莊雅妮，楊秀媛，金鑫城

（1.北京信息科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，北京市 海淀區(qū) 100192；2.國(guó)網(wǎng)北京亦莊供電公司，北京市 大興區(qū) 100176）

0 引言

隨著新能源的大規(guī)模開(kāi)發(fā)利用，風(fēng)能及光能的間歇性和隨機(jī)性對(duì)電力系統(tǒng)的影響逐漸顯現(xiàn)，電網(wǎng)對(duì)新能源的調(diào)度和控制效果并不理想[1]?？紤]多約束條件的新能源發(fā)電協(xié)同運(yùn)行應(yīng)該盡可能平滑并網(wǎng)功率[2-4]。同時(shí)注重新能源發(fā)電技術(shù)的控制策略，從根源改善新能源發(fā)電品質(zhì)[5]。風(fēng)能和光能在自然資源上具有一定的互補(bǔ)性，在單一風(fēng)光系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，儲(chǔ)能裝置的加入對(duì)于整個(gè)風(fēng)光發(fā)電系統(tǒng)的改善起到很大的作用[6-7]。針對(duì)現(xiàn)存的風(fēng)光儲(chǔ)聯(lián)合系統(tǒng)所存在的平抑方法不完善，儲(chǔ)能配置尤其是多儲(chǔ)能系統(tǒng)配置不合理問(wèn)題，本文通過(guò)歸納國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究，著重介紹了現(xiàn)存儲(chǔ)能系統(tǒng)接入風(fēng)光系統(tǒng)的平抑方法及儲(chǔ)能配置優(yōu)化方法，并對(duì)其進(jìn)行總結(jié)。

1 風(fēng)光儲(chǔ)聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

對(duì)于一般的風(fēng)電儲(chǔ)能系統(tǒng)，儲(chǔ)能系統(tǒng)在接入原有風(fēng)電系統(tǒng)時(shí)可以采用交流方式也可以采用直流方式。對(duì)于一般的光電儲(chǔ)能系，通常先將各儲(chǔ)能單元和光伏單元統(tǒng)一接入直流母線，再逆變接入電網(wǎng)或負(fù)載。當(dāng)風(fēng)光聯(lián)合系統(tǒng)有儲(chǔ)能裝置接入時(shí)，則需要滿足風(fēng)光整體系統(tǒng)的接入要求，為了滿足集中互補(bǔ)和統(tǒng)一調(diào)度等需求，儲(chǔ)能裝置在接入風(fēng)光聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)中時(shí)，它們的公共連接點(diǎn)一般選取在交流母線上[8]，其典型接線如圖1所示。

圖1 典型風(fēng)光儲(chǔ)聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig. 1 Structure diagram of typical wind-PV-energy storage combined power generation system

2 風(fēng)光儲(chǔ)聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行控制模式

按照集中決策、分布執(zhí)行的控制理念，統(tǒng)籌風(fēng)、光、儲(chǔ)3種資源，逐步實(shí)現(xiàn)對(duì)新能源發(fā)電系統(tǒng)的可預(yù)測(cè)、可控制、可調(diào)度。文獻(xiàn)[9]按照實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)、考慮天氣狀況及儲(chǔ)能系統(tǒng)電池壽命等問(wèn)題將風(fēng)光儲(chǔ)運(yùn)行模式分成了 6種。文獻(xiàn)[10]提出風(fēng)光儲(chǔ)系統(tǒng)按照其離網(wǎng)、并網(wǎng)的運(yùn)行模式，主網(wǎng)所處的運(yùn)行時(shí)段以及用電和發(fā)電的供需平衡，對(duì)風(fēng)光儲(chǔ)微電網(wǎng)進(jìn)行狀態(tài)空間劃分，并分析了各狀態(tài)相互轉(zhuǎn)移條件。文獻(xiàn)[11]結(jié)合風(fēng)光儲(chǔ)的運(yùn)行模式提出了風(fēng)光儲(chǔ)聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)的3種不同模式的控制方式：平滑功率輸出模式、跟蹤計(jì)劃出力模式和負(fù)荷削峰填谷模式。文獻(xiàn)[12]為了與其控制目標(biāo)所匹配重新設(shè)計(jì)了5種運(yùn)行模式，即：平滑模式，跟蹤計(jì)劃，跟蹤網(wǎng)調(diào)自動(dòng)發(fā)電控制，跟蹤給定目標(biāo)，頻率調(diào)整。并給出相應(yīng)運(yùn)行模式和控制模式的匹配表，如表1所示。

