冀 晨，楊喜恩

（天津軋一冷軋薄板有限公司，天津 300270）

1 研究背景

卷取機(jī)是熱鍍鋅線最主要的設(shè)備，卷取機(jī)的功能是按成品鋼卷要求的重量，在卷曲力矩的作用下，卷成邊緣整齊的鋼卷。卷取機(jī)在高張力下，通過(guò)EPC邊緣對(duì)中系統(tǒng)，完成鋼卷齊邊卷曲的功能。如果卷曲過(guò)程中張力控制不均或EPC對(duì)中不良，則會(huì)出現(xiàn)內(nèi)圈卷曲側(cè)面突出，形成塔形，如圖1所示，可能造成的影響如下： ①鋼卷塔形嚴(yán)重影響產(chǎn)品外觀，造成經(jīng)濟(jì)損失。②鋼卷塔型影響吊裝作業(yè)，造成運(yùn)輸不便或形成二次損壞。③鋼卷塔型必須進(jìn)行返修，造成人力、物力資源浪費(fèi)，致使成本增加[1]。

圖1. 鋼卷塔形

熱鍍鋅收卷時(shí)，卷取機(jī)的鉗口不能夾住帶鋼在產(chǎn)線張力控制下進(jìn)行內(nèi)圈卷取，需要借助助卷器在套筒上纏繞幾圈之后，再進(jìn)行收卷。助卷器的主要功能是協(xié)助卷取機(jī)在卷筒上纏繞頭3-5圈，以便為隨后的卷取機(jī)建張和張力卷曲提供前提條件。

2 卷取機(jī)卷曲過(guò)程中塔形成因分析及解決方法

由于固定式皮帶助卷器的底座是不隨EPC進(jìn)行調(diào)整，所以在內(nèi)圈頭幾圈進(jìn)行纏繞時(shí)，會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)鋼卷邊緣不齊，形成卷姿不良（塔形）。為此通過(guò)改善收卷時(shí)助卷器兩側(cè)壓力，可調(diào)節(jié)由于帶鋼與小臂壓輥之間摩擦力過(guò)大造成卷取位置偏離。

圖2 卷取機(jī)示意圖

2.1 皮帶助卷器的壓力影響

卷曲機(jī)在進(jìn)行帶鋼收卷作業(yè)時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行卷曲時(shí)，由于帶鋼不受產(chǎn)線工藝張力控制，帶頭處于較松動(dòng)狀態(tài)，需要借助助卷器進(jìn)行卷曲。

圖3 助卷器受力示意圖

由于助卷器小臂兩側(cè)作用于帶鋼的力不均或偏大，易造成自動(dòng)穿帶時(shí)內(nèi)圈帶頭折疊或偏離中心，在助卷器打開(kāi)后，啟用EPC調(diào)節(jié)位置收卷過(guò)程中造成內(nèi)外圈位置偏離，形成內(nèi)圈塔形或不齊。

2.2 EPC系統(tǒng)在卷曲過(guò)程中的偏差

出口卷取機(jī)EPC邊緣對(duì)中系統(tǒng)，通過(guò)把光通量轉(zhuǎn)化為電壓值識(shí)別和伺服反饋調(diào)整帶鋼位置[2]。

在帶鋼運(yùn)行過(guò)程中，光源遮擋面積需相等，如果出現(xiàn)偏差，控制器通過(guò)對(duì)機(jī)座的位移調(diào)整，糾正偏差，以此保證卷取過(guò)程中帶鋼的位置。

圖4. EPC對(duì)中系統(tǒng)

為消除由此可能產(chǎn)生的卷取塔型問(wèn)題，由設(shè)備維修人員對(duì)傳感器進(jìn)行了重新調(diào)整標(biāo)定作業(yè)；EPC糾偏控制系統(tǒng)中的反饋增益也對(duì)對(duì)中靈敏度和實(shí)際效果有影響，因此需要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況對(duì)EPC糾偏控制系統(tǒng)中的反饋增益項(xiàng)目進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整作業(yè)。

2.3 卷曲張力工藝設(shè)定調(diào)整

熱鍍鋅線在成品卷取時(shí)采用變張力卷曲，在卷取時(shí)，隨著產(chǎn)線速度的設(shè)定，曲卷過(guò)程中外徑會(huì)逐漸增大，隨之表面張力會(huì)發(fā)生相應(yīng)的改變。產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩符合力矩公式F＊r=T，其中F是帶鋼的張力，r是鋼卷直徑。

帶鋼的彈性區(qū)彎曲力矩關(guān)系如下：

σ---帶鋼屈服極限

b---彈性區(qū)寬度

h1---帶鋼厚度 （帶鋼厚度）

帶鋼塑性區(qū)力矩關(guān)系如下：

h------帶鋼厚度

由此可知。張力控制中，需要結(jié)合卷徑的實(shí)時(shí)值，目前的卷徑測(cè)量是通過(guò)線速度和卷取機(jī)組的轉(zhuǎn)速，結(jié)合傳動(dòng)比等影響因素推算出卷徑。由于計(jì)算模塊鎖定，基本可以視為不能更改因素。

控制效果：通過(guò)以上措施可以看出，張力的設(shè)定優(yōu)化在塔形控制中起了主要的作用，不同產(chǎn)線由于設(shè)備尺寸、選型、產(chǎn)線實(shí)際工況的不同，需要根據(jù)實(shí)際情況找到最優(yōu)的控制改善方式。2013年全年鍍鋅產(chǎn)量20萬(wàn)噸，由于塔型造成的7級(jí)返修料占總產(chǎn)量0.31%。 2014年已基本消除塔型問(wèn)題。

3 結(jié)論

鍍鋅出口成品卷在2013年出現(xiàn)卷姿不良----塔型質(zhì)量問(wèn)題，通過(guò)多方位的觀察和調(diào)整，認(rèn)為問(wèn)題的形成來(lái)源于多方面的影響。從受力點(diǎn)分析，我們改善了卷取機(jī)助卷器壓力，通過(guò)對(duì)EPC系統(tǒng)的調(diào)整，我們保證了控制系統(tǒng)的有效運(yùn)行，最主要的是對(duì)卷曲張力工藝的修正，降低了卷曲過(guò)程中的打滑問(wèn)題，最終解決了塔型問(wèn)題。后期，將針對(duì)不同規(guī)格下的張力控制進(jìn)行持續(xù)的數(shù)據(jù)優(yōu)化。