王燥春,馬曉峰,陳 吉
(滬東中華造船(集團(tuán))有限公司,上海 200129)
某加改裝項(xiàng)目需加裝作戰(zhàn)系統(tǒng),因而需增加通信、雷達(dá)等多種特種設(shè)備,原船桅桿無法滿足其設(shè)備布置要求,需重新設(shè)計(jì)桅桿;同時(shí),項(xiàng)目的總體性能要求盡可能降低上層建筑的重心,改善船舶穩(wěn)性。桁架式鋁合金桅桿具有重量輕、受風(fēng)面積比封閉式桅桿小等優(yōu)點(diǎn),因此將該項(xiàng)目中的桅桿設(shè)計(jì)成桁架式鋁合金結(jié)構(gòu)。
本文在計(jì)算載荷時(shí)綜合考慮風(fēng)載荷和慣性載荷的疊加作用,通過對(duì)新設(shè)計(jì)的桅桿進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和振動(dòng)的有限元計(jì)算分析,驗(yàn)證桅桿結(jié)構(gòu)形式的合理性,對(duì)桁架式桅桿結(jié)構(gòu)的有限元計(jì)算具有重要的參考意義。
對(duì)于整個(gè)船體結(jié)構(gòu)而言,桅桿結(jié)構(gòu)受力屬于局部強(qiáng)度問題。根據(jù)圣維南原理,為盡量降低邊界條件對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響,對(duì)模型范圍進(jìn)行適當(dāng)擴(kuò)充[1],取整個(gè)桅桿結(jié)構(gòu)及桅桿下一層甲板結(jié)構(gòu)作為模型范圍。
桅桿是一個(gè)桁架結(jié)構(gòu),包括主桅、頂桅和側(cè)桅,采用6082-T6鋁合金管和5083-H116鋁合金板制造,其中鋁合金管規(guī)格主要為φ114mm×6mm、φ89mm×5mm和φ60mm×4mm,雷達(dá)平臺(tái)主要為8mm鋁合金板。在建立有限元模型時(shí),可用梁?jiǎn)卧醋匀还?jié)點(diǎn)進(jìn)行離散,平臺(tái)等結(jié)構(gòu)運(yùn)用殼單元進(jìn)行離散。圖1為桅桿結(jié)構(gòu)有限元離散模型,該模型有920個(gè)節(jié)點(diǎn)、1243個(gè)單元。
鋁合金的材料屬性為:彈性模量 E =0.7×105MPa;泊松比為0.3;密度為2.7×103kg/m3;屈服極限sσ=260MPa,焊后為125MPa。
圖1 桅桿結(jié)構(gòu)有限元離散模型
根據(jù)《水面艦艇結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算方法》[2]19.3.3的規(guī)定,校核桅結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的許用正應(yīng)力和許用剪應(yīng)力的計(jì)算式為
式(1)和式(2)中:sσ為材料的屈服極限,取焊后125MPa;[σ]為許用正應(yīng)力,MPa;[τ]為許用剪應(yīng)力,MPa。
根據(jù)《艦船通用規(guī)范》[3](以下簡(jiǎn)稱《規(guī)范》),水面艦艇在波浪上航行時(shí),其桅桿結(jié)構(gòu)除了承受自身結(jié)構(gòu)和設(shè)備的重量所引起的重力以外,還承受風(fēng)壓力及艦船搖擺時(shí)產(chǎn)生的慣性力,因此在計(jì)算時(shí)需綜合考慮風(fēng)載荷及橫搖和縱搖時(shí)的慣性載荷。
在進(jìn)行強(qiáng)度分析時(shí),取最嚴(yán)重的載荷組合,即將風(fēng)載荷、慣性載荷和重力載荷迭加起來。
風(fēng)載荷的計(jì)算式為
式(3)中:PW為風(fēng)壓,按無限航區(qū)取1.96kN/m2;AW為受風(fēng)面積(在橫搖和縱搖狀態(tài)下分別計(jì)算),m2。