表1 各運(yùn)行模式的功能Tab. 1 A summary of the functions of each operation mode

文獻(xiàn)[9]在平滑功率輸出模式、跟蹤計(jì)劃出力模式和負(fù)荷削峰填谷模式3種控制模式的基礎(chǔ)上加入支持自動(dòng)發(fā)電控制功能的參與系統(tǒng)調(diào)頻模式。其控制框圖如圖2所示。

圖2 參與系統(tǒng)調(diào)頻控制框圖Fig. 2 The control block diagram of power generation system that participate in the system FM

3 風(fēng)光儲(chǔ)聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)儲(chǔ)能技術(shù)

正是由于風(fēng)能、光能隨機(jī)性和波動(dòng)性太強(qiáng)以至于風(fēng)電和光伏發(fā)電的出力波動(dòng)隨時(shí)都會(huì)發(fā)生，對(duì)風(fēng)電、光伏的預(yù)測(cè)難度過(guò)大就使得在目前新能源預(yù)測(cè)水平下，很難實(shí)現(xiàn)更高精度的風(fēng)電、光電功率預(yù)測(cè)。當(dāng)儲(chǔ)能裝置想要接入風(fēng)光系統(tǒng)并維持聯(lián)合出力的穩(wěn)定就需要響應(yīng)速度較快的儲(chǔ)能方式，截止2017年底，全球的儲(chǔ)能裝機(jī)中，抽水蓄能的裝機(jī)占比均超過(guò)90%，但是電化學(xué)儲(chǔ)能具有響應(yīng)速度快、能量密度大、循環(huán)效率高以及機(jī)動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)前儲(chǔ)能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和研究熱點(diǎn)，電化學(xué)儲(chǔ)能也是儲(chǔ)能裝機(jī)發(fā)展速度最快的儲(chǔ)能技術(shù)，截至2016年底，全球電化學(xué)儲(chǔ)能裝機(jī)規(guī)模達(dá)1 756.5 MW，近5年復(fù)合增長(zhǎng)率27.5%，其中以鋰離子電池累計(jì)規(guī)模最大，超過(guò)50%以上。2017年，鋰離子電池的新增裝機(jī)規(guī)模處于絕對(duì)領(lǐng)先地位，所占比重為93%，其次是鉛蓄電池，所占比重約為7%。

表 2給出了10種典型的儲(chǔ)能技術(shù)[13]。在電化學(xué)儲(chǔ)能中鋰離子電池、鉛碳電池的轉(zhuǎn)換效率幾乎達(dá)到90%。

表2 典型儲(chǔ)能技術(shù)壽命及效率對(duì)比及分階段目標(biāo)Tab. 2 Life span and efficiency comparison of typical energy storage technologies and phased goals

儲(chǔ)能系統(tǒng)按照儲(chǔ)能類別，它可以分為含一種儲(chǔ)能技術(shù)的單一系統(tǒng)，含兩種儲(chǔ)能技術(shù)的雙混合系統(tǒng)以及含多種儲(chǔ)能技術(shù)的多儲(chǔ)能技術(shù)混合系統(tǒng)。文獻(xiàn)[14]采用鏗離子電池儲(chǔ)能系統(tǒng)對(duì)風(fēng)光出力波動(dòng)進(jìn)行平滑；文獻(xiàn)[15]采用了釩液流電池儲(chǔ)能系統(tǒng)平抑風(fēng)電出力波動(dòng)；文獻(xiàn)[16]采用超導(dǎo)電磁儲(chǔ)能系統(tǒng)平抑風(fēng)電出力；文獻(xiàn)[17]采用超級(jí)電容與電池混合儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行了可再生能源發(fā)電出力平滑；文獻(xiàn)[18]根據(jù)能量型和功率型儲(chǔ)能的技術(shù)特點(diǎn)，配置出合理的多類型儲(chǔ)能系統(tǒng)對(duì)風(fēng)電出力進(jìn)行平滑控制。

