鄭清蘭,陳壽坤

(閩南理工學院 實踐教學中心，福建 石獅 362700)

人在行走或直立的情況下都有可能發(fā)生跌倒事件，特別是老年人，一旦發(fā)生跌倒沒有得到及時救治就有可能會危及生命安全，所以若是有一款儀器能實時將老年人的跌倒信息和跌倒位置發(fā)送給家屬，老人就可以得到及時的救治.國內外在跌倒檢測技術上也做了相當多的研究.早期使用的跌倒檢測設備，一旦配帶者跌倒，只要按下跌倒檢測設備上的報警按鈕就會發(fā)出報警聲，用于發(fā)出求救信號.這種設備攜帶方便，易操作，但在使用時還是存在諸多問題，例如使用者若跌倒后失去知覺或意識不清醒，就很難按下報警按鈕.所以如果使用者配帶的是自動報警儀器，那就可以排除此類情況，在跌倒后不用做出任何動作，系統(tǒng)就會將跌倒信息和位置發(fā)送到相應的Android手機上，這正是當前國內外研究的主導方向[1].為此，研究跌倒檢測技術對于老年人有極大的幫助，它能提高老年人群的生活質量，減少老人外出時給家人帶來的憂慮感.

1 跌倒檢測算法分析

1.1 模式識別跌倒檢測算法

模式識別就是用數學理論的方法，通過計算機來研究模式的判別和自動處理.該設計采用基于支持向量機的模式識別技術，即SVM[2].這種方法只要很少的樣本就可能識別出被觀察的對象特征，獲得較好的統(tǒng)計規(guī)律，在很大程度上簡化了模型的復雜程度，提高了識別的效果.

支持向量機首先將給定的樣本進行分類，然后建立SVM模型，本設計采用三軸加速度傳感器采集跌倒訓練樣本，訓練出SVM分類器.假設n個樣本的訓練集S=[(xi,yi)|i=1,2,3,…,N],x∈Rn,y∈{-1,1}能被直線wTx+b=0無誤的分開.

參數X為輸入向量，W為權值向量，b為偏置，則有

支持向量機的終極目標是找到一個分離邊緣最大的超平面，即最優(yōu)超平面，如圖1所示.

圖1 最優(yōu)超平面示意圖Fig.1 Optimal hyper-plane diagram

當離最優(yōu)超平面最近的特殊樣本XS滿足|g(XS)|=1時稱為支持向量.由于支持向量與分類決策面最近，是最好分類的數據點，因此在支持向量機的運行中起著重要作用.

1.2 特征向量提取

基于奈奎斯特抽樣定理[4]可知,原始信號若要實現(xiàn)無失真、完整地恢復，只能在被測信號的最高頻率位于采樣頻率50%以下的情況下.文獻表明，99%的人體在日常活動中的頻率都在15 Hz以下,因此，本設計取三軸加速度傳感器的采樣頻率為50 Hz.

大多數情況下，跌倒檢測儀所收集的跌倒姿勢信號是由本身的重力加速度信號、所處位置的噪聲信號等信號的合成[5].所以，要通過濾波器將雜波信號濾除，只留下有用的跌倒檢測信號，濾波后的效果如圖2所示.

(a) 濾波前 (b)濾波后圖2 濾波前后效果對比圖Fig.2 Comparison charts before and after the filter effect

特征提取和特征選擇是連接跌倒識別和加速度數據采集的扭帶，是模式識別方法分類的基本問題.特征提取的主要目的是從三軸加速度數據中提取出最有效、最合適的向量.常用的特征提取方法有頻域分析法、時域分析法和時頻分析法[6].3種方法中時域分析法的計算復雜程度最低，并且人體在跌倒時的三維傾斜方向、跌倒的運動狀態(tài)、跌倒過程的速度快慢均可由時域信息來體現(xiàn).因此，本設計采用時域分析法，并選用加速度向量SVM、跌倒傾斜角θ作為特征向量.