根據(jù)《規(guī)范》,在進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算時(shí)應(yīng)使艦船處于最大縱搖或橫搖狀態(tài)下,并應(yīng)符合《水面艦艇結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算方法》[2]中的相關(guān)規(guī)定。
2.2.1 橫搖慣性力計(jì)算
圖2為橫搖工況下結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布。在橫搖時(shí),對(duì)于圖2所示的坐標(biāo)系,桅桿在各坐標(biāo)軸方向上的慣性力的計(jì)算式為
式(4)中:M為設(shè)備的質(zhì)量,kg;Tφ為船的橫搖周期,s;φmax為船的最大橫搖角,以主甲板甲板邊線入水角記,rad;r為船的重心軌跡半徑,,m;Z為設(shè)備重心與船重心之間的高度差,m;Y為設(shè)備重心到船中的橫向距離,桅桿布置在船中,故取0。
2.2.2 縱搖慣性力計(jì)算
圖3為縱搖工況下結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布。在縱搖時(shí),對(duì)于圖2所示的坐標(biāo)系,桅桿在各坐標(biāo)軸方向上的慣性力的計(jì)算式為
式(5)中:M為設(shè)備的質(zhì)量,kg;Tθ為船的縱搖周期,s;θmax為船的最大縱搖角,rad;Z為設(shè)備重心與船重心之間的高度差,m;X為設(shè)備重心到船中的縱向距離,桅桿布置在船中,故取0。
桅桿和設(shè)備重力的計(jì)算式為
式(6)中:M為設(shè)備的質(zhì)量,kg;θmax為船的最大縱搖角;φmax為船的最大橫搖角。
分別在橫搖和縱搖2種工況下對(duì)圖1所示的有限元模型進(jìn)行強(qiáng)度分析,得出對(duì)應(yīng)工況下結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布(見圖2和圖3),計(jì)算結(jié)果見表1。由圖2和圖3可知,最大的應(yīng)力發(fā)生在橫搖工況下頂桅與主桅相交的單根支撐桿上,σmax=16.3MPa,小于許用應(yīng)力[σ]=56.3MPa,滿足強(qiáng)度要求。
表1 桅桿應(yīng)力計(jì)算結(jié)果 單位:MPa
圖2 橫搖工況下結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布
圖3 縱搖工況下結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布
由于桅桿的4根支撐需承受全部載荷并將其傳遞到主船體上,從安全角度考慮,需對(duì)桅桿支撐腳及其附近船體結(jié)構(gòu)作細(xì)化有限元分析。為此,以桅桿某一支柱為中心,將其附近 1.65m×1.42m×2.35m范圍內(nèi)的船體結(jié)構(gòu)作為分離體,用殼板單元和梁?jiǎn)卧M(jìn)行離散。
分離體有限元模型有35215個(gè)節(jié)點(diǎn)、36582個(gè)單元,細(xì)化處單元的尺寸為6mm×6mm,與桅桿支撐腳壁厚和桅桿下船體結(jié)構(gòu)板厚相同。
載荷采用總體計(jì)算所得的桅腳剖面的位移:
1) 在橫搖狀態(tài)下,剖面在x軸、y軸、z軸方向上的位移分別為0.058521,1.125650,-0.064580;
2) 在縱搖狀態(tài)下,剖面在x軸、y軸、z軸方向上的位移分別為1.052640,0.036850,0.045256。
邊界節(jié)點(diǎn)采用自由支持邊界條件,即:Ux=Uy=Uz=0。
通過對(duì)分離體模型進(jìn)行強(qiáng)度分析,得到橫搖和縱搖狀態(tài)下的應(yīng)力分布見圖4和圖5。由圖4和圖5可知,橫搖工況和縱搖工況的最大應(yīng)力σmax分別為31.5MPa和40.2MPa,小于6082-T6牌號(hào)鋁合金材料的焊后屈服極限σs= 125MPa,滿足強(qiáng)度要求。
