董偉康 關(guān)世璽 郭鎮(zhèn)豪 劉 亞
1.中北大學(xué)機電工程學(xué)院,太原,030051
2.首都航天機械有限公司,北京,100076
在機械制造領(lǐng)域,深孔加工占到孔加工的40%以上[1]。深孔加工具有不可觀測、排屑難、油溫高等特性[2],對于超大長徑比(L/D>10)的深孔加工,其排屑更是一個難題[3]。目前常用技術(shù)是內(nèi)排屑DF(double feeder)系統(tǒng),通過油泵供給的切削液分成前后兩支:前一支油液流經(jīng)切削刃,將切屑推入鉆頭喉部,經(jīng)鉆頭內(nèi)腔進入鉆桿,流入負壓裝置;后一支液流經(jīng)負壓裝置噴嘴處的射流間隙,由于射流通道窄小而獲得較大的流速和能量,在鉆桿末端產(chǎn)生負壓區(qū)域,使排屑流被吸入并與被加速的主射流混合,通過剪切作用,排屑流速度和能量增大,從而加速排出切屑。但現(xiàn)有負壓排屑裝置對長距離抽吸切削液的效果不太理想[4]。本文重點研究如何提高內(nèi)排屑DF系統(tǒng)負壓排屑能力。通過對現(xiàn)有深孔加工負壓裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理的分析,采用減少前后分離區(qū)能量損耗的方法,設(shè)計楔形結(jié)構(gòu)負壓裝置填充該區(qū)域,減少非必要的能量損耗[5],以達到增強排屑動力的效果。
在現(xiàn)有深孔負壓排屑裝置中,噴嘴處附近的切削液與射流油液進行能量交換,在噴嘴處形成真空區(qū)、前分離區(qū)、射流區(qū)、后分離區(qū)、能量轉(zhuǎn)換區(qū)、混流區(qū)6個區(qū)域[6],見圖1。
圖1 負壓射流模型Fig.1 Negative pressure jet model
(1)射流區(qū)——噴嘴流體通道。
(2)前/后分離區(qū)——射流區(qū)外側(cè)與主排屑通道交匯處。射流區(qū)流體從噴嘴進入排屑通道的過程中,通道截面急劇擴大,流體與固體壁面脫離形成分離區(qū),該區(qū)具有強烈的紊動性,伴隨著很大的能量損失。
(3)能量轉(zhuǎn)換區(qū)——射流區(qū)外側(cè)與后排屑通道交匯處。此區(qū)內(nèi)兩相流進行能量轉(zhuǎn)換,使得主排屑通道內(nèi)流體速度增大。
(4)真空區(qū)——噴嘴前部錐形流束。由射流與主排屑通道流體能量交換形成負壓區(qū),對排屑通道內(nèi)的切削液起到抽吸作用。
(5)混流區(qū)——后排屑通道中間部分。兩股切削液得到充分的混合,能量轉(zhuǎn)換結(jié)束。
根據(jù)以上分析可以看出,現(xiàn)有裝置的前/后分離區(qū)造成了能量損失,對負壓抽屑效果產(chǎn)生了消極影響,因此需要在噴嘴前/后分離區(qū)分別設(shè)計楔形結(jié)構(gòu),以填充原有部分前/后分離區(qū)所占區(qū)域。新設(shè)計的楔形結(jié)構(gòu)負壓裝置見圖2。
圖2 楔形結(jié)構(gòu)負壓裝置的負壓射流模型Fig.2 Negative pressure jet model of wedge structure for negative pressure devices
對該楔形結(jié)構(gòu)負壓裝置進行理論分析,討論楔形結(jié)構(gòu)對DF系統(tǒng)負壓裝置切削液流速、負壓區(qū)壓力值及湍流動能的提升效果。
圖3為原有負壓裝置二維結(jié)構(gòu)簡圖[7],在噴嘴前截面1-1與截面2-2處孔徑均為D1,噴嘴后截面3-3處孔徑為D2,D2=D1+2S cosα,其中S為負壓噴嘴間隙,α為負壓噴嘴的噴射角。
圖3 原有負壓裝置結(jié)構(gòu)Fig.3 Original negative pressure device structure
圖4 將楔形結(jié)構(gòu)填充進負壓裝置中,截面1′-1′處孔徑仍為 D1,截面 2′-2′處孔徑為 D3,截面 3′-3′處孔徑為 D4,在截面 2′-2′和 3′-3′處減小孔徑,使得D3< D1,D4< D2。
