伍華國(guó),柴修偉,郭 強(qiáng)
(1.廣鐵集團(tuán)懷化供電段,湖南 懷化 418000;2.武漢工程大學(xué) 興發(fā)礦業(yè)學(xué)院,湖北 武漢 430205;3.上海??乒こ套稍?xún)有限公司,上海 200321)
近年來(lái),我國(guó)鐵路工程迅速發(fā)展,取得了舉世矚目的成就,極大地促進(jìn)了國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,且方便了民眾出行。特別是高速鐵路已經(jīng)成為中國(guó)制造走向世界的一張名片,被國(guó)外評(píng)為中國(guó)“現(xiàn)代四大發(fā)明”之首。中國(guó)鐵路經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)和管理沉淀,已逐步發(fā)展成熟,形成了一套完整可靠的運(yùn)營(yíng)體系。電力供應(yīng)是鐵路系統(tǒng)不可缺少的重要組成部分,其缺陷巡檢和管理技術(shù)水平直接關(guān)系到鐵路的正常運(yùn)營(yíng)和安全[1]。目前,線路巡檢已成為鐵路電力系統(tǒng)管理的日常工作,主要采用人工檢查、判斷、匯總、上報(bào)和安排整改等方式處理缺陷,這種方式工作量大,效率低,而且實(shí)際效果不盡如人意。隨著計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,不少生產(chǎn)單位、科研院校和個(gè)人開(kāi)始對(duì)鐵路電力系統(tǒng)缺陷巡檢和管理技術(shù)進(jìn)行研究,并取得了一定的成果[2-4]。神華準(zhǔn)能大準(zhǔn)鐵路公司引入了信息鈕扣對(duì)電力設(shè)備部件進(jìn)行編碼標(biāo)識(shí),并采用巡檢儀錄入的方式直接讀取設(shè)備信息,并在此基礎(chǔ)上人工輸入巡檢結(jié)果。這種方式在一定程度減少了錄入數(shù)據(jù)工作量,降低了設(shè)備定位和識(shí)別的出錯(cuò)率。但運(yùn)營(yíng)過(guò)程中發(fā)現(xiàn),這種自動(dòng)識(shí)別設(shè)備露天易損壞,需要定期更換電池,維護(hù)工作量和費(fèi)用過(guò)高[5]。西南交通大學(xué)的吳積欽團(tuán)隊(duì)致力于研發(fā)高鐵接觸網(wǎng)便攜式巡檢設(shè)備,采用安裝在列車(chē)上的全景攝像機(jī)獲取接觸網(wǎng)視頻數(shù)據(jù),并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行缺陷提取和分析[6]。中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第33研究所對(duì)鐵路巡檢信息數(shù)據(jù)格式和SQL、Oracle等數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究,提出了選擇或優(yōu)化依據(jù)[7]。以上針對(duì)硬件和軟件的研究工作從不同方面對(duì)缺陷巡檢進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)。但目前針對(duì)鐵路電力系統(tǒng)缺陷系統(tǒng)研究的成果很少,目前絕大部分發(fā)表成果為供電部門(mén)的巡檢系統(tǒng)研究,如基于手持終端信息采集和集控站運(yùn)行模式的變電站設(shè)備巡檢和缺陷管理系統(tǒng)研究,以及對(duì)目前供電設(shè)備缺陷巡檢中漏洞的分析和對(duì)策等研究[8]。
綜上所述,目前專(zhuān)門(mén)針對(duì)鐵路供電系統(tǒng)缺陷巡檢的硬件設(shè)備和軟件有較多的應(yīng)用和研究,但針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)數(shù)字化模型設(shè)計(jì)的研究很少。文中以當(dāng)前計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)庫(kù)、移動(dòng)通訊和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為背景,研究了該系統(tǒng)開(kāi)發(fā)所需的設(shè)備模型、用戶(hù)模型、缺陷定位和特征模型以及檢測(cè)處理流程模型,通過(guò)對(duì)基礎(chǔ)理論的深入透徹研究,為該系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
