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        磁控串聯(lián)補償型故障限流器參數(shù)設(shè)計與性能研究

        2018-09-19 03:22:08常路宇鄭建勇
        電工電能新技術(shù) 2018年9期
        關(guān)鍵詞:電抗限流鐵心

        常路宇, 姚 磊, 鄭建勇, 耿 延

        (1. 上海理工大學(xué)光電信息與計算機(jī)工程學(xué)院, 上海 200093;2. 蘇州市電氣設(shè)備與自動化重點實驗室, 東南大學(xué)電氣工程學(xué)院, 江蘇 蘇州 215123)

        1 引言

        隨著電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展以及分布式能源的持續(xù)增長,故障電流水平也在不斷增長,逐漸超過了傳統(tǒng)斷路器的額定容量,對電力系統(tǒng)的安全產(chǎn)生重要影響。在已有的限制故障電流的方法中,故障限流器(Fault Current Limiting, FCL)[1,2]正逐漸成為限制故障電流最有效的措施之一。其中飽和鐵心型限流器是目前一個研究熱點。

        目前飽和鐵心型限流器[3,4]有多種。采用傳統(tǒng)線圈做直流偏置的限流器[5],其正常運行時產(chǎn)生的損耗仍有可能影響系統(tǒng)正常運行,且暴露出直流偏置能力較弱的問題。其中出現(xiàn)了采用永磁體代替?zhèn)鹘y(tǒng)直流偏置線圈的限流器[6],但其仍然局限于低電壓范圍,有退磁速度慢等問題。

        目前飽和鐵心型超導(dǎo)限流器有一個共同的缺陷:設(shè)備利用率低下。限流器在系統(tǒng)穩(wěn)定時處于不運行狀態(tài),只有短路故障時才發(fā)揮作用。日本Osamu Ichinokura 教授領(lǐng)導(dǎo)的課題組在1993~2012 年持續(xù)進(jìn)行了基于正交鐵心結(jié)構(gòu)磁控電抗器的并聯(lián)補償?shù)难芯?,并提出利用正交鐵心制作并聯(lián)無功補償設(shè)備的思路[7,8],證明了基于鐵心的補償裝置也可以具有很好的動態(tài)補償效果及反應(yīng)速度。 在兩個正交鐵心之間引入的楔形氣隙結(jié)構(gòu),改進(jìn)了飽和電抗器的阻抗平滑輸出特性,減少了諧波成分。

        在世界能源結(jié)構(gòu)優(yōu)化和智能電網(wǎng)技術(shù)快速發(fā)展的大背景下,串聯(lián)補償和故障限流已成為相關(guān)領(lǐng)域的研究重點[9,10]。如果能將串聯(lián)補償與飽和鐵心型故障限流器進(jìn)行合理結(jié)合,實現(xiàn)電網(wǎng)正常態(tài)與故障條件下系統(tǒng)的無縫切換與控制,提高系統(tǒng)的集成度和設(shè)備利用率,降低成本,具有重要的理論意義及研究價值。

        本文提出了一種磁控串聯(lián)補償限流器(Magnetically Controlled Series Compensation Fault Current Limiting, MSCFCL),分析了開氣隙結(jié)構(gòu)限流器等效磁路模型[11],并得出輸出電抗的合理計算方法。借鑒文獻(xiàn)[12]的參數(shù)設(shè)計相關(guān)方法對磁控電抗器參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計。研究“日”字型鐵心合理氣隙結(jié)構(gòu),通過切換磁化曲線工作點,改變鐵心工作點磁導(dǎo)率進(jìn)而改變輸出電抗大小。通過JMAG仿真軟件搭建模型,對開氣隙的限流器進(jìn)行實驗仿真。從電抗輸出平滑度和限制短路電流效果這兩個性能指標(biāo)進(jìn)行比較研究。研究結(jié)果表明MSCFCL可滿足串聯(lián)補償要求,并且限流結(jié)果表現(xiàn)優(yōu)良。

