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        全輪電驅(qū)動(dòng)車輛的機(jī)電一體化系統(tǒng)

        2015-12-16 01:28:43
        汽車文摘 2015年5期
        關(guān)鍵詞:移動(dòng)機(jī)器人機(jī)電液壓

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        全輪電驅(qū)動(dòng)車輛的機(jī)電一體化系統(tǒng)

        列舉了在機(jī)電一體化系統(tǒng)中創(chuàng)建運(yùn)輸車輛動(dòng)力單元,分析了未來基于機(jī)電一體化系統(tǒng)汽車在創(chuàng)建運(yùn)輸車輛動(dòng)力單元時(shí)理論和試驗(yàn)結(jié)果。分析結(jié)果表明,運(yùn)輸車輛動(dòng)力單元在車輛設(shè)計(jì)中廣泛引入機(jī)電一體化模塊。

        帶有機(jī)電一體化系統(tǒng)的運(yùn)輸車輛動(dòng)力單元以當(dāng)前機(jī)械現(xiàn)存理論為基礎(chǔ)并不能明確地被用數(shù)學(xué)術(shù)語描述,因此應(yīng)該提出一個(gè)用于表達(dá)評(píng)價(jià)單個(gè)運(yùn)輸車輛動(dòng)力單元與其它單元以及整體之間作用的理論。

        現(xiàn)在的問題主要是如何在算法和軟件支持方面實(shí)現(xiàn)對(duì)功率裝置轉(zhuǎn)換和控制,并達(dá)到各系統(tǒng)參數(shù)層面的兼容。例如,基于這一理論的電子裝備,液壓、氣動(dòng)和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的整合。

        研究得出以下主要結(jié)論:未來的運(yùn)輸車輛動(dòng)力單元應(yīng)創(chuàng)建基于模塊的復(fù)雜機(jī)電一體化系統(tǒng);在理想情況下,運(yùn)輸車輛動(dòng)力單元將是一個(gè)應(yīng)用于各種程序的移動(dòng)機(jī)器人。

        研究表明,運(yùn)輸車輛動(dòng)力單元要進(jìn)一步的發(fā)展必須與機(jī)電一體化系統(tǒng)相結(jié)合且使用新的功率分配方式。在運(yùn)輸車輛動(dòng)力單元設(shè)計(jì)中應(yīng)廣泛引入機(jī)電一體化模塊。未來運(yùn)輸車輛動(dòng)力單元的發(fā)展必須與多種類型的聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)相結(jié)合,未來的運(yùn)輸車輛動(dòng)力單元就是一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人。

        Boris Beloousov et al. SAE 2013-01-2473.

        編譯:周建鵬

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