經(jīng)過(guò)大量的資料查閱和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查,特別是對(duì)廣鐵集團(tuán)懷化供電段所轄線路的深入調(diào)研,統(tǒng)計(jì)總結(jié)了鐵路供電系統(tǒng)中的常規(guī)設(shè)備及缺陷類(lèi)型[9-11],見(jiàn)表1(表中未包含針對(duì)特定線路的專(zhuān)用或特殊設(shè)備)。
表1 鐵路供電線路通用設(shè)備統(tǒng)計(jì)表
一般來(lái)說(shuō),工程行業(yè)為了對(duì)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位,一般有坐標(biāo)值和位置描述兩種方式。具體到鐵路電力系統(tǒng)中,所有部件都是鐵路系統(tǒng)的附屬物,而整個(gè)鐵路線都有明確的線路、區(qū)段、里程桿號(hào),因此傳統(tǒng)鐵路巡檢中采用描述方式進(jìn)行定位。文中采用鐵路行業(yè)慣例,采用描述定位方式,包括線別、站區(qū)、行別、股道、隧道和桿號(hào)6個(gè)指標(biāo)組合的方式進(jìn)行描述。如圖1所示,缺陷A定位描述為:區(qū)間A-B,上行線,桿號(hào)1××;缺陷B定位描述為:A站,股道1,桿號(hào)0××。
圖1 鐵路供電線路缺陷定位示意圖
鐵路電力線路在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中產(chǎn)生的缺陷多種多樣,如絕緣子開(kāi)裂,輸電線斷股,電桿折斷等等。缺陷產(chǎn)生的原因也可能是多方面的,如產(chǎn)品質(zhì)量不合格,制造技術(shù)不達(dá)標(biāo),人為破壞等等。而隨著產(chǎn)品技術(shù)的淘汰、更新、換代,缺陷的來(lái)源和表現(xiàn)形式與原來(lái)相比也會(huì)發(fā)生變化。
文中提出采用兩種方式對(duì)缺陷進(jìn)行描述,一種是建立已知常見(jiàn)缺陷記錄集;另一種是臨時(shí)性描述,主要是對(duì)已建缺陷集的補(bǔ)充,當(dāng)缺陷內(nèi)容未包含在集合中或采用集合中的表述內(nèi)容不準(zhǔn)確時(shí),由巡檢人員根據(jù)缺陷表現(xiàn)特征和自身從業(yè)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行定義和描述。
文中在查閱大量資料,針對(duì)我國(guó)鐵路系統(tǒng)特點(diǎn),并結(jié)合廣鐵集團(tuán)懷化供電段多年巡檢記錄,對(duì)鐵路供電系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的缺陷和成因進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)、歸納、精化和提煉,并建立了常見(jiàn)缺陷表(見(jiàn)表2),該表基本包含了鐵路供電系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中出現(xiàn)概率較大的缺陷及成因。表中內(nèi)容包含了常見(jiàn)缺陷類(lèi)型和成因,可以作為開(kāi)發(fā)智能化巡檢系統(tǒng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù),巡檢人員直接以快速選擇方式對(duì)缺陷進(jìn)行描述。需要指出的是,以上鐵路供電系統(tǒng)缺陷集合并不是一成不變的,而是隨著運(yùn)營(yíng)需要一直在變化,因此需要根據(jù)實(shí)際情況不斷調(diào)整以滿(mǎn)足正常運(yùn)營(yíng)需要。