        2 磁控電抗器工作原理

        本文提出的MSCFCL其核心器件為磁控電抗器。分析傳統(tǒng)的磁飽和型FCL時,可簡單地將其工作狀態(tài)分為零阻抗或高阻抗兩種,如圖1所示。其中,ψ為相應(yīng)電感線圈產(chǎn)生的磁鏈,Ifm+、Ifm-為故障短路電流幅值。從磁化曲線角度分析,工作區(qū)可看作兩段式折線,分別為 OA(OA′)和 AB(AB′)。當(dāng)電網(wǎng)正常運行時,工作點在 AB 區(qū)間;電網(wǎng)短路故障后,迅速切斷直流電源,并將ZnO限壓元件接入另一電阻回路滿足其能量釋放的要求[13],從而實現(xiàn)鐵心快速退磁,使裝置工作在限流狀態(tài)。如何實現(xiàn)故障后容性電路迅速切除或作用降低將在后續(xù)文章中進(jìn)行深入研究。

        圖1 SFCL故障工作點Fig.1 Fault operating point of SFCL

        基于磁控放大的 MSCFCL 系統(tǒng)不再只是簡單的兩點,其要求電網(wǎng)正常工作時串聯(lián)故障限流器設(shè)備工作在串聯(lián)補償或潮流控制狀態(tài)[14],即鐵心需要通過不斷調(diào)節(jié)自身的輸出電抗,使工作點平時處于線性放大區(qū)。放大區(qū)工作點如圖 2所示,輸出電感滿足L=tanα,通常要求其調(diào)節(jié)范圍要寬且能夠平滑調(diào)節(jié)。

        圖2 放大區(qū)工作點Fig.2 Enlargement work area

        3 MSCFCL串聯(lián)補償實現(xiàn)原理

        交直流同時磁化的可控其飽和度的鐵心電抗器工作時,可以用極小的直流功率(約為電抗器額定功率的0.1%~0.5%)來改變控制鐵心的工作點(即鐵心的飽和度或者說改變鐵心的導(dǎo)磁率μ),從而改變其感抗值,達(dá)到調(diào)節(jié)電抗電流的大小并平滑調(diào)節(jié)無功功率的目的。

        本文提出的MSCFCL是一種兼具電力系統(tǒng)串聯(lián)補償和電網(wǎng)短路故障限流功能的新型設(shè)備,其可以實現(xiàn)在穩(wěn)態(tài)時對外呈現(xiàn)可調(diào)容性,而故障后需要對外呈現(xiàn)較大的感性,可調(diào)電抗器電路可對外呈現(xiàn)不同的電抗值。利用文獻(xiàn)[15]介紹的方法合理設(shè)計,在回路串聯(lián)或者并聯(lián)容性電路即可實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)時的串聯(lián)補償作用。

        圖3為串聯(lián)拓?fù)?。二者串?lián)時,容性電路需要在電網(wǎng)發(fā)生故障后被短接或者降低容抗值。由于故障發(fā)生后,電容值兩端的電壓迅速提升,利用限壓電氣元件,將其并聯(lián)在電容兩端,限制電網(wǎng)故障后的電容器兩端電壓,降低電容器對電網(wǎng)的影響,形成低容抗值電路。

        圖3 串聯(lián)拓?fù)銯ig.3 Series topology

        圖4為并聯(lián)拓?fù)?。容性電路與磁控電抗器并聯(lián)時,容性電路需要在電網(wǎng)故障后被斷開或者迅速增大容抗值。電力電子設(shè)備、限流器以及熔斷器等電氣設(shè)備具有相關(guān)性能,分析這些電氣設(shè)備的性能,并根據(jù)電網(wǎng)重合閘的需求,研究這些電氣設(shè)備與電容器的有機(jī)串聯(lián),從而獲得滿意的故障和非故障響應(yīng)。

        圖4 并聯(lián)拓?fù)銯ig.4 Parallel topology

        4 等效磁路模型分析

        在系統(tǒng)穩(wěn)定運行情況下, 電抗器外側(cè)兩個交流柱在直流偏置電流的作用下進(jìn)入深度飽和,此時裝置呈現(xiàn)的阻抗(X=ωLs,Ls為飽和線圈的電感)較小。系統(tǒng)短路時,產(chǎn)生的瞬時短路電流激增到某一值,促使外側(cè)兩個交流鐵心柱交替退飽和,呈現(xiàn)較大的阻抗,從而限制短路電流。其阻抗值可表示為X=ω(Ls+Lu)/2(Lu為不飽和線圈的電感)。