4 風(fēng)光儲(chǔ)聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)儲(chǔ)能平抑控制

加入儲(chǔ)能裝置的風(fēng)光系統(tǒng)演變?yōu)轱L(fēng)光儲(chǔ)聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)，在新的系統(tǒng)中儲(chǔ)能系統(tǒng)在風(fēng)光系統(tǒng)出力曲線尖峰時(shí)吸收功率，在其出力曲線低谷時(shí)輸出功率，基本實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的調(diào)整跟蹤風(fēng)電場(chǎng)、光伏電站的總出力，這也就是儲(chǔ)能裝置在風(fēng)光系統(tǒng)中所發(fā)揮的平抑控制功能。所以，想要更好地平抑風(fēng)光發(fā)電出力，需要對(duì)儲(chǔ)能裝置設(shè)置相應(yīng)的控制目標(biāo)，并對(duì)其充放電功率進(jìn)行優(yōu)化控制。目前對(duì)間歇式新能源輸出功率的平抑控制主要有兩種方式[19]：一是通過(guò)直接控制電源本身優(yōu)化其輸出功率。二是通過(guò)一階固定時(shí)間常數(shù)濾波，使輸出曲線更加平滑。

4.1 單純平抑風(fēng)光出力波動(dòng)方法

在風(fēng)光儲(chǔ)系統(tǒng)功率平抑控制中，最為簡(jiǎn)單和常見(jiàn)的是濾波器法，而采用低通濾波器進(jìn)行風(fēng)光波動(dòng)平抑則更為普遍，如文獻(xiàn)[17,20-22]都是在不考慮其他目標(biāo)或約束條件的情況下，采用低通濾波器方法確定平抑風(fēng)光出力波動(dòng)的控制目標(biāo)。

低通濾波器是一個(gè)由電阻、電容等元器件組合而成的電路。使通過(guò)它的在截止頻率以下的信號(hào)可以順利通過(guò)，并阻止在截止頻率以上的信號(hào)，圖3為一般的一階低通濾波電路。

圖3 一般RC低通濾波電路Fig. 3 General RC low pass filtering circuit

一階RC低通濾波電路的微分方程如下：

其傳遞函數(shù)為

則

截止頻率為

幅值為

圖4為一階低通濾波幅頻特性圖?？梢钥闯?，隨著頻率的增加，系統(tǒng)幅頻響應(yīng)逐漸平滑地衰減為零，即較低的頻率信號(hào)經(jīng)過(guò)低通濾波器時(shí)幾乎沒(méi)有衰減，同時(shí)較高頻率的信號(hào)得到了有效的抑制。所以說(shuō)，當(dāng)信號(hào)經(jīng)過(guò)低通濾波器后，信號(hào)頻率較低，信號(hào)越平滑[17]。

采用低通濾波平抑后的風(fēng)電場(chǎng)輸出功率如圖5所示?？梢钥闯鰰r(shí)間常數(shù)的取值越大，允許導(dǎo)通的頻率分量越低，注入電網(wǎng)的功率變化率越小，風(fēng)電場(chǎng)功率輸出曲線越平滑[17]。

圖4 幅頻特性Fig. 4 Amplitude frequency characteristics

圖5 采用低通濾波器平抑后的風(fēng)電場(chǎng)輸出功率Fig. 5 The output power of the wind power plant is reduced by using a low pass filter

在儲(chǔ)能系統(tǒng)平抑風(fēng)光發(fā)電系統(tǒng)時(shí)使用低通濾波器可以滿足基本要求。但是時(shí)間常數(shù)的設(shè)定方法卻不盡相同，需要根據(jù)實(shí)際問(wèn)題具體情況而設(shè)置。文獻(xiàn)[21]在低通濾波器的基礎(chǔ)上加入了慣性時(shí)間常數(shù)同時(shí)結(jié)合 PI控制來(lái)達(dá)到儲(chǔ)能對(duì)風(fēng)電出力的平抑效果。文獻(xiàn)[23]采用粒子群算法對(duì)時(shí)間常數(shù)進(jìn)行了實(shí)時(shí)優(yōu)化。文獻(xiàn)[24]在多時(shí)間尺度平滑風(fēng)光出力波動(dòng)時(shí)運(yùn)用了可變時(shí)間常數(shù)控制的實(shí)時(shí)優(yōu)化低通濾波時(shí)間常數(shù)算法。