2 系統(tǒng)總體方案設計

目前的智能手機都帶有GPS定位功能，而Android系統(tǒng)是應用最廣泛的，因此具備定位和通信需求的微型產品應緊緊圍繞Android系統(tǒng)智能手機來開發(fā).本設計的基本組成要素是Android系統(tǒng)智能手機及跌倒檢測儀.其中跌倒檢測儀包括采集分析跌倒數據，三軸加速傳感器，GPS定位發(fā)送模塊、通信模塊、通信網絡.Aandroid系統(tǒng)智能手機用來接收報警和定位信號，當使用者跌倒時，報警模塊立即向綁定的手機傳送報警信號，并開啟GPS定位系統(tǒng)，及時將跌倒者的位置通過短信傳送給綁定的手機，并通過藍牙進行手機與檢測儀之間的數據傳輸.

總體設計方案如圖3所示，Android系統(tǒng)智能手機用于與檢測儀的藍牙建立連接，執(zhí)行客戶端軟件；檢測儀負責收集并分析加速度傳感器采集到的相關數據；當攜帶者發(fā)生跌倒時，跌倒信號會發(fā)送至手機，手機接收到求救信息后通過GPS定位系統(tǒng)取得攜帶者的位置，最后通過短信的形式將跌倒者的位置和信息發(fā)送到監(jiān)護人的手機上.

圖3 總體設計方案Fig.3 Overall design

3 系統(tǒng)的硬件設計

跌倒檢測儀的主要功能是檢測跌倒數據和實現(xiàn)遠程報警.跌倒數據檢測由數據的收集、分析、算法識別等構成.報警則由語音系統(tǒng)和跌倒定位構成.因此硬件系統(tǒng)主要分為處理器STM模塊、傳感器模塊、語音報警模塊、無線通信模塊及電源模塊等，框圖如圖4所示.

圖4 硬件系統(tǒng)框圖Fig.4 Hardware system block diagram

3.1 嵌入式模塊

跌倒檢測儀的CPU是嵌入式模塊，它主要采用中等容量增強型32位的帶64 K字節(jié)閃存的STM32F101微控制器，最高72 MHz工作頻率，擁有20 K的SRAM,2.0～3.6 V供電和I/O引腳，并包括多達7個定時器.根據系統(tǒng)的要求，其外圍電路設計如圖5所示.

圖5 STM32F101外圍電路Fig.5 STM32F101 peripheral circuits

3.2 傳感器模塊

本設計中的傳感器模塊使用三軸數字陀螺儀傳感器L3G4200DH.三軸陀螺儀能同時檢測6個方向的位置，具有體積小、結構簡單等優(yōu)點. L3G4200DH作為意法半導體的最新產品，是一款高性能三軸數字輸出陀螺儀，它集成片上FIFO存儲器模塊[7]，存儲量值最多可達96個，這些量值可分成32組X、Y、Z軸數據采樣.此項功能能使主處理器無需連續(xù)讀取傳感器的角速度功耗，能在很大程度上減小系統(tǒng)總體功耗.其外型及管腳功能如圖6所示.

圖6 L3G4200DH外型及管腳圖Fig.6 L3G4200DH appearance and pin diagram

3.3 GPS無線通信定位模塊

GPS無線通信定位模塊選用功能強大的SIM808模塊. SIM808采用高性能工業(yè)級GPRS/GSM 四頻模塊，并集成GPS導航技術和藍牙功能的Arduino擴展板，外型尺寸僅為一張IC卡大小，兼容Arduino UNO、 Leonardo、Mega等主控器，可以實現(xiàn)電話語音、彩信、短信、GPRS數據傳輸功能、GPS定位.模塊供電電壓5～18 V左右，電源可通過控制引腳控制，高電平供電，低電平斷電.模塊可通過TTL串口控制，可接入單片機或其它串口設備中[8].

4 系統(tǒng)軟件設計

系統(tǒng)軟件采用 Mini2440集成開發(fā)環(huán)境，用于控制各模塊的工作以完成跌倒檢測儀的整體設計.總體流程圖如圖7所示.