此外,當(dāng)缺陷類(lèi)型、性狀和成因與表中內(nèi)容不符合時(shí),巡檢人員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行描述。該部分內(nèi)容與巡檢人員專(zhuān)業(yè)素質(zhì)、培訓(xùn)經(jīng)歷、工作經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系,具有一定的隨機(jī)性,文中不做具體討論。
表2 鐵路供電系統(tǒng)缺陷及成因統(tǒng)計(jì)表
另外,根據(jù)鐵路缺陷巡檢要求,文中采用的管理系統(tǒng)中,對(duì)缺陷的描述還需要添加輔助信息,缺陷巡檢單位和人員信息是其中最重要且必不可少的,按照我國(guó)鐵路供電系統(tǒng)的行政職能分工體系,依次為:車(chē)間―工區(qū)―人員。以廣鐵集團(tuán)懷化供電段所管轄的兩條線路為例(見(jiàn)表3),分別為焦柳線和渝懷線,在轄區(qū)內(nèi)經(jīng)過(guò)多個(gè)站點(diǎn)和站區(qū)。供電段下設(shè)多個(gè)檢修車(chē)間,如表中石門(mén)北供電車(chē)間、張家界供電車(chē)間等,車(chē)間下設(shè)多個(gè)工區(qū),如表3中澧縣接觸網(wǎng)工區(qū)、石門(mén)北接觸網(wǎng)工區(qū)等,負(fù)責(zé)對(duì)轄區(qū)站場(chǎng)(或區(qū)間)電力線路的巡檢和維護(hù)。綜上所述,缺陷描述采用以下方式:缺陷名稱(chēng),發(fā)現(xiàn)人,所述工區(qū),所屬車(chē)間。
借助計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和自動(dòng)化技術(shù),鐵路供電系統(tǒng)缺陷巡檢手段可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的半自動(dòng)化和智能化采集,自動(dòng)上傳服務(wù)器,智能化結(jié)果分析。同時(shí),由于采集技術(shù)的提升和效率的提高,缺陷信息將越來(lái)越完整和準(zhǔn)確。
文中通過(guò)大量資料查詢(xún)、實(shí)地調(diào)研并結(jié)合廣鐵集團(tuán)懷化供電段多年缺陷巡檢資料和記錄翻閱匯總,提出在信息化技術(shù)的支撐下,為保證對(duì)缺陷信息全面、準(zhǔn)確及可持續(xù)化管理,應(yīng)當(dāng)對(duì)其來(lái)源、環(huán)境、時(shí)間、人員、成員等信息進(jìn)行全面收集和整理,建立缺陷的描述模型。該模型中包含以下子項(xiàng):缺陷發(fā)現(xiàn)途徑、發(fā)現(xiàn)日期、發(fā)現(xiàn)人、線路等級(jí)、線路名稱(chēng)、車(chē)間、班組、站區(qū)分類(lèi)、站區(qū)、行別、隧道名稱(chēng)、桿號(hào)、設(shè)備類(lèi)別、零部件名稱(chēng)、缺陷內(nèi)容、缺陷照片、缺陷性質(zhì)、缺陷等級(jí)、原因分析、整改措施、整改期限、督辦人、處理日期、處理人、處理措施、處理后照片、跟蹤驗(yàn)證、備注。這些內(nèi)容分別以數(shù)值、文字和圖像的形式對(duì)缺陷進(jìn)行全方位描述,達(dá)到了“流程閉合、性狀明確、信息完整、利于分析”的目標(biāo)。
表3 懷化供電段巡檢人員信息示例表
根據(jù)我國(guó)鐵路供電系統(tǒng)巡檢要求和慣例,缺陷管理系統(tǒng)的組織者和參與者(統(tǒng)稱(chēng)“用戶(hù)”)的角色包括班組、車(chē)間、技術(shù)科、分管領(lǐng)導(dǎo)和平臺(tái)管理。文中通過(guò)大量資料查詢(xún)、實(shí)地調(diào)研并結(jié)合廣鐵集團(tuán)懷化供電段巡檢部門(mén)和人員組織現(xiàn)狀,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn),提出了適合于我國(guó)現(xiàn)階段的鐵路供電系統(tǒng)缺陷管理系統(tǒng)用戶(hù)及權(quán)限分配模型,如圖2所示。該模型中,明確了各方的角色和權(quán)限。
圖2 鐵路電力線路缺陷管理系統(tǒng)用戶(hù)模型設(shè)計(jì)圖