隨著濾波器的發(fā)展，應(yīng)用在平抑風(fēng)光波動(dòng)的控制中的其他濾波器越來(lái)越多。如文獻(xiàn)[25]采用的是滑動(dòng)平均濾波器。文獻(xiàn)[26]利用兩級(jí)實(shí)時(shí)小波濾波對(duì)風(fēng)機(jī)出力進(jìn)行平抑，既實(shí)現(xiàn)了平抑目標(biāo)，又減少了輸出功率的噪聲。文獻(xiàn)[27]提出利用超級(jí)電容器平抑風(fēng)電場(chǎng)功率波動(dòng)。

4.2 考慮約束條件的平抑方法

實(shí)際的風(fēng)光儲(chǔ)聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)較為復(fù)雜，簡(jiǎn)單的濾波平抑控制無(wú)法滿足所有類型的系統(tǒng)，所以很多學(xué)者在簡(jiǎn)單平抑的基礎(chǔ)上考慮一定的約束條件完善儲(chǔ)能的平抑效果。文獻(xiàn)[28]提出一種以有功功率波動(dòng)最小為目標(biāo)函數(shù)的儲(chǔ)能單元充放電優(yōu)化模型，該模型考慮了每個(gè)步長(zhǎng)的約束條件儲(chǔ)能初始容量和儲(chǔ)能充放電控制策略。

文獻(xiàn)[29]在考慮系統(tǒng)模型的約束的同時(shí)，提出了一種基于模型預(yù)測(cè)控制(model prediction control，MPC)的實(shí)時(shí)平抑風(fēng)電場(chǎng)功率波動(dòng)的電池儲(chǔ)能系統(tǒng)(battery energy storage system，BESS)優(yōu)化控制方法，當(dāng)BESS嚴(yán)格響應(yīng)充放電功率指令值時(shí)：

BESS在當(dāng)前時(shí)刻儲(chǔ)存的能量為

式中： EB(0)為BESS的初始能量；Δt取1 s。分別取 Po( k)和 EB(k)為狀態(tài)變量 x1( k)和 x2( k)，Pw( k)視為外部擾動(dòng)變量 r( k)， PB( k)為控制輸入量 u ( k)，則平抑波動(dòng)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型如下：

式中 ()ky 為過(guò)程輸出矩陣[28]。

文獻(xiàn)[30]結(jié)合儲(chǔ)能系統(tǒng)的約束設(shè)計(jì)了開(kāi)環(huán)優(yōu)化控制策略，為避免實(shí)時(shí)控制時(shí)的預(yù)測(cè)誤差，加入模型預(yù)測(cè)控制，從而實(shí)現(xiàn)風(fēng)電平抑。文獻(xiàn)[31]考慮到儲(chǔ)能裝置在平抑風(fēng)力發(fā)電出力波動(dòng)的過(guò)程中可能出現(xiàn)的過(guò)度充放情況提出了一種基于儲(chǔ)能系統(tǒng)荷電狀態(tài)(state of charge，SOC)反饋的平滑算法。文獻(xiàn)[32]采用飛輪儲(chǔ)能平抑短周期內(nèi)功率波動(dòng)以及隨機(jī)動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制的一階濾波。文獻(xiàn)[33]在低通濾波原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)電池儲(chǔ)能SOC實(shí)時(shí)調(diào)整濾波時(shí)間常數(shù)，分析了電池儲(chǔ)能的能量與光伏發(fā)電功率波動(dòng)之間的關(guān)系，提出了優(yōu)化配置電池儲(chǔ)能的功率和能量的計(jì)算方法。文獻(xiàn)[34]基于移動(dòng)平均算法，在同時(shí)考慮儲(chǔ)能系統(tǒng)SOC和風(fēng)電功率波動(dòng)率的情況下提出了一種平滑風(fēng)電功率控制策略，并與傳統(tǒng)一階低通濾波平滑風(fēng)電功率方法進(jìn)行對(duì)比。