圖4 楔形結(jié)構(gòu)負壓裝置結(jié)構(gòu)Fig.4 Structure of wedge-shaped negative pressure device
圖3 與圖4排屑通道選用相同的流量qV,截面面 積 A= πD24 ,可 得 A1=A2=A1′> A2′,A3′<A3。設(shè)定圖3與圖4具有相同的切削液位能。根據(jù)能量方程可得
式中,A1、A2、A3、A1′、A2′、A3′分別為截面1-1、2-2、3-3、1′-1′、2′-2 ′、3 ′-3′處斷面面積;v1、v2、v3、v1′、v2′、v3′分別為截面1-1、2-2、3-3、1′-1′、2′-2′、3′-3′處切削液流速。
圖3中A1=A2,由式(1)可得v1=v2,由于A1=A1′>A2′,從而得出 v1=v1′< v2′。在噴嘴前部,圖4處速度要大于圖3處速度,增大了切削液流速,增大量為Δv1=v2′-v2。噴嘴處油液進入排屑通道后進行能量交換,大幅增大了切削液流速。圖3中A3> A3′,根據(jù)式(1)得出v3< v3′,在噴嘴后部的能量轉(zhuǎn)換區(qū)提高了交換效率,增大了切削液流速,增大量為Δv2=v3′-v3。
將伯努利方程運用到圖3與圖4的壓力對比分析中,可以得到:
式中,z2為切削區(qū)排屑入口截面2-2處切削液位能,J;z2′為負壓噴口截面2′-2′處切削液位能,J;p2、p2′為截面2-2和2′-2′處的平均壓力,Pa;g為重力加速度,N/kg;ρ為密度,kg/m3。
由以上分析可知,v2′> v2,Δv=v2′-v2,由于(Δv)2],從而表明圖4中截面2′-2′處負壓區(qū)壓力值更小。負壓區(qū)壓力值的大小決定對切削液抽吸效果的強弱,所以圖4效果要強于圖3效果。同理,在噴嘴油液進入到排屑管道后,由于A3′< A3,得出 v3′> v3,根據(jù)伯努利方程可得出圖4中截面3′-3′處負壓區(qū)壓力值變小,且抽吸效果增強,提高了排屑能力。
湍流動能值的大小反映了兩相流能量傳遞能力的強弱,傳遞能力越強,射流油液對切削液的抽吸效果越強。
噴嘴處存在不同的能量區(qū)域,楔形結(jié)構(gòu)填充部分前/后分離區(qū)可減少該區(qū)域能量損耗,若該結(jié)構(gòu)尺寸過大,則將導(dǎo)致楔形結(jié)構(gòu)部分位于混流區(qū),影響混流區(qū)內(nèi)兩相流的能量傳遞,湍流值減小,從而降低負壓排屑能力,因此,楔形尺寸應(yīng)與前/后分離區(qū)相匹配。目前前/后分離區(qū)尚未有明確的劃分標準,通過對不同尺寸的楔形結(jié)構(gòu)進行仿真分析,來確定楔形結(jié)構(gòu)最優(yōu)解,以保證湍流動能值最大。
該楔形結(jié)構(gòu)負壓裝置建立在內(nèi)排屑孔徑為20 mm的深孔鉆削系統(tǒng)中[8],切削廢液流速0.5 m/s,負壓射流油液流速2 m/s,負壓噴嘴間隙0.4 mm,負壓噴嘴噴射角30°。在不考慮切屑存在的情況下,運用Fluent進行仿真實驗。由于該結(jié)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)對稱結(jié)構(gòu),由楔形結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)可得,噴嘴前后2個楔形塊大小相同,布置方向相反,可選用二維平面模型進行仿真,仿真楔形尺寸見圖5。
圖5 楔形尺寸Fig.5 Wedge size
圖5 中,∠BAC值與噴嘴角度相同,取30°定值;楔形結(jié)構(gòu)長度L1取值為25 mm、50 mm、75 mm、100 mm;寬度L2取值為0.5 mm、1.0 mm、2.0 mm。
由于L1、L2尺寸均可能影響負壓效果,對其采用單一變量法進行仿真實驗。對L1與L2不同尺寸組合進行仿真數(shù)據(jù)分析。
(1)采用壓力基隱式求解器,選擇標準k-ε湍流模型。
(2)流體材料屬性。選擇硫化切削液,密度為2 000 kg/m3,黏度為1.72 kPa·s。
(3)壁面條件選擇。無滑移條件,壁面粗糙度保持默認值0.5。
