小二乘法原理以及實(shí)測數(shù)據(jù),求常數(shù)a0和a1。那么其方程組為:
(5)
式中:m為現(xiàn)場爆破實(shí)驗(yàn)次數(shù),wi=1。通過方程組得到a0、a1,再根據(jù)式(3)的變量代換關(guān)系,可得:
K=ea0,α=a1
(6)
隨機(jī)變量ξ與任一實(shí)數(shù)x的關(guān)系式“ξ≤x”表示一個事件,即為{w|ξ(w)≤x}。其概率P(ξ≤x)與實(shí)數(shù)x有關(guān),應(yīng)為實(shí)數(shù)變量x的函數(shù),稱為隨機(jī)變量的分布函數(shù)[10],記作Fξ(x):
Fξ(x)=P(ξ≤x)
(7)
根據(jù)v與Q1/ 3/R關(guān)系分析可以看出,對于任意給定的Q1/3/R,實(shí)際值va會落在薩道夫斯基公式計算的v0附近,偏離v0越遠(yuǎn),可能性越小,越靠近v0,可能性越大。根據(jù)這個性質(zhì),可以近似視隨機(jī)變量v服從正態(tài)分布N(μ,δ2),μ指按最小二乘法曲線擬合公式的計算值,δ2指實(shí)際爆破振速峰值偏離擬合公式計算值的程度:
(8)
(9)
式中:vmea為實(shí)際爆破振速峰值測量值;vcal為通過最小二乘法擬合的薩道夫斯基公式計算的爆破振速峰值;m為現(xiàn)場爆破實(shí)驗(yàn)次數(shù)。所以隨機(jī)變量v服從一個數(shù)學(xué)期望為μ、方差為σ2的正態(tài)分布,記作v~(μ,σ2);相應(yīng)的分布函數(shù)是:
(10)
根據(jù)隨機(jī)變量v的分布函數(shù),可以計算振速小于目標(biāo)設(shè)施安全振速的概率,也就是對目標(biāo)設(shè)施在爆破過程中得到保護(hù)的情況進(jìn)行評價,同時根據(jù)分布函數(shù),可以推導(dǎo)目標(biāo)設(shè)施滿足一定可靠性條件的安全炸藥量計算的概率公式。
在概率論與數(shù)理統(tǒng)計中,稱N(0,1)為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布,其分布函數(shù)常記為:
(11)
由于正態(tài)分布在概率理論與應(yīng)用中特殊的重要地位,一般的概率統(tǒng)計著作往往都附有Φ(x)的函數(shù)表。而有關(guān)任何正態(tài)分布N(μ,σ2)的概率計算問題,常常需要借助這些數(shù)表來解決。事實(shí)上,根據(jù)式(11),設(shè)ζ~N(μ,σ2),在計算P(ξ
(12)
所以為了便于描述,常將正態(tài)變量作數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。將一般正態(tài)分布轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布。若
服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布,通過查標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布表就可以直接計算出原正態(tài)分布的概率。設(shè)保護(hù)目標(biāo)設(shè)施的安全振速為vsaf,單段最大炸藥量為Q0,爆心距R0,根據(jù)式(12)得:
(13)
(14)
令:
(15)
通過查表得:
Φ(m0)=P0
(16)
所以在對爆破設(shè)計的振動安全評價過程中,認(rèn)為單段最大炸藥量為Q0、爆心距R0處的目標(biāo)設(shè)施得到保護(hù)的概率為P0。
爆破測振確定振動公式常數(shù)的目的是為了用它來控制振速,使它小于目標(biāo)設(shè)施的安全振速vsaf。在已知爆心距R時,只有通過控制炸藥量Q來控制振速。使質(zhì)點(diǎn)振速峰值v小于或等于安全振速vsaf的炸藥量稱為安全炸藥量。設(shè)使目標(biāo)設(shè)施得到保護(hù)的概率達(dá)到P1,通過查表得到Φ(m1)=P1;根據(jù)式(13),得到:
(17)
即:
(18)
根據(jù)式(14),得到:
(19)
所以:
(20)
將式(15)代入,得到:
(21)
通過式(21),可以求出指定設(shè)施安全概率條件下的單段最大炸藥量,即使目標(biāo)設(shè)施得到保護(hù)的概率[11]達(dá)到P1的安全炸藥量為Q。該式稱為計算爆破安全炸藥量的概率公式。