圖6為平滑風(fēng)電功率與儲(chǔ)能出力仿真結(jié)果。下方曲線為兩種濾波方法所對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)能出力曲線，功率為正值時(shí)，表示儲(chǔ)能系統(tǒng)處于放電狀態(tài)，功率為負(fù)值時(shí)，表示儲(chǔ)能系統(tǒng)處于充電狀態(tài)?？梢悦黠@看出，儲(chǔ)能出力和使用率都在減少[34]。

圖6 平滑風(fēng)電功率與儲(chǔ)能出力仿真結(jié)果Fig. 6 Smooth wind power and energy storage output simulation results

4.3 考慮功率預(yù)測(cè)與人工智能的平滑控制方法

除了濾波和加入約束條件的平抑控制，很多學(xué)者對(duì)控制過(guò)程進(jìn)行了優(yōu)化處理，例如考慮風(fēng)電、光伏的預(yù)測(cè)或是采用人工智能控制方法，文獻(xiàn)[35]加入了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法濾波器的參數(shù)進(jìn)行了訓(xùn)練用來(lái)平抑風(fēng)光出力波動(dòng)。文獻(xiàn)[36]在綜合考慮風(fēng)電、光伏等的功率預(yù)測(cè)基礎(chǔ)上提出了一種預(yù)測(cè)滾動(dòng)優(yōu)化協(xié)調(diào)控制策略，它考慮功率偏差軟約束、儲(chǔ)能容量和功率二階充放電模型等，建立了以儲(chǔ)能電池充放電次數(shù)最小以及剩余電量最大為目標(biāo)的優(yōu)化模型，并利用貪心粒子群優(yōu)化方法求解，圖 7為滾動(dòng)協(xié)調(diào)控制框架。

圖7 微網(wǎng)下風(fēng)光儲(chǔ)滾動(dòng)協(xié)調(diào)控制框架Fig. 7 Micro-network under the wind-storage rolling coordination control framework

文獻(xiàn)[37]采用模糊邏輯與小波變換相結(jié)合的方法對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)的充放電功率進(jìn)行控制。文獻(xiàn)[38]對(duì)公差帶控制儲(chǔ)能系統(tǒng)的方法進(jìn)行改進(jìn)，加入了自適應(yīng)算法以及隨機(jī)動(dòng)態(tài)控制，有效改進(jìn)了原有方法對(duì)某些風(fēng)電場(chǎng)尖峰出力優(yōu)化效果不理想，峰值沒(méi)能得到平抑的不足。文獻(xiàn)[39]確定平抑目標(biāo)時(shí)采用了設(shè)置目標(biāo)函數(shù)的方法，該目標(biāo)函數(shù)基于短期風(fēng)電、光伏預(yù)測(cè)，根據(jù)風(fēng)光功率預(yù)測(cè)值設(shè)置當(dāng)口運(yùn)行計(jì)劃，以實(shí)際投運(yùn)后系統(tǒng)出力與計(jì)劃出力相差最小化為目標(biāo)，以儲(chǔ)能系統(tǒng)功率、容量等為約束條件，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)控制。圖8為平抑前后的功率波動(dòng)圖，可以看出平抑效果明顯。

5 多種儲(chǔ)能技術(shù)的混合配置

圖8 平抑前后的功率波動(dòng)圖Fig. 8 Power fluctuation before and after the suppression

表3 儲(chǔ)能接入不同位置及應(yīng)用特點(diǎn)Tab. 3 Storage access to different locations and application features