我國(guó)鐵路電力線路巡檢經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐已經(jīng)形成了一套行之有效的檢測(cè)和處理流程,該流程從缺陷的檢測(cè)、上報(bào)、審核、處理建議到缺陷整改、整改效果上報(bào)和銷(xiāo)號(hào)形成了一個(gè)閉合系統(tǒng)。文中在分析國(guó)內(nèi)多個(gè)鐵路供電段缺陷檢測(cè)資料的基礎(chǔ)上,以廣鐵懷化供電段現(xiàn)狀為主要參照依據(jù),基于目前計(jì)算機(jī)自動(dòng)化、互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通訊技術(shù)運(yùn)用的需要,對(duì)傳統(tǒng)缺陷檢測(cè)流程進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化,形成了一套既能滿(mǎn)足檢測(cè)需要,又適合新技術(shù)改造的標(biāo)準(zhǔn)化要求,具體流程如圖3所示。
圖3 鐵路電力線路缺陷處理流程模型設(shè)計(jì)圖
基于以上模型開(kāi)發(fā)了用于廣鐵集團(tuán)懷化供電段的具備采集、通訊、分析等功能的軟件系統(tǒng)。截止2016年底,該供電段下轄6個(gè)車(chē)間,每個(gè)車(chē)間下轄4~6個(gè)工區(qū),共31個(gè)工區(qū)。近年來(lái),隨著鐵路運(yùn)輸日益繁忙,鐵路設(shè)施年年遞增,針對(duì)線路的缺陷檢查、管理和維護(hù)工作量直線攀升,依靠原有人工處理的手段越來(lái)越力不從心。為此,針對(duì)其線路檢查工作的流程、特點(diǎn)和需求開(kāi)發(fā)了缺陷采集與管理軟件。該軟件系統(tǒng)包含了智能手機(jī)端和PC端采集模塊(信息查看、照相、數(shù)據(jù)錄入、上傳等,如圖4所示),數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊(數(shù)據(jù)保存和維護(hù),如圖5所示),分析模塊(數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、圖表、報(bào)表等分析和展示,如圖6所示)這3大模塊,通過(guò)這些子模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)該供電段管轄線路的自動(dòng)化安全監(jiān)測(cè)。該軟件完全采用文中所述的工作流程、用戶(hù)模型、人員管理模型和數(shù)據(jù)組織模型,目前已穩(wěn)定運(yùn)行13個(gè)月,共采集1522條缺陷記錄。
圖4 鐵路電力線路缺陷手機(jī)、PC端采集錄入界面圖
同時(shí),在數(shù)據(jù)庫(kù)挖掘和計(jì)算機(jī)編程技術(shù)的支持下,可以實(shí)現(xiàn)任意時(shí)間段內(nèi)對(duì)任意內(nèi)容信息的獨(dú)立或綜合顯示、分析,結(jié)果更加系統(tǒng)、準(zhǔn)確和可靠。
圖5 缺陷統(tǒng)計(jì)列表圖
在該系統(tǒng)投入之前,缺陷管理采用現(xiàn)場(chǎng)記錄并匯總成Excel表格后定期上報(bào)至相關(guān)部門(mén)分析決策。部分典型結(jié)果如圖7所示,這種方法是典型的“記賬”形式,盡管Excel電子表格具備優(yōu)秀的分析和報(bào)表功能,但實(shí)際應(yīng)用中受人員素質(zhì)和技能水平限制,也僅僅只能發(fā)揮其記錄功能。此外,該方法處理缺陷的周期長(zhǎng),缺陷信息采集、傳輸和分析效率嚴(yán)重低下,“跟蹤管理和快速處置”只能流于口號(hào)或形式。
圖6 缺陷信息分析圖表
為了對(duì)新模型及軟件的可靠性、效率進(jìn)行定量化評(píng)價(jià),與原有方法、工具進(jìn)行了比對(duì),工作對(duì)象和工作條件不變,考慮工作效率、經(jīng)濟(jì)性、成果準(zhǔn)確性和全面性等多個(gè)指標(biāo),進(jìn)行了4個(gè)月的跟蹤調(diào)查和比對(duì),比對(duì)結(jié)果見(jiàn)表4。
由以上對(duì)比結(jié)果可以看出,采用文中模型開(kāi)發(fā)的軟件在人工效率、信息傳輸效率、結(jié)果準(zhǔn)確性方面均有大幅度提高,能夠更好地滿(mǎn)足我國(guó)目前電氣化鐵路跨越式發(fā)展的需要。
