黃娟娟
(廣州大學 土木工程學院,廣東 廣州 510006)
橋梁在道路交通中扮演著越來越重要的角色,為了提高地面空間的利用率,橋梁成為了人們的首選交通線路,例如立交橋,高架橋,人行天橋等。但橋梁在長期的使用過程中不免會發(fā)生各種結構損傷。損傷的因素很多,有可能是人為因素,也有可能是自然災害[1]。而且,隨著我國交通業(yè)的快速發(fā)展、交通量的劇增以及行車密度和車輛載重越來越多等等,這些都會對橋梁造成一定的結構損傷,所以,定期對橋梁進行檢測和維修則十分關鍵。
橋梁檢查包括橋梁的表觀檢查[2]即橋梁的表面結構裂縫,及其他結構病害,這些表觀病害很多情況下我們可以用肉眼去判斷。表觀檢查只能定量的反映橋梁的損壞程度,從而根據(jù)相關規(guī)范來判斷橋梁的使用等級。然而橋梁的損壞不僅是由表觀病害引起的,更多的是結構內部的損傷,主要包括結構的承載能力,與之相關的因素包括結構的變形,撓度和裂縫等。這些就必須借助實驗的方法來探測。目前檢測技術很多,主要包括傳統(tǒng)檢測技術和無損檢測技術;前者主要依賴于動靜載試驗和現(xiàn)場檢測人員的目測,而后者則依靠于現(xiàn)代的傳感技術和通信技術,使該方法向著智能化、系統(tǒng)化、快速化的方向發(fā)展。文章中的視頻圖像法就是無損檢測技術的一種。
視頻圖像法又稱數(shù)字圖像法,其主要內容是將目標圖像作為檢測和傳遞的載體,采用錄視頻的形式將其結構變化前后的圖像記錄下來,再經(jīng)過Adobe Premiere軟件將錄制好的視頻按幀數(shù)分解成圖像序列,再將分解后的圖像進行圖像處理、圖像計算等。其基本原理是:先取結構變化前的一張圖片作為基準圖像,在對應結構的各種狀態(tài)采集一組視頻,通過Adobe Premiere軟件處理將視頻分解成圖像i序列,經(jīng)過MATLAB程序處理,將上述彩色圖像轉換成灰度圖像(如圖1所示),并運用多項式擬合其亞像素邊緣,由于灰度圖像在邊緣處變化最大即多項式在邊緣處導數(shù)為0(邊緣處取得最大值),并且計算圖像中特征區(qū)域的變形。最后再將上述得到的變形進行分析處理,換算得到對應結構的振型和頻率。
圖1 灰度圖像
隨著我國科學技術的快速發(fā)展,橋梁檢測技術業(yè)也獲得了突破性的進展。自上世紀九十年代以來,我國橋梁檢測技術業(yè)獲得突飛猛進的發(fā)展。檢測技術不斷地更新,檢測方法也不斷更新。從以前的傳統(tǒng)檢測方法(主要依靠人工),到現(xiàn)在利用傳感和通信技術檢測,視頻圖像法就是其中的一種,其優(yōu)點是:一、在技術上具有非接觸式,不會對橋梁結構造成二度損害;二、可進行大尺度量測,尤其對大型橋梁,具有優(yōu)勢;三、設備可重復利用性高,這點可以大大減少檢測的成本;四、在現(xiàn)場檢測上具有現(xiàn)場工作量少、準備工作簡單、環(huán)境適應性強等特點。綜合以上優(yōu)點,視頻法適用于結構動態(tài)和靜態(tài)檢測,彌補了傳統(tǒng)檢測方法中的不足。
視頻法在土木工程檢測行業(yè)有了較為廣泛的應用。田國偉[3]等人將視頻法技術用于振動臺的動態(tài)位移量測,成功的測量了板式橡膠支座變形量和支座滑動位移參數(shù)的測量;黃文[4]將視頻法用于索模型識別模態(tài)參數(shù),成功的測得該模型的前兩階振型和頻率;張盼[5-6]運用視頻法測得兩跨連續(xù)梁模型的模態(tài)參數(shù),測得索模型的前三階振型和頻率以及阻尼比;任張晨[7]運用視頻圖像法做了簡支梁的動靜載試驗,進一步論證了視頻圖像法在橋梁檢測的優(yōu)勢;徐旻杰[8]運用視頻圖像法檢測了斜拉橋的索力,證明橋梁在檢測大型橋梁更具有優(yōu)勢。
由于視頻法相對傳統(tǒng)法具有很大優(yōu)勢。該技術近幾年來發(fā)展迅速,已有很多學者將該技術運用在土木檢測行業(yè)上,例如裂縫檢測、混凝土變形檢測、橋梁變形檢測、鋼結構撓度變形檢測[9]等。雖然上述試驗做出了一些成果,但還有更多的理論研究需要進一步開發(fā)和研究。
技術的發(fā)展主要來源于人的需求,有需求才有動力繼而才推動著發(fā)展。正是由于傳統(tǒng)法的耗材大、費時費力等不足,視頻圖像法才得應運而生。視頻圖像法則是運用圖像作為載體,對圖像進行分析、處理、計算等的一種較方便的測量方法。由于視頻圖像法具有傳統(tǒng)法無可比擬的優(yōu)勢,使得視頻圖像法近年來得到了快速的發(fā)展,并已經(jīng)運用到很多工程領域。其中,在土木工程領域中所用到的地方有鋼結構變形檢測、橋梁變形檢測、混凝土裂縫檢測[9]等。然而,對于結構振動檢測方面還運用的較少,目前只停留在試驗階段,若要運用到實際工程,還需進行更多的探討和研究。
通過對橋梁的檢測可以判斷橋梁的運營狀態(tài),確保其安全使用。傳統(tǒng)的檢測技術在精度和便捷性上相對弱勢。而視頻圖像法作為近幾年新興的檢測技術。在檢測的同時,既保證了檢測精度,又節(jié)約了檢測成本。并且隨著計算機技術和科學技術的快速發(fā)展,橋梁檢測將日趨智能化、快速化、系統(tǒng)化。同時,各學科之間的聯(lián)系也越來越緊密,一些高新技術的結合必將推動橋梁檢測的發(fā)展。