張玉奎,鄭文青
(中國(guó)船舶及海洋工程設(shè)計(jì)研究院,上海 200011)
隨著世界天然氣消費(fèi)量和貿(mào)易量的不斷增加,液化天然氣(Liquefied Natural Gas,LNG)運(yùn)輸船(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“LNG船”)的需求量迅速增加。LNG船的核心是貨物圍護(hù)系統(tǒng),目前大型LNG船的貨物圍護(hù)系統(tǒng)有薄膜型[1-2]、MOSS[3]型和IMO B型[4]等3種。與薄膜型和MOSS型相比,IMO B型艙的最大特點(diǎn)是存在內(nèi)部制蕩艙壁,可大大減輕艙內(nèi)液貨的晃蕩,裝載液位不受限制且上甲板可自由布置[5]。
本文以170000m3B型LNG船的液貨艙設(shè)計(jì)為背景,對(duì)其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度有限元分析工作進(jìn)行分析。
該170000m3LNG船由滬東中華造船(集團(tuán))有限公司和中國(guó)船舶及海洋工程設(shè)計(jì)研究院等單位聯(lián)合開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),采用IMO B型貨物圍護(hù)系統(tǒng),共設(shè)有4個(gè)貨艙。液貨艙內(nèi)部設(shè)有橫向制蕩艙壁和水密縱艙壁,液貨艙結(jié)構(gòu)和與液貨艙相連的支座結(jié)構(gòu)采用耐低溫的9%鎳鋼,與船體相連的支座結(jié)構(gòu)采用E級(jí)高強(qiáng)鋼。液貨艙的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度是本文重點(diǎn)研究的內(nèi)容。
該船的設(shè)計(jì)和分析參照美國(guó)船級(jí)社(American Bureau of Shipping,ABS)的相關(guān)要求。液貨艙最大設(shè)計(jì)蒸氣壓力為0.7bar,設(shè)計(jì)最低溫度為-163°C。該船的基本參數(shù)見(jiàn)表1,總布置圖見(jiàn)圖1。
表1 170000m3 LNG船基本參數(shù)
圖1 170000m3 LNG船總布置圖
B型圍護(hù)系統(tǒng)的一個(gè)特點(diǎn)是存在各種類(lèi)型的支座結(jié)構(gòu),這些支座限制液貨艙在某個(gè)方向上的移動(dòng),可分為垂向支座、止橫搖支座、止縱搖支座和止浮支座等4大類(lèi),其中:垂向支座、止橫搖支座和止縱搖支座分別限制液貨艙在垂向、橫向和縱向上的位移;止浮支座防止船體破損進(jìn)水時(shí)液貨艙上浮。
評(píng)估目標(biāo)為設(shè)計(jì)彎矩最大的No.3貨艙,采用全寬的1/2+1+1/2艙段模型,即包含半長(zhǎng)No.2貨艙、全長(zhǎng)No.3貨艙和半長(zhǎng)No.4貨艙在內(nèi)的所有主要結(jié)構(gòu)。建模遵循的具體規(guī)則為:
1) 船體及貨艙的水密構(gòu)件和主要支撐構(gòu)件采用殼單元模擬。
2) 縱骨及水密構(gòu)件加強(qiáng)筋采用含帶板的非偏心梁?jiǎn)卧M;非水密構(gòu)件的加強(qiáng)筋和主要支撐構(gòu)件的面板等采用桿單元模擬。
3) 沿橫剖面周界,網(wǎng)格大小取骨材間距;橫向強(qiáng)框架間的縱向構(gòu)件劃分為4個(gè)單元;雙層底、強(qiáng)框架、水平桁和垂直桁的單元長(zhǎng)寬比盡量接近于1。