圖7 軟件流程圖Fig.7 Software flow chart

程序運行開始后，先對設備進行初始化，通過藍牙與客戶端連接，將獲取的加速度值轉化為加速度向量進行一次SVM判定，當判定結果為“跌倒”時，程序開啟語音報警模式，10 s后如果沒用取消報警，啟動GPS定位.程序將調用子函數將跌倒信號及定位信息通過藍牙發(fā)送到監(jiān)護人的手機上.

配置本機藍牙模塊過程部分代碼如下：

BluetoothAdapter adapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

Intentintent=new Intent(BluetoothAdapter.getDefaultAdpter();

startActivityForResult(intent,0xi);

Adapter.enable();

4.1 Android手機端軟件設計

手機端軟件設計的目的是實時獲取檢測儀的信息，對檢測儀發(fā)送過來的數據進行及時處理，并通過網絡調取地圖，顯示跌倒的具體位置.具體流程如圖8所示.

圖8手機軟件流程

Fig.8Mobilesoftwareflow

手機客戶端APP界面主要是使監(jiān)護者能直觀地設置跌倒檢測儀的各項功能，當收到一個跌倒信息時，手機APP會彈出窗口并發(fā)出提示音，使監(jiān)護人可以在第一時間內確定跌倒者的位置信息.APP圖標如圖9 (a)圈內所示，此APP的功能選擇如圖9(b)所示，包括電話、綁定、位置查詢等.

(a)界面1 (b)界面2圖9 手機APP圖標Fig.9 The APP icon of the mobile phone

4.2 綁定管理

本文通過Java語言編寫應用程序，實現(xiàn)手機對檢測儀的管理，部分代碼如下：

Phone=device.phonenum; //監(jiān)護人電話

Manager=Manager.getDefault();

Manager.send TextMessage(phone,content,null);

Device.userbind=true;

Tosst.make Text( mcontext,‘綁定成功’，Toast.LENGTH_LONG).show();

Break;

4.3 調用顯示電子地圖

跌倒檢測儀內GPS定位模塊的主要作用是將跌倒者的位置傳至網絡，手機端對傳上來的數據進行分析處理，然后調用地圖實現(xiàn)定位，主要程序如下：

Rad=mapView.getProjection().metersTO Equator Pixels(dm,pastloc.get(i).loc_acc);

Canvas.draw Circle(ptCire.x,ptCircle.y,rad,paint);//添加地圖范圍

Bitmap bitmap=Bitmap Factory.decode Resource(context.get Resources(),

R.drawable.map_iconl;//獲取位置

Paint.set Alpha(255);

Canvas.draw Bitmap(bitmap,ptCirclele,x-bitmap,getWidth()/2,

ptCircle.y_bitmap.getHeight(),paint);//添加圖標

4.4 接收消息并查找位置

手機端軟件收到消息并在監(jiān)護人手機發(fā)報警信號，監(jiān)護人手機收到報警后需要馬上掌握跌倒者的位置.在虛擬機中使用Java語言編譯Android系統(tǒng)中的API接口，相應程序代碼如下：

If(cur_device.isalarming){Log.d(TAG,cur_devoce.message);//服務器位置消息查找

Set Positive(‘確定’,null).show();

Toast.make Text(mcontext,‘服務器連接中....’，Toast.LENGTH_LONG).show();

CurLocation cl=newCurLocation(cur_device.lastmessage,cur_device.alarmdate,

cur_device.phonenum);

If(ValidLoation())

{cur_device.isalarnimg=false;

cur_device.pastloc.add(cl);

New Alert Dialog.Builder(mcontext).set Title(‘查詢成功’).

Set Message(x,y,z);

Set Positive Button(‘確定’，null);

Show();

}

5 結束語

通過分析目前國內外跌倒檢測系統(tǒng)，提出了一種基于支持向量機的模式識別算法，并通過分析老年人日常跌倒的各種姿勢，確定了跌倒檢測儀的硬件和軟件系統(tǒng)，最終設計出一種方便攜帶的跌倒檢測儀.該檢測儀具有體積小，攜帶方便等特點，能及時將使用者的跌倒信息和位置發(fā)送到監(jiān)護人的手機上，使老年人的日常出行安全有一定的保障.