該系統(tǒng)可以滿(mǎn)足3000~5000個(gè)并發(fā)線程訪問(wèn),對(duì)應(yīng)同時(shí)在線訪問(wèn)人數(shù)約300萬(wàn)人;系統(tǒng)采用Java語(yǔ)言開(kāi)發(fā),不受操作系統(tǒng)的限制,系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用B/S訪問(wèn)模式,與瀏覽器無(wú)關(guān),能夠滿(mǎn)足各類(lèi)型用戶(hù)的需求。目前全國(guó)共有18個(gè)鐵路局(集團(tuán)公司),下轄54個(gè)供電段,同時(shí)在線使用人數(shù)不超過(guò)5000人,該系統(tǒng)完全可以滿(mǎn)足全國(guó)鐵路電力系統(tǒng)的使用要求。前期對(duì)該模型進(jìn)行了大量的資料查詢(xún)和實(shí)地調(diào)研,基本上涵蓋了目前常見(jiàn)的缺陷類(lèi)型并根據(jù)規(guī)范要求對(duì)缺陷描述指標(biāo)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析。另外,模型中對(duì)新增缺陷類(lèi)型的描述和管理也提供了相應(yīng)的處理方法,使得模型具備了一定的自適應(yīng)能力。
圖7 原采集和記錄方法結(jié)果圖
表4 新/老缺陷處理方法指標(biāo)對(duì)比表
我國(guó)是一個(gè)鐵路大國(guó),供電系統(tǒng)缺陷檢修任務(wù)十分繁重。文中以當(dāng)前發(fā)展成熟的計(jì)算機(jī)智能、互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)通訊技術(shù)為背景,對(duì)目前巡檢內(nèi)容、模式和流程進(jìn)行了深入分析,在此基礎(chǔ)上建立了數(shù)字化綜合管理模型。具體成果和結(jié)論如下:
(1)分析了國(guó)內(nèi)鐵路電力系統(tǒng)巡檢現(xiàn)狀,以及目前的缺陷管理模式和流程。
(2)在深入分析我國(guó)鐵路系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,建立了基于智能關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的缺陷采集、處理和分析模型。
(3)主要以廣鐵集團(tuán)懷化供電段為例,建立了具備智能化、數(shù)字化背景的缺陷描述模型、缺陷處理流程模型和人員管理模型,并開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的軟件系統(tǒng)。文中對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行了多方位的展示和分析,表明了模型具有良好的實(shí)用性,且具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力。
(4)對(duì)新模型的可靠性和先進(jìn)性進(jìn)行了分析,通過(guò)與原有方法的對(duì)比可得,基于該模型開(kāi)發(fā)的缺陷管理系統(tǒng)不僅效率得到大幅度提高,且檢測(cè)和分析成果更可靠、準(zhǔn)確和全面。
綜上所述,文中建立了數(shù)字化檢測(cè)技術(shù)背景下的鐵路電力系統(tǒng)缺陷綜合管理系統(tǒng)模型,包括人員管理、缺陷定義、缺陷預(yù)設(shè)、缺陷定位和缺陷處理流程等多個(gè)模型,這些模型的建立為開(kāi)展鐵路電力巡檢的數(shù)字化綜合管理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),具有較大的優(yōu)越性。文中在模型設(shè)計(jì)分析的基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的管理系統(tǒng),該系統(tǒng)與操作系統(tǒng)和瀏覽器無(wú)關(guān),可以滿(mǎn)足全國(guó)54個(gè)電力段同時(shí)在線操作,依據(jù)模型中的缺陷描述方法和新增缺陷處理方法,使得該系統(tǒng)具備了目前鐵路電力線路缺陷管理所要求的采集、分析、統(tǒng)計(jì)等能力。