風(fēng)光儲(chǔ)聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)中的儲(chǔ)能部分可以是單一的儲(chǔ)能也可以是多種儲(chǔ)能方式聯(lián)合。在多種儲(chǔ)能技術(shù)混合作為儲(chǔ)能模塊時(shí)就需要對(duì)其進(jìn)行合理的配置，考慮響應(yīng)速度、儲(chǔ)能成本等約束條件對(duì)不同儲(chǔ)能技術(shù)混合儲(chǔ)能進(jìn)行有效的優(yōu)化配置。文獻(xiàn)[40]考慮到新能源出力的隨機(jī)性，提出了基于機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的混合儲(chǔ)能容量配置方法，將儲(chǔ)能電池與超級(jí)電容器相結(jié)合來(lái)補(bǔ)償風(fēng)電的波動(dòng)。同樣，文獻(xiàn)[41]也是將超級(jí)電容與蓄電池相結(jié)合以裝置成本最低、功率匹配最佳、可再生能源輸出功率平滑度最好為目標(biāo)建立了一種復(fù)合儲(chǔ)能多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。文獻(xiàn)[42]提出一種基于雙層決策模型的風(fēng)光儲(chǔ)聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)儲(chǔ)能容量的優(yōu)化配置方法，可兼顧系統(tǒng)的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性。文獻(xiàn)[43]提出了一種利用滑動(dòng)平均和經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(empirical mode decomposition，EMD)獲得儲(chǔ)能參考功率的混合儲(chǔ)能(hybrid energy storage system，HESS)功率和容量配置方法。采用該方法能夠很好地平抑風(fēng)電輸出功率波動(dòng)，使其達(dá)到并網(wǎng)要求，并且儲(chǔ)能配置結(jié)果明顯優(yōu)于余量并網(wǎng)和低頻并網(wǎng)方法。儲(chǔ)能的全壽命周期為10年時(shí)，鋰離子電池和超級(jí)電容組成的HESS經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)，且凈效益大于零，從而從經(jīng)濟(jì)角度證明了HESS用于平抑風(fēng)電波動(dòng)的可行性。

6 儲(chǔ)能系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景及經(jīng)典案例

儲(chǔ)能系統(tǒng)接在不同的位置，應(yīng)用在不同的場(chǎng)景所產(chǎn)生的效果也有所不同，如表 3。按照接入位置的不同，可以分為發(fā)電側(cè)、輸電側(cè)、配電側(cè)、用電側(cè)。

對(duì)于發(fā)電側(cè)接入的儲(chǔ)能應(yīng)用，典型案例為風(fēng)光儲(chǔ)工程。該工程風(fēng)電場(chǎng) 100 MW，光伏電站40 MW，儲(chǔ)能20 MW。采用儲(chǔ)能技術(shù)包含超級(jí)電容、磷酸鐵鋰電池、全釩液流電池、鉛酸電池、鈦酸鋰電池等。

7 結(jié)論

1）在風(fēng)光聯(lián)合發(fā)電系統(tǒng)中整合儲(chǔ)能裝置可以在更高程度上平滑風(fēng)光發(fā)電系統(tǒng)的輸出特性，進(jìn)一步減少新能源隨機(jī)波動(dòng)對(duì)電網(wǎng)造成的沖擊。在風(fēng)光系統(tǒng)中接入儲(chǔ)能裝置，公共點(diǎn)多選在交流母線上。

2）在儲(chǔ)能平抑風(fēng)光波動(dòng)的研究中濾波算法是最為常見(jiàn)的方法，簡(jiǎn)單易行，運(yùn)算速度也較快，但是濾波算法也存在一定的滯后性，對(duì)靈活的風(fēng)光變化敏感度不夠，很難滿足并網(wǎng)要求?？稍谄渲屑尤肱榔侣实瓤刂颇繕?biāo)約束以及儲(chǔ)能系統(tǒng)的荷電狀態(tài)、電池健康狀態(tài)等物理約束。

3）模型預(yù)測(cè)控制算法較為復(fù)雜，但對(duì)風(fēng)光發(fā)電出力所做的預(yù)判越是精準(zhǔn)，越有利于實(shí)時(shí)跟蹤風(fēng)光發(fā)電出力波動(dòng)，獲得更好的控制效果。

4）多類型儲(chǔ)能系統(tǒng)的引入在一定程度上能夠發(fā)揮各種儲(chǔ)能方式的優(yōu)勢(shì)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，提高不同類型儲(chǔ)能系統(tǒng)的使用壽命，但多類型儲(chǔ)能系統(tǒng)的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，不同儲(chǔ)能系統(tǒng)的功率協(xié)調(diào)控制與能量分配管理是多儲(chǔ)能系統(tǒng)亟需解決的問(wèn)題。