4) 支座結(jié)構(gòu)由于網(wǎng)格尺寸的限制,無(wú)法模擬其精確的外形,只能盡量準(zhǔn)確地模擬其剛度,對(duì)貨艙結(jié)構(gòu)強(qiáng)度評(píng)估的影響很小,但對(duì)支座本身的應(yīng)力結(jié)果影響很大。因此,對(duì)各種類(lèi)型的支座均要至少挑選一個(gè)受力最大支座的進(jìn)行細(xì)網(wǎng)格(50mm×50mm)分析,以得到支座結(jié)構(gòu)的詳細(xì)應(yīng)力分布。限于篇幅,細(xì)網(wǎng)格計(jì)算不展開(kāi)討論。
5) 層壓木既是液貨艙與船體連接的紐帶,也是力的傳遞途徑,因此需根據(jù)實(shí)際力的相互作用情況合理地進(jìn)行模擬。由于各種類(lèi)型的支座層壓木均設(shè)計(jì)為受拉時(shí)液貨艙與船體會(huì)脫開(kāi),只有壓緊時(shí)二者才會(huì)接觸,因此層壓木只能承受壓力而不能承受拉力,采用與層壓木支撐方向剛度相同的桿單元進(jìn)行模擬。
遵照以上原則建立的艙段有限元模型示意見(jiàn)圖2。
支座和層壓木是獨(dú)立型LNG船特有的,圖3給出具有代表性的垂向支座和層壓木有限元模型示意。
圖2 艙段有限元模型示意
圖3 垂向支座和層壓木有限元模型示意
ABS指南[6]中規(guī)定需考慮的工況共有14種,由于砰擊工況LC10只針對(duì)No.1貨艙,因此本文計(jì)算所關(guān)注的貨艙共涉及13種工況,可分為3類(lèi),其中:LC1~LC8為海水動(dòng)載荷工況,主要用以校核貨艙水密構(gòu)件和主要支撐構(gòu)件;LC9為港內(nèi)工況,液貨艙為單邊裝載,主要影響液貨艙的縱艙壁結(jié)構(gòu);LC11~LC14為事故工況,用以校核支座和層壓木強(qiáng)度。
計(jì)算包含的載荷可按作用類(lèi)型分為靜水載荷、波浪載荷、船體運(yùn)動(dòng)慣性載荷和液貨艙內(nèi)部的蒸氣壓力,其中:靜水載荷通過(guò)在艙段兩端施加靜水彎矩和在外板施加靜水壓力得到;波浪載荷通過(guò)在艙段兩端施加波浪彎矩和在外板施加波浪動(dòng)壓力得到;運(yùn)動(dòng)慣性載荷根據(jù)《國(guó)際散裝運(yùn)輸液化氣體船舶構(gòu)造與設(shè)備規(guī)則》(International Code for the Construction and Equipment of Ships Carrying Liquefied Gases in Bulk,IGC Code)[7]要求得到,繼而轉(zhuǎn)換為液艙任意位置的壓力;對(duì)于液貨艙而言還需要加上蒸氣壓力。
計(jì)算采用疊加法,即首先分別對(duì)艙段模型施加船體梁載荷(靜水和波浪彎矩)和局部載荷(其他載荷),隨后結(jié)合不同的邊界條件進(jìn)行求解,其中:船體梁載荷計(jì)算模型的邊界條件為船體梁一端剛固,另一端利用多點(diǎn)約束單元在中和軸處施加設(shè)計(jì)彎矩;局部載荷計(jì)算模型的邊界條件為船體梁兩端限制縱向位移,兩道水密橫艙壁處限制橫向位移和垂向位移。
由于層壓木在實(shí)際情況下只能承受壓力而不能承受拉力,因此在計(jì)算時(shí)需對(duì)各局部載荷工況進(jìn)行迭代。刪除受拉的層壓木桿單元之后重新計(jì)算,直到所有的單元均受壓為止。針對(duì)垂向支座,還考慮層壓木摩擦力,通過(guò)在迭代完成之后額外加上摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn),摩擦系數(shù)取為0.1。
最后將船體梁載荷模型和局部載荷模型的計(jì)算結(jié)果相疊加并與衡準(zhǔn)相比較,做進(jìn)一步的分析。
液貨艙結(jié)構(gòu)所用9%鎳鋼材料的設(shè)計(jì)屈服強(qiáng)度為400MPa,設(shè)計(jì)抗拉強(qiáng)度為655MPa。ABS指南[6]針對(duì)不同類(lèi)型的結(jié)構(gòu)規(guī)定了不同的許用應(yīng)力。根據(jù)ABS的量綱,應(yīng)力單位為kgf/cm2。