        根據(jù)文獻(xiàn)[16]使用的磁路模型對本文采用的帶氣隙結(jié)構(gòu)的限流器進(jìn)行分析,可得出等效磁路模型,如圖5所示。在分析時假設(shè)鐵心的磁化曲線為簡化B-H曲線,即不考慮過渡階段的B-H曲線。氣隙處磁導(dǎo)率等于空氣磁導(dǎo)率μ0,不飽和鐵心磁導(dǎo)率為μu,φ1、φ2為兩個外側(cè)交流鐵心柱的磁通量,φ3為直流柱鐵心磁通量,re1、re2和rm分別為外側(cè)鐵心柱和軛鐵柱的磁阻,rδ為氣隙磁阻。

        圖5 磁路模型Fig.5 Magnetic circuit model

        根據(jù)回路電流法可知:

        2rmφ1-N(Iac+Idc)+He1le+rδ(φ1-φ2)=0

        (1)

        2rmφ1+N(Iac-Idc)-He2le+rδ(φ2-φ1)=0

        (2)

        式中,He1、He2分別為兩側(cè)鐵心磁場強(qiáng)度;le為外側(cè)鐵心柱磁路長度。

        飽和線圈的電感為:

        (3)

        式中,rs為飽和線圈磁阻。

        不飽和線圈的電感為:

        (4)

        式中,ru為不飽和線圈磁阻。

        則故障態(tài)阻抗值為:

        XF=ω(Ls+Lu)/2

        (5)

        忽略邊緣效應(yīng)產(chǎn)生的鐵心柱氣隙周圍的漏磁通,可得出此氣隙結(jié)構(gòu)下氣隙磁阻為:

        (6)

        式中,rδ0、lx0、μ0、Ax0分別為氣隙處空氣區(qū)域的磁阻、磁路長度、磁導(dǎo)率、每段磁路長度的水平截面積;rδm、lxm、μm、Axm分別為氣隙處鐵心區(qū)域的磁阻、磁路長度、磁導(dǎo)率、每段磁路長度的水平截面積。

        式(6)帶入磁路分析公式中可進(jìn)一步計算本文設(shè)計限流器的阻抗值。

        5 MSCFCL參數(shù)設(shè)計

        為了兼具限流與補償?shù)墓δ?,在設(shè)計核心器件磁控電抗器時,需對參數(shù)進(jìn)行合理設(shè)計從而將兩者功能進(jìn)行協(xié)調(diào)與兼顧。鐵心材料選擇日本JFE鋼鐵株式會社的35JN300型號硅鋼,對飽和鐵心型限流器參數(shù)設(shè)計的主要任務(wù)包括:限流器鐵心尺寸的計算(鐵心截面S和磁路長度l);交流限制線圈匝數(shù)Nac;直流超導(dǎo)偏置線圈匝數(shù)Ndc。

        (1)電網(wǎng)發(fā)生短路故障時,設(shè)鐵心中的磁通按正弦規(guī)律變化:Φ(t)=Φmsinωt=BxSsinωt,假定漏磁為0,則根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律有:

        (7)

        式中,U為電網(wǎng)額定電壓;f為交流頻率;S為鐵心截面積;Bx為鐵心磁感應(yīng)強(qiáng)度。

        (2)短路故障時短路電流應(yīng)限制在斷路器可正常工作的電流范圍,這里引入限制電流系數(shù)kI。則感抗值應(yīng)滿足:

        (8)

        式中,I為電網(wǎng)額定電流;μ2為交流柱鐵心磁導(dǎo)率;l為交流柱磁路長度。

        (9)

        式中,Hs為鐵心的磁場強(qiáng)度。

        式(9)為額定工作時使鐵心始終處于飽和的臨界條件。對式(9)取不等號便得到計算限流器參數(shù)的第三個公式:

        (10)

        (11)

        根據(jù)220V限流器已知條件求解出滿足式(7)、式(8)、式(10)、式(11)的參數(shù)S、I、Nac、Ndc。

        文獻(xiàn)[15,16]通過仿真討論截面比參數(shù)即直流柱與交流柱的橫截面積的比值對限流器性能的影響,本文采用此結(jié)論,使用截面比1.5∶1對上述計算參數(shù)進(jìn)行修正,結(jié)果見表1。

        表1 限流器仿真模型參數(shù)Tab.1 Parameters of current limiter simulation model

        6 鐵心開氣隙結(jié)構(gòu)研究

        在超導(dǎo)限流器鐵心中引入氣隙結(jié)構(gòu),從而改變直流偏置電流對鐵心飽和程度的影響,即對鐵心磁導(dǎo)率進(jìn)行調(diào)節(jié),進(jìn)而達(dá)到改變直流偏置電流來平滑調(diào)節(jié)交流線圈輸出電抗的目的,實現(xiàn)良好的電抗輸出特性。但氣隙越大,為了使鐵心達(dá)到飽和,需繞制更多的線圈,甚至需要更大的直流電流,對直流偏置電流回路設(shè)計影響較大。因此需要對氣隙結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),以求出最優(yōu)氣隙結(jié)構(gòu)。

