上海安吉/孫愛林 錢梁

VIN：LSGXE83L4GD2××××××。

行駛里程：90701KM

故障現(xiàn)象：客戶反映巡航無法使用，儀表信息中心顯示“維修駕駛輔助系統(tǒng)”，如圖1所示。

┃ 圖1 儀表顯示

故障診斷：根據(jù)客戶所述，在檢查確認(rèn)蓄電池電壓正常的情況下試車，故障現(xiàn)象存在，客戶反映屬實(shí)。

儀表信息顯示中心顯示需維修駕駛輔助系統(tǒng)（注：如果主動安全模塊使用作為輸入的模塊內(nèi)設(shè)置DTC,則主動安全模塊將發(fā)送維修駕駛輔助信息至組合儀表）。技師經(jīng)廠外試車，確認(rèn)巡航無法使用。同時(shí)根據(jù)維修信息查詢提示，需更換主動安全模塊，并在線進(jìn)行軟件刷新。因此技師先更換了主動安全模塊（如圖2所示），隨后做了在線軟件刷新，刷新后試車，故障仍未排除。

連接診斷儀，讀取故障碼顯示為U0159、 B1325，如圖 3 所示。

進(jìn)一步讀取數(shù)值，遠(yuǎn)程雷達(dá)傳感器模塊未對齊（偏向上），說明有故障存在，如圖4所示。

┃ 圖2 主動安全模塊位置

簡述一下全程自適應(yīng)巡航控制原理：

昂科威在自適應(yīng)巡航行駛中，全程使用前視攝像頭和長距雷達(dá)進(jìn)行探測。如果探測到前方車輛，自適應(yīng)巡航可能會施加加速或制動，以保持跟車間距，系統(tǒng)可以在跟隨車輛之后進(jìn)行自動減速直到停車。

┃ 圖3 故障碼

┃ 圖4 數(shù)據(jù)流

┃ 圖5 數(shù)據(jù)讀入

在距離達(dá)到設(shè)定的范圍時(shí)，前儀表臺會“嗶嗶”鳴叫和閃爍，主駕座椅發(fā)出震動現(xiàn)象（使用方法可在車輛的個(gè)性說明里查看）。

根據(jù)維修手冊查詢，結(jié)合相關(guān)通信及數(shù)據(jù)顯示，技師認(rèn)為前長距雷達(dá)可能存在水平誤差或相應(yīng)模塊、線路存在問題。認(rèn)為主要還是水平調(diào)節(jié)不對，造成故障的可能性偏大。造成此故障的原因，可能是在之前拆裝過模塊或支架時(shí)導(dǎo)致雷達(dá)模塊內(nèi)部天線上仰或下傾超出要求的±3°，從而對前方目標(biāo)車輛的探測產(chǎn)生偏差，影響自適應(yīng)巡航功能的正常運(yùn)行。

隨后技師按程序測試數(shù)據(jù)，結(jié)果與數(shù)據(jù)顯示數(shù)值一致（長距雷達(dá)模塊偏向上），與正常數(shù)據(jù)有偏差。于是拆下前保險(xiǎn)杠，對前長距雷達(dá)模塊進(jìn)行調(diào)節(jié)，并用水平測試儀檢測，直到調(diào)整到水平數(shù)值正常后再裝復(fù)前保險(xiǎn)杠試車。

前長距雷達(dá)模塊對準(zhǔn)程序如下：

注意：數(shù)字量角器的精度必須為±0.5°，前方雷達(dá)模塊的垂直位置為90°（±3°） 。

校準(zhǔn)程序：

1.清除相應(yīng)不存在的其他DTC；

2.駕駛車輛前確保雷達(dá)前部表面清潔；

3.準(zhǔn)備故障診斷儀以適應(yīng)遠(yuǎn)程雷達(dá)校準(zhǔn)，在校準(zhǔn)期間，需保持連接；

4.發(fā)動機(jī)運(yùn)行；

5.使用診斷儀開始校準(zhǔn)；

6.以高于56km/h的速度駕駛，最小化彎路，避免突然加速與減速，跟隨一個(gè)車輛（跟隨期間車距為30～50m最佳），在路旁有固定物體的環(huán)境中行駛；

7.正常行駛10～30min后觀察確認(rèn)是否校準(zhǔn)正確。

技師按照標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)程序成功校正，然后進(jìn)行外出路試校準(zhǔn)，直至儀表對話框顯示綠色小車圖案（如圖5所示），故障排除。

故障總結(jié)：此案例的故障癥狀是由于前長距雷達(dá)模塊水平調(diào)節(jié)不正確，從而導(dǎo)致主動安全系統(tǒng)都無法正常使用，如巡航無法使用，跟車距不報(bào)警與座椅無法產(chǎn)生震動及儀表信息中心顯示維修駕駛輔助系統(tǒng)等。

針對此類新技術(shù)的維修與排查，在判斷與分析上一定會有其設(shè)計(jì)上的獨(dú)到之處。故障表現(xiàn)與檢測手段的運(yùn)用，乃至維修中的校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定程序，需維修技師善于學(xué)習(xí)，善于結(jié)合原理去分析，掌握要領(lǐng)并運(yùn)用到實(shí)際當(dāng)中去。