圖4 橫搖工況下桅腳結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布
圖5 縱搖工況下桅腳結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布
4.1.1 主機(jī)
該船主機(jī)的型號(hào)為MTU16V595T90,主機(jī)激勵(lì)頻率見表2。
表2 主機(jī)激勵(lì)頻率 單位:Hz
4.1.2 螺旋槳
該船配置的螺旋槳為 3臺(tái)4葉槳,相應(yīng)的激勵(lì)頻率見表3。
表3 螺旋槳激勵(lì)頻率 單位:Hz
4.1.3 船體總振動(dòng)激勵(lì)
總振動(dòng)激勵(lì)頻率為船體梁總振動(dòng)自有振動(dòng)頻率,通過總振動(dòng)分析得:
1) 一階垂向振動(dòng)自振頻率范圍為3.20~3.34Hz;
2) 二階垂向振動(dòng)自振頻率范圍為7.21~7.50Hz。
通過對(duì)圖1所示的有限元模型進(jìn)行振動(dòng)分析,得到桅桿的固有頻率(見表4)和模態(tài)。
《規(guī)范》要求,桅桿縱向、橫向和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的第一諧調(diào)固有頻率計(jì)算值應(yīng)避開主機(jī)和螺旋槳激振頻率及船體固有頻率。
由計(jì)算結(jié)果可知,桅桿固有頻率避開了主機(jī)二階激勵(lì)頻率和螺旋槳軸頻、葉頻激勵(lì)頻率,避開了艦船總體自振頻率;桅桿固有頻率與主機(jī)一階激勵(lì)頻率錯(cuò)開百分比見表5。
表4 桅桿固有頻率 單位:Hz
表5 主機(jī)一階與桅桿橫向、縱向、扭轉(zhuǎn)第一諧調(diào)錯(cuò)開百分比 單位:%
根據(jù)《規(guī)范》,結(jié)合加改裝項(xiàng)目的實(shí)際情況,通過采用有限元計(jì)算分析方法對(duì)橫搖、縱搖等狀態(tài)下的桁架式鋁合金桅桿進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和振動(dòng)校核,得到以下結(jié)論:
1) 通過對(duì)桅桿結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行有限元計(jì)算分析,特別是對(duì)桅腳進(jìn)行細(xì)化網(wǎng)格分析可知,桅桿的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足《規(guī)范》的要求。
2) 通過對(duì)桅桿進(jìn)行振動(dòng)分析,得到了桅桿結(jié)構(gòu)的縱向、橫向和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)固有頻率計(jì)算值,該頻率避開了主機(jī)激勵(lì)頻率、螺旋槳激勵(lì)頻率和艦船總體自振頻率,滿足《規(guī)范》的要求。
3) 根據(jù)桅桿振動(dòng)分析結(jié)果,桅桿扭轉(zhuǎn)第一諧調(diào)固有頻率與主機(jī)進(jìn)三的一階激勵(lì)頻率錯(cuò)開較少。由于主機(jī)一階激勵(lì)力非常小,一般不會(huì)激起大的振動(dòng),但需要時(shí)可根據(jù)實(shí)際情況,例如通過桅桿振動(dòng)試驗(yàn),適當(dāng)調(diào)整進(jìn)三轉(zhuǎn)速,使桅桿扭轉(zhuǎn)第一諧調(diào)固有頻率與主機(jī)進(jìn)三的一階激勵(lì)頻率錯(cuò)開百分比擴(kuò)大,改善桅桿振動(dòng)狀況。
通過有限元分析對(duì)桁架式桅桿結(jié)構(gòu)振動(dòng)進(jìn)行計(jì)算的案例較少,本文的計(jì)算方法可為以后桁架式結(jié)構(gòu)的振動(dòng)預(yù)報(bào)分析提供參考。