        開楔形氣隙鐵心結(jié)構(gòu)如圖6所示,根據(jù)磁路定理等原理對楔形氣隙進(jìn)行分析可得出:

        (12)

        式中,μc為鐵心磁導(dǎo)率;Bc為鐵心飽和時的磁感應(yīng)強(qiáng)度;Bδ為氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度。

        (13)

        式中,μe為等效相對磁導(dǎo)率;r為外側(cè)鐵心寬;α為楔形氣隙角。

        圖6 開楔形氣隙鐵心結(jié)構(gòu)Fig.6 Structure of core with wedge air gap

        式(13)表明通過對鐵心開氣隙,使鐵心材料的等效磁導(dǎo)率變化更為平緩。且通過改變開楔形氣隙的角度α可以改變這一變化的平緩程度。

        7 基于JMAG平臺實驗仿真

        根據(jù)第5節(jié)、第6節(jié)設(shè)計所得的參數(shù)和結(jié)構(gòu),在JMAG軟件中搭建MSCFCL模型,如圖7所示。兩側(cè)為交流繞組,中柱為超導(dǎo)直流繞組。

        圖7 限流器模型Fig.7 Model of FCL

        7.1 鐵心磁場分析

        圖8為系統(tǒng)穩(wěn)定運行時的磁場分布圖,系統(tǒng)穩(wěn)定運行時,鐵心處于深度飽和,鐵心磁導(dǎo)率近似于空氣磁導(dǎo)率。

        圖8 穩(wěn)態(tài)限流器磁通密度分布Fig.8 Steady current limiter flux density distribution

        圖9 故障態(tài)磁通密度分布圖Fig.9 Fault state flux density distribution

        圖9為故障態(tài)磁通密度分布圖。在故障條件下,兩側(cè)鐵心柱交替退出飽和,交流柱呈現(xiàn)深色,磁場強(qiáng)度極小,鐵心完全退飽和。限流器對外呈現(xiàn)較大阻抗值,起到限制故障電流的作用。

        7.2 電抗平滑調(diào)節(jié)性能分析

        利用JMAG進(jìn)行模型搭建時,設(shè)計鐵心開氣隙結(jié)構(gòu)為楔形。將氣隙角度α值范圍設(shè)定在20°~35°之間。分別搭建不同氣隙結(jié)構(gòu)故障限流器,進(jìn)行電抗值平滑調(diào)節(jié)與限流仿真實驗。

        圖10為串聯(lián)補償型限流器的電抗調(diào)節(jié)性能曲線。通過調(diào)節(jié)直流偏置電流在1~10A范圍變化,仿真得到不同開氣隙角度的電抗值調(diào)節(jié)曲線。對比不同曲線可知,電抗值調(diào)節(jié)范圍較寬,可從10Ω調(diào)節(jié)至50Ω。直流偏置電流為1~7A,開氣隙角度α為25°、20°時電抗曲線平滑度較好。此段在不同直流偏置電流的作用下,鐵心處于磁化曲線的不同工作點,通過調(diào)節(jié)磁導(dǎo)率可得到較好的電抗值線性調(diào)節(jié)效果。

        圖10 電抗調(diào)節(jié)性能曲線 (25°~35°)Fig.10 Reactance performance curves (25°~35°)

        為了找出更為平滑的電抗調(diào)節(jié)曲線。將氣隙角度限定在電抗調(diào)節(jié)較為平滑的20°~25°之間,同樣改變直流偏置電流的大小進(jìn)行仿真得出又一輸出電抗調(diào)節(jié)性能曲線,如圖11所示??梢钥闯?,在開氣隙角度20°~25°之間,電抗調(diào)節(jié)曲線無明顯差別。此時的電抗調(diào)節(jié)基本穩(wěn)定在10~50Ω之間,直流偏置電流在7~10A曲線變化不明顯。由圖8可知,鐵心接近深度飽和(鐵心磁感應(yīng)強(qiáng)度超過1.5T即可視為飽和)。

        圖11 電抗調(diào)節(jié)性能曲線 (21°~24°)Fig.11 Reactance performance curves (21°~24°)