(4)選擇數(shù)值計算差分格式。①壓力插值保持默認的Standard方法;②壓力-速度耦合方式選擇SIMPLEC;③動量、湍流動能、湍流耗散率均采用Second Order Upwind Scheme。
(5)松弛因子設(shè)置。設(shè)置壓力項松弛因子0.3,密度、質(zhì)量項松馳因子1,動量項松馳因子0.5,湍流能項松馳因子0.6,湍流耗散率項松馳因子0.6,湍流黏性項松馳因子0.6。
(6)邊界條件設(shè)置。排屑通道進油口速度為0.5 m/s,射流口速度為2 m/s。
(7)收斂準則選擇。以差分方程表示的連續(xù)方程兩邊的計算差值小于0.000 01為基準。
本文通過監(jiān)測模型對稱軸上速度、負壓區(qū)壓力值、湍流動能值,對楔形結(jié)構(gòu)負壓裝置進行對比分析以確定最優(yōu)解。
圖6為原始結(jié)構(gòu)(L1,L2=0)的仿真曲線,圖6a所示A點為負壓裝置前端流速最大值,反映了切削液流速增大程度,A處速度值為0.583 905 m/s。圖6b所示B點為真空區(qū)切削液液的最小負壓區(qū)壓力值,反映了負壓排屑裝置對切削液的抽吸效果,B處壓力值為-90.941 4 Pa。圖6c所示C點為混流區(qū)兩相流的最大湍流動能值,反映了兩相流能量傳遞的能力,C處湍流動能值為0.043 203 1 m2/s2。
對不同尺寸結(jié)構(gòu)進行仿真分析,監(jiān)測A、B、C處相應(yīng)數(shù)值得出速度對比(表1)、負壓區(qū)壓力值對比(表2)及湍流動能值對比(表3)。結(jié)合圖6a與表1分析可知:①楔形結(jié)構(gòu)負壓裝置相對于原始結(jié)構(gòu),其切削液流速有了一定的增大;②長度L1增大,A值速度增大;③寬度L2增大,A處速度增大。結(jié)合圖6b與表2分析可知:①楔形結(jié)構(gòu)負壓裝置相對于原始結(jié)構(gòu),其最小負壓區(qū)壓力值更小;②最小負壓區(qū)壓力值出現(xiàn)在噴嘴前部真空區(qū)內(nèi),可確定真空區(qū)的大致范圍;③長度L1增大,負壓區(qū)壓力值減小,減小幅度相對較??;④寬度L2增大,負壓區(qū)壓力值減小,抽吸效果增強。結(jié)合圖6c與表3分析可知:①楔形結(jié)構(gòu)負壓裝置相對于原始結(jié)構(gòu),其湍流動能值增大;②當(dāng)長度L1=75 mm、寬度L2=1 mm時,該負壓裝置具有最大的湍流動能值0.048 127 1 m2/s2,在混流區(qū)兩相流能量傳遞能力最強,該楔形結(jié)構(gòu)尺寸與前/后分離區(qū)的重合度最高,此時相比于傳統(tǒng)負壓裝置,其切削液流速增大約10.07%,湍流動能增大約11.39%,負壓區(qū)壓力值減小約79.26%。
圖6 原始結(jié)構(gòu)仿真曲線Fig.6 Original structural simulation curve
表1 速度對比(A處)Tab.1 Speed contrast(location A) m/s
表2 負壓區(qū)壓力值對比(B處)Tab.2 Negative pressure value contrast(location B) Pa
表3 湍流動能對比(C處)Tab.3 Turbulent kinetic energy contrast(location C)m2/s2
(1)本文設(shè)計的楔形結(jié)構(gòu)負壓裝置與傳統(tǒng)負壓裝置結(jié)構(gòu)相比,其切削液流速和湍流動能值均增大,負壓區(qū)壓力值減小。
(2)在20 mm孔徑的深孔加工中,確定當(dāng)長度L1=75 mm、寬度L2=1 mm時楔形結(jié)構(gòu)為最優(yōu)解,與前/后分離區(qū)的重合度最高。
(3)當(dāng)長度L1=75 mm、寬度L2=1 mm時的楔形結(jié)構(gòu)負壓裝置相比于傳統(tǒng)負壓裝置,其切削液流速增大約10.07%,湍流動能增大約11.39%,負壓區(qū)壓力值減小約79.26%。
(4)本文在以上理論研究、仿真實驗成果基礎(chǔ)上,下一步將采用分析測試方法進行實踐驗證,開展相關(guān)實驗論證。