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        一類(lèi)超二次二階Hamilton系統(tǒng)的周期解

        2018-09-21 09:05:48聶千千
        關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

        聶千千,郭 飛

        (天津大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院,天津 300354)

        1 主要結(jié)論

        本文主要研究二階非自治Hamilton系統(tǒng)

        (1)

        Hamilton系統(tǒng)周期解的存在性問(wèn)題由Rabinowitz[1]于1978年解決,此后許多文獻(xiàn)應(yīng)用臨界點(diǎn)理論和變分法對(duì)Hamilton系統(tǒng)周期解的存在性和多重性進(jìn)行了深入研究.其中有很多文獻(xiàn)考慮了形如(1)式的系統(tǒng):在原點(diǎn)附近時(shí),系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為主要由矩陣函數(shù)B(t)主導(dǎo),但隨著|x|的增加,能量函數(shù)F超二次增長(zhǎng)并占據(jù)主導(dǎo)地位.李樹(shù)杰[2]在矩陣函數(shù)B(t)是常值對(duì)稱(chēng)矩陣、F滿足經(jīng)典超二次條件下得到了系統(tǒng)周期解的存在性.隨后李樹(shù)杰和Willem[3]推廣了上述結(jié)論,研究了矩陣函數(shù)B(t)為連續(xù)函數(shù)矩陣的條件下系統(tǒng)周期解的存在性.2014年,Pipan等[4]討論了系統(tǒng)(1)在矩陣函數(shù)B(t)的元素僅是L1可積的情況下周期解的存在性問(wèn)題.2016年,李林等[5]研究系統(tǒng)(1)時(shí)令函數(shù)F(t,u)滿足下列條件:

        其中λl-1和λl將在本文的第2部分介紹.在這些假設(shè)條件下,文獻(xiàn)[5]證明了系統(tǒng) (1)至少有一個(gè)T-周期解,若進(jìn)一步假設(shè)F(t,-u)=F(t,u),則證明了系統(tǒng)(1)有無(wú)窮多個(gè)T-周期解,結(jié)果如下:

        定理1.1[5]假設(shè)函數(shù)F滿足條件(F1)—(F3),則系統(tǒng)(1)至少有一個(gè)T-周期解,且它的二階弱導(dǎo)數(shù)L1可積.

        定理1.2[5]假設(shè)函數(shù)F(t,u)關(guān)于u是偶的,滿足條件(F1)—(F2),則系統(tǒng)(1)有無(wú)窮多個(gè)T-周期解,且它們的二階弱導(dǎo)數(shù)L1可積.

        本文將條件(F2)進(jìn)行了如下推廣:

        (F2′) 存在常數(shù)α>0,R>0,使得

        該條件由唐春雷等[6]提出,本文用這一推廣的條件得到了如下更為一般的結(jié)論:

        定理1.3假設(shè)函數(shù)F滿足條件(F1),(F2′),(F3),則系統(tǒng)(1)至少有一個(gè)T-周期的弱解.

        定理1.4假設(shè)函數(shù)F(t,u)關(guān)于u是偶的,且滿足條件(F1)與(F2′),則系統(tǒng)(1)有無(wú)窮多個(gè)T-周期的弱解.

        2 預(yù)備知識(shí)

        在空間L2([0,T],RN)×L2([0,T],RN)上定義如下的雙線性型a(·,·)和b(·,·):

        b(u,v)=-((B(t)+IN)u(t),v(t))dt.

        (2)

        由文獻(xiàn) [5] 的結(jié)論知

        (3)

        定義雙線性型d(u,v)=a(u,v)+b(u,v),有如下引理:

        d(u,u)>δ‖u‖2,u∈H+.

        定義2.1[7]設(shè)E是實(shí)Banach空間,泛函φ∈C1(E,R).若序列{un}?E,{φ(un)}有界和‖φ′(un)‖(1+‖un‖)→0蘊(yùn)含{un}有收斂子列,則稱(chēng)泛函φ滿足Cerami條件,簡(jiǎn)稱(chēng)(C)條件.

        引理2.2[5](環(huán)繞定理) 設(shè)E是實(shí)Banach空間,泛函φ∈C1(E,R),A,B是E的兩個(gè)子集滿足A與B環(huán)繞,且

        假若泛函φ滿足(C)條件,則泛函φ有一個(gè)臨界點(diǎn).

        引理2.3[8](噴泉定理) 假設(shè)泛函φ∈C1(E,R)滿足(C)條件.對(duì)于任意k∈N,存在ρk>rk>0使得:

        其中Yk和Zk如上述定義.則泛函φ有一列趨于正無(wú)窮的臨界值序列.

        3 主要結(jié)果的證明

        引理3.2假設(shè)條件(F1)和(F2′)成立,則泛函φ滿足(C)條件.

        |φ(un)|≤M,‖φ′(un)‖(1+‖un‖)≤M,?n∈N*.

        為了證明{un}有收斂子列,首先用反證法證明{un}有界,證明的想法來(lái)自文獻(xiàn)[6].

        (4)

        (5)

        又由條件(F1)知存在常數(shù)R1>R>0使得

        F(t,u)≥0,?u∈RN且|u|>R1,t∈[0,T].

        (6)

        因?yàn)楹瘮?shù)F(t,u)連續(xù)可微,故存在常數(shù)C>0,使得

        (7)

        由(6)—(7)式,

        F(t,u)≥-C,?u∈RN,t∈[0,T].

        (8)

        再由Fatou引理以及(5)和(8)式,

        這與(4)式矛盾.

        若v≡0,則由(4)式得

        (9)

        令Ωn={t∈[0,T]||un(t)|>R1},由(7)式以及條件(F2′),

        可得‖un-u‖→0(n→∞).這就證明了引理3.2.

        定理1.3的證明

        證明由引理3.1和引理3.2,泛函φ滿足引理2.2的所有假設(shè),從而系統(tǒng)(1)至少有一個(gè)T-周期的弱解.

        定理1.4的證明

        證明借助引理2.3來(lái)證明.顯然,泛函φ是偶的.引理3.2說(shuō)明泛函φ滿足(C)條件,因此為了證明定理1.2,只需證明引理2.3中的條件(A1)和(A2)成立.

        -F(t,u)≤-(1+CB)M1|u|2+C1,?u∈RN,t∈[0,T],

        (10)

        其中C1是常數(shù).故對(duì)任意u∈Yk,由(3)和(10)式,

        (11)

        (12)

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