        7.3 限流性能分析

        在對電抗調(diào)節(jié)曲線進(jìn)行研究后,重新搭建限流回路,進(jìn)行不同氣隙的限流實驗??刂齐娐凡捎肑MAG軟件里ADDCIRCUIT模塊設(shè)計。設(shè)定在0.04s交流回路發(fā)生短路故障,0.05s斷開直流線圈電源后,接入電阻回路。此時鐵心迅速退出飽和區(qū),兩交流線圈產(chǎn)生較大阻抗限制短路電流。圖12為8個周期內(nèi)電流變化。

        圖12 限流曲線Fig.12 Limit current curve

        圖13為短路之后短路電流第一次到達(dá)的峰值電流曲線。以無開氣隙結(jié)構(gòu)限流曲線的電流為基準(zhǔn)值,α為35°、30°氣隙結(jié)構(gòu)短路后第一次峰值電流不減反增,而α為20°~25°范圍內(nèi)氣隙結(jié)構(gòu)短路后第一次峰值電流較為接近,較無氣隙結(jié)構(gòu)電流可降低5%左右。

        圖13 故障后短路電流第一次到達(dá)的峰值曲線Fig.13 First peak of fault current curve after short-circuit

        0.05s直流偏置回路被切斷,鐵心迅速退飽和,限流器對電路呈現(xiàn)較大阻抗值,進(jìn)入限流工作區(qū)。圖14為開始限流工作后短路電流到達(dá)的峰值,仍以無氣隙結(jié)構(gòu)短路電流為基準(zhǔn),除α為35°電流高于基準(zhǔn)值,其余情況電流都降低,α為21°~23°結(jié)構(gòu)表現(xiàn)良好,短路電流降低7%左右。

        圖14 限流后電流第一次到達(dá)的峰值曲線Fig.14 Current peak curve after current limit

        8 樣機(jī)測試

        根據(jù)原理分析及仿真研究的結(jié)果,設(shè)計了220VMSCFCL樣機(jī)并進(jìn)行短路限流實驗驗證仿真結(jié)果。圖15為樣機(jī)測試平臺。圖16為系統(tǒng)原理圖,直流側(cè)電壓由220V電源經(jīng)自耦變壓器與直流斬波電路后提供,其中SSR1為短路模擬開關(guān),固態(tài)繼電器SSR2為交流工作電路開關(guān),負(fù)載阻抗20Ω。

        圖15 樣機(jī)測試平臺Fig.15 Prototype test platform

        圖16 測試系統(tǒng)原理圖Fig.16 Test system schematic

        短路限流效果如圖17所示。短路限流試驗中,穩(wěn)定運行電流為12A。當(dāng)故障發(fā)生時,短路電流迅速增大,峰值達(dá)到48A,此時兩鐵心交替處于不飽和狀態(tài),產(chǎn)生較大阻抗,從而限制短路電流。短路電流逐漸減小,直至趨于穩(wěn)定。實驗結(jié)果表明MSCFCL限流效果達(dá)到理論分析的預(yù)期。

        圖17 短路限流效果Fig.17 Short-circuit current limiting effect

        9 結(jié)論

        本文對兼具串聯(lián)補償與短路限流功能的飽和鐵心型限流器進(jìn)行參數(shù)的設(shè)計研究。從核心元件磁控電抗器出發(fā),兼顧限流和補償對裝置的參數(shù)進(jìn)行設(shè)計,并得出符合要求的設(shè)備鐵心截面積、匝數(shù)、電流等具體參數(shù)。

        在核心飽和電抗器鐵心上設(shè)計了一種開氣隙結(jié)構(gòu),以滿足輸出電抗平滑調(diào)節(jié)的要求,利用JMAG仿真軟件搭建模型對其中開楔形氣隙的限流器進(jìn)行實驗仿真,找出了仿真結(jié)果表現(xiàn)良好的開氣隙角α范圍(21°~24°),這一結(jié)果可作為飽和鐵心控制的串聯(lián)補償型超導(dǎo)限流器整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化的參考依據(jù)。

        仿真結(jié)果表明,MSCFCL可滿足串聯(lián)補償平滑調(diào)節(jié)輸出電抗的要求,同時限流性能表現(xiàn)優(yōu)良。樣機(jī)測試限流結(jié)果則對仿真結(jié)果進(jìn)行了進(jìn)一步驗證。

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