萬志華,王建軍,張昊東,譚文華
(北京航天發(fā)射技術(shù)研究所,北京100076)
隨著石油資源的日益枯竭以及全球氣候的惡化,人類開始尋求更加清潔的替代能源,電能作為一種清潔能源為大家所重視。在這種大環(huán)境下,全球各國加大了對(duì)電動(dòng)汽車行業(yè)的投入,而發(fā)展電動(dòng)汽車,充電系統(tǒng)是非常重要的環(huán)節(jié)。充電系統(tǒng)是由多個(gè)充電模塊并聯(lián)而成,與充電電池直接相連的充電部分主要是DC/DC變換器。
DC/DC變換器是將一種直流電變換為另一種直流電的轉(zhuǎn)換裝置。隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展,DC/DC變換器正向著高頻化、軟開關(guān)、高功率密度的方向發(fā)展。本課題針對(duì)電動(dòng)物流車用14 V輸出DC/DC變換器的技術(shù)要求,采用LLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)了變換器的高頻軟開關(guān),在減小變換器體積的同時(shí)降低了變換器的損耗。同時(shí)采用同步整流技術(shù),進(jìn)一步提高了變換器的效率,最終研制出一款最高效率達(dá)到95%以上、額定輸出1.8 kW的DC/DC電源。
課題規(guī)定的14 V輸出DC/DC變換器的主要技術(shù)指標(biāo)如下:
輸入電壓范圍:280~420 VDC;
額定輸出電壓:14±0.2 VDC;
額定輸出電流:130 A;
峰值輸出電流:150±10 A;
額定輸出功率:1.8 kW;
峰值輸出功率:2.2 kW。
由于變換器輸入電壓的范圍較寬,而采用LLC技術(shù),變換器只能通過調(diào)頻控制電源的輸出增益,在此情況下,變換器的增益調(diào)節(jié)范圍有限,無法實(shí)現(xiàn)在如此寬輸入電壓范圍內(nèi)的穩(wěn)壓輸出。所以本課題擬采用兩級(jí)結(jié)構(gòu),首先通過一級(jí)Boost電路實(shí)現(xiàn)對(duì)寬范圍輸入的升壓穩(wěn)壓,設(shè)定母線穩(wěn)壓輸出510 V;然后通過LLC諧振變換最終實(shí)現(xiàn)變換器的低壓穩(wěn)壓輸出。
LLC諧振變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1是半橋結(jié)構(gòu)的LLC諧振變換器,兩個(gè)功率開關(guān)管Q1和Q2構(gòu)成半橋結(jié)構(gòu),其驅(qū)動(dòng)信號(hào)為50%固定占空比的互補(bǔ)信號(hào)。實(shí)際上,每個(gè)開關(guān)管的導(dǎo)通時(shí)間在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)略小于50%,要設(shè)置一個(gè)死區(qū)時(shí)間來避免直通。在a、b點(diǎn)間產(chǎn)生一方波電壓作為諧振回路的輸入。電容Cr、串聯(lián)電感Lr和變壓器激磁電感Lm構(gòu)成LLC諧振回路。在變壓器副邊,同步整流管SR1和SR2組成帶中心抽頭的全波整流電路,輸出電壓經(jīng)輸出電容Co濾波后供負(fù)載使用[1]。
對(duì)于一個(gè)特定參數(shù)的LLC諧振變換器,直流增益特性曲線如圖2所示。從圖中可以看出其有兩個(gè)諧振點(diǎn),分別是:
串聯(lián)諧振頻點(diǎn)
并聯(lián)諧振頻點(diǎn)
圖1 LLC諧振變換電路
圖2 LLC直流增益特性曲線
變換器工作在諧振網(wǎng)絡(luò)等效輸入阻抗為感性的區(qū)域時(shí),即實(shí)現(xiàn)ZVS,對(duì)于降低功率開關(guān)管的開關(guān)損耗更有利,所以變換器只能工作于區(qū)域2和區(qū)域1。同時(shí),當(dāng)變換器工作在區(qū)域1時(shí),在輕載條件下,負(fù)載阻抗遠(yuǎn)大于諧振網(wǎng)絡(luò)阻抗,幾乎全部的電壓落在負(fù)載上,由于其曲線過于平緩,若要對(duì)輸出電壓進(jìn)行調(diào)節(jié),頻率變化范圍過大,不利于磁性器件的設(shè)計(jì)。同時(shí)在區(qū)域2上,整流二極管斷續(xù),能夠?qū)崿F(xiàn)ZCS,因此,LLC諧振變換器的最佳工作區(qū)域在區(qū)域2[2]。
由于LLC諧振變換器為調(diào)頻控制,無法實(shí)現(xiàn)寬范圍調(diào)壓,課題采用兩級(jí)結(jié)構(gòu),首先通過一級(jí)Boost電路實(shí)現(xiàn)280 V~420 VDC輸入電壓范圍內(nèi)的升壓穩(wěn)壓輸出[4],設(shè)定母線電壓輸出為510 V,以下進(jìn)行LLC諧振參數(shù)的設(shè)計(jì)。
(1)確定變壓器匝比n
根據(jù)諧振網(wǎng)絡(luò)增益公式:
求得:N=18.2,考慮整流管壓降,取n=18。
(2)確定諧振電感系數(shù)k
綜合考慮LLC諧振變換的調(diào)壓范圍以及磁性器件的設(shè)計(jì)損耗,k值的選取需作折衷,不能過大也不能過小,一般選取k在5~10之間,本課題選取k=6。
(3)設(shè)計(jì)諧振網(wǎng)絡(luò)
令
計(jì)算滿載時(shí)的等效負(fù)載阻抗:
根據(jù)QFL、fr1和Rac.FL可計(jì)算諧振網(wǎng)絡(luò)參數(shù)[3]:
這樣基本完成了一臺(tái)14 V輸出LLC變換器的諧振參數(shù)設(shè)計(jì)。
功率開關(guān)管采用碳化硅 MOSFET,相比于普通MOSFET,其具有耐高溫、耐高壓、導(dǎo)通電阻小等優(yōu)點(diǎn)。課題選用美國CREE公司生產(chǎn)的型號(hào)為C2M0080120D的新一代SiC功率MOSFET,它可以耐受1 200 V的高壓,且其導(dǎo)通電阻僅為80 mΩ,結(jié)溫在100℃情況下的額定導(dǎo)通電流為24 A,滿足功率開關(guān)管的指標(biāo)要求,并留有充足裕量。
根據(jù)諧振參數(shù)設(shè)計(jì),串聯(lián)諧振電容Cr=95 nF,考慮諧振電容的耐受電壓范圍較大并留有裕量,課題采用兩只廈門法拉C82系列47 nF的薄膜電容并聯(lián)使用,其可耐受650 VAC的高電壓,工作損耗小,內(nèi)部溫升小,滿足器件的選型要求。
串、并聯(lián)諧振電感統(tǒng)一采用東磁生產(chǎn)DMR95材料的PQ32-30型磁芯。根據(jù)電感量公式:
式中,la為氣隙長度,取la=2 mm;N 為線圈匝數(shù);μ0為真空磁導(dǎo)率,且μ0=4π×10-7;Ae=155 mm2。
主變壓器采用定制磁芯,已知變壓器變比為18:1,取原邊線圈繞組匝數(shù)Np=36,則副邊匝數(shù)Ns=2。
由于變換器額定電流130 A,為了降低整流損耗,采用通態(tài)電阻極低的場效應(yīng)管(MOSFET)來替代整流二極管。課題選用英飛凌公司生產(chǎn)的型號(hào)為IPP020N06N場效應(yīng)管,其反向耐壓UDS=60 V,導(dǎo)通電阻RDS=2 mΩ,額定電流ID=120 A,采用兩只MOSFET并聯(lián)可滿足要求。
這樣,基本完成了變換器主要功率器件的設(shè)計(jì)選型。
圖3 LLC諧振變換器仿真模型
根據(jù)上述參數(shù)設(shè)計(jì),利用MATLAB/Simulink搭建了LLC諧振變換器仿真模型,并完成了對(duì)14 V 130 A輸出開關(guān)電源的仿真分析。其仿真模型如圖3所示,仿真波形如圖4~圖7所示。
圖4 功率開關(guān)管驅(qū)動(dòng)及串、并聯(lián)諧振電感電流波形
圖5 功率開關(guān)管ZVS波形
圖6 同步整流管ZCS波形
圖7 輸出電壓波形
從以上仿真波形可以看出,變換器的工作頻率fs=123 kHz<fr1,此時(shí)變換器工作在區(qū)域2。從圖5可以看出功率開關(guān)管關(guān)斷時(shí)電流不為零,且諧振電路呈感性,流過開關(guān)管的電流不能突變,因而實(shí)現(xiàn)了功率開關(guān)管的ZVS(零電壓開通)。同理,同步整流管實(shí)現(xiàn)了ZCS,且變換器輸出穩(wěn)定在14 V左右。
基于上述研究,本課題設(shè)計(jì)研制了一臺(tái)14 V輸出的DC/DC變換器樣機(jī),并對(duì)其進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。
首先測(cè)試變換器功率開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)波形,如圖8所示,兩功率開關(guān)管驅(qū)動(dòng)信號(hào)互補(bǔ),驅(qū)動(dòng)頻率130 kHz,符合預(yù)期設(shè)定。且從圖9可以看出,當(dāng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)電壓上升時(shí),即功率開關(guān)管將要開通時(shí),其漏、源極間電壓下降到0,實(shí)現(xiàn)了功率開關(guān)管的ZVS。
圖8 功率開關(guān)管驅(qū)動(dòng)波形
圖9 功率開關(guān)管ZVS波形
而后對(duì)變換器的主要性能指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試其在不同負(fù)載下的紋波峰峰值如表1。結(jié)果表明,變換器的輸出紋波電壓在300 mV以內(nèi),達(dá)到給蓄電池充電的標(biāo)準(zhǔn)。
表1 不同負(fù)載下的紋波大小
測(cè)試變換器在不同負(fù)載情況下的效率如2所示。
表2 不同負(fù)載下的效率
通過表2可以看出,隨著負(fù)載的增加,變換器效率逐漸上升,當(dāng)加到半載左右時(shí),效率達(dá)到最大,且其最高效率達(dá)到95%以上;而后隨著負(fù)載的增加,效率有所下降,但其效率始終維持在92%以上的較高水平。
基于電動(dòng)物流車DC/DC變換器的應(yīng)用要求,本課題基于LLC諧振變換技術(shù),通過理論計(jì)算與設(shè)計(jì)仿真,完成了變換器的設(shè)計(jì)選型,并研制了一臺(tái)14 V輸出額定功率1.8 kW的DC/DC變換器。通過對(duì)變換器樣機(jī)的測(cè)試,驗(yàn)證了LLC諧振變換器功率開關(guān)管ZVS的實(shí)現(xiàn),通過紋波測(cè)試和效率測(cè)試,實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)紋波電壓小于300 mV、最高效率達(dá)到95%以上的變換器試驗(yàn)樣機(jī)。