西部礦業(yè)股份公司錫鐵山鉛鋅礦位于青海省柴達(dá)木盆地北緣。在鉛鋅礦井下2 702 m水平1025采場爆破過程中,距爆破點(diǎn)50 m處是運(yùn)輸大巷,里邊有一些重要的設(shè)備設(shè)施。
圖1 數(shù)據(jù)擬合曲線Fig.1 Data fitting curve
為了防止由于爆破振動而使巷道損壞,從而造成巷道內(nèi)設(shè)備設(shè)施的破壞,需要對此次爆破設(shè)計進(jìn)行振動評價和單段最大炸藥量計算。
根據(jù)錫鐵山鉛鋅礦之前相同水平其他采場的爆破振動監(jiān)測數(shù)據(jù)來進(jìn)行對1025采場爆破設(shè)計,其數(shù)據(jù)見表1。表中,Q為最大一段藥量,R為爆心距,v為水平徑向爆破振動速度峰值。
根據(jù)表1,采用線性回歸法[9]擬合薩道夫斯基公式,得到數(shù)據(jù)擬合曲線圖(見圖1):
v=210.2(Q1/3/R)1.59
(22)
根據(jù)式(14)~(15),對表1數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到數(shù)據(jù)處理結(jié)果,見表2。其中,方差為0.122 cm2/s2。
表1 錫鐵山鉛鋅礦爆破振動監(jiān)測數(shù)據(jù)Table 1 Blasting vibration experiment data
表2 數(shù)據(jù)處理結(jié)果Table 2 Data processing results
所以隨機(jī)變量v服從正態(tài)分布[10],記作v~(vcal,0.122);相應(yīng)的分布函數(shù)是:
(23)
根據(jù)GB 6722-2014《爆破安全規(guī)程》,礦山巷道的安全允許振速15~30 cm/s。為了安全起見,在這里選取其下限作為安全判據(jù),即vsaf=15 cm/s。根據(jù)保護(hù)目標(biāo)的重要性,設(shè)此次爆破中巷道得到保護(hù)的概率應(yīng)大于95%。通過查表得到:
Φ(1.65)=0.950 5
(24)
根據(jù)式(21),取m1=1.65,σ=0.349,R0=50 m,vsaf=15 cm/s,求解得出:
Q=797.89 kg
(25)
那么在爆破設(shè)計的過程中,單段最大藥量控制在797.89 kg以內(nèi),巷道得到保護(hù)的概率在95%以上。如果按照薩道夫斯基公式即式(22)計算,求解得出:
Q=858.73 kg
(26)
即單段最大炸藥量控制在858.73 kg以內(nèi)。此時巷道在爆破過程中得到保護(hù)的概率根據(jù)式(13)、式(15)~(16)計算:
P(v (27) 通過查表得: Φ(0)= 0.50 (28) 即在爆破過程中,巷道得到保護(hù)的概率只有50%。 在薩道夫斯基公式和正態(tài)分布函數(shù)公式計算下,單段最大藥量和爆破后設(shè)施得到保護(hù)概率見表3。 可以看出,用薩道夫斯基公式計算出的單段最大炸藥量比概率公式多60 kg左右,但是根據(jù)概率公式計算出的單段最大炸藥量,其可靠性在95%以上,比應(yīng)用薩道夫斯基公式計算值的可靠性(僅為50%)要高的多。因此,根據(jù)之前爆破震動監(jiān)測數(shù)據(jù)及分析結(jié)果,建議采用式(21)的概率公式來計算安全藥量,以保證施爆期間1025采場運(yùn)輸大巷的安全。 表3 單段最大藥量和設(shè)施安全概率Table 3 Single biggest dosage and facilities security probability 通過對正態(tài)分布函數(shù)分析、爆破振動評價與安全藥量計算,現(xiàn)得出如下結(jié)論: (1)巖土內(nèi)部含有大量復(fù)雜的裂隙,巖石內(nèi)部是不連續(xù)和不均質(zhì)性的,爆破引起的質(zhì)點(diǎn)振動的實(shí)際振速峰值v是隨機(jī)變量,v=K(Q1/3/R)α是實(shí)際測點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)振動速度峰值的期望值或估計值。 (2)對任一確定的Q1/3/R,爆破實(shí)際振速峰值v小于目標(biāo)設(shè)施安全振速的概率可以計算出,即對保護(hù)對象的振動安全性可以作出評價。 (3)為了保證使目標(biāo)設(shè)施得到保護(hù),有較高的可靠性,安全炸藥量的計算要應(yīng)用概率公式。 (4)該計算方法用于爆破的振動安全評價和安全藥量計算是可行的、合理的,為爆破振動安全評價和安全藥量計算提供了新的方法。4 結(jié) 論