對(duì)于水密構(gòu)件,需校核的工況為L(zhǎng)C1~LC9,合成應(yīng)力許用值為2673kgf/cm2。
從計(jì)算結(jié)果來(lái)看,根據(jù)規(guī)范計(jì)算得到的水密構(gòu)件尺寸可較好地滿(mǎn)足艙段有限元計(jì)算衡準(zhǔn),整體應(yīng)力水平較低,計(jì)算結(jié)果匯總見(jiàn)表2。
表2 水密構(gòu)件最大應(yīng)力計(jì)算結(jié)果 單位:kgf/cm2
在水密構(gòu)件中,由于縱艙壁前端和后端處的垂向支座受力較大,對(duì)該區(qū)域結(jié)構(gòu)進(jìn)行加強(qiáng)??v艙壁的應(yīng)力云圖及需關(guān)注區(qū)域見(jiàn)圖4。
對(duì)于主要支撐構(gòu)件,需校核的工況也是LC1~LC9,合成應(yīng)力許用值為2915kgf/cm2。
4.2.1 橫向強(qiáng)框架
橫向強(qiáng)框架結(jié)構(gòu)的整體應(yīng)力水平不高,但在液貨艙中縱艙壁垂直桁和底部桁材的過(guò)渡區(qū)域應(yīng)力結(jié)果超出許用值,需進(jìn)行加強(qiáng)。此外,對(duì)下折角區(qū)域和垂向支座相鄰的結(jié)構(gòu)進(jìn)行加強(qiáng)。橫向強(qiáng)框架應(yīng)力云圖及需關(guān)注區(qū)域見(jiàn)圖5。
4.2.2 水平桁
水平桁位于端部過(guò)渡區(qū)域,應(yīng)力水平偏高,部分單元的應(yīng)力超過(guò)許用值,需進(jìn)一步加強(qiáng)。水平桁應(yīng)力云圖及需關(guān)注區(qū)域見(jiàn)圖6。
圖4 縱艙壁應(yīng)力云圖及需關(guān)注區(qū)域
圖5 橫向強(qiáng)框架應(yīng)力云圖及需關(guān)注區(qū)域
4.2.3 垂直桁和底縱桁
垂直桁和底縱桁的總體應(yīng)力水平不高,二者連接過(guò)渡部分需適當(dāng)加強(qiáng)。垂直桁和底縱桁應(yīng)力云圖及需關(guān)注區(qū)域見(jiàn)圖7。
圖6 水平桁應(yīng)力云圖及需關(guān)注區(qū)域
圖7 垂直桁和底縱桁應(yīng)力云圖及需關(guān)注區(qū)域
4.2.4 制蕩艙壁
制蕩艙壁的應(yīng)力滿(mǎn)足衡準(zhǔn),無(wú)明顯應(yīng)力集中區(qū)域,應(yīng)力云圖見(jiàn)圖8。
由水密構(gòu)件和主要支撐構(gòu)件的計(jì)算結(jié)果可知:根據(jù)規(guī)范計(jì)算得到的水密構(gòu)件尺寸能很好地滿(mǎn)足有限元計(jì)算衡準(zhǔn);主要支撐構(gòu)件在不同類(lèi)型構(gòu)件連接處、垂向支座支撐區(qū)域都存在一定程度的應(yīng)力集中,需進(jìn)行局部的加強(qiáng)處理。
各種類(lèi)型的支座在計(jì)算工況下的最大支撐力及決定工況見(jiàn)表3。
圖8 制蕩艙壁應(yīng)力云圖
表3 各種類(lèi)型支座在計(jì)算工況下的支撐力及決定工況
從表3中可看出,除底部止橫搖支座以外,其他支座都是在事故工況下(LC11~LC14)支撐力達(dá)到最大,其中又以垂向支座的支撐力為最大,這里重點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行討論。圖9為垂向支座布置圖,其中:橫向框線(xiàn)內(nèi)為止橫搖兼做垂向支座;縱向框線(xiàn)內(nèi)為止縱搖兼做垂向支座;其余為獨(dú)立垂向支座。圖 10為垂向支座支撐力分布示意。
圖9 垂向支座布置圖
圖10 垂向支座支撐力分布示意
從圖10可看出:對(duì)于獨(dú)立垂向支座,液貨艙角隅的4個(gè)點(diǎn)支撐力最大,約是相鄰?fù)?lèi)型支座最大值的2.3倍;止橫搖兼做垂向支座前后兩端支撐力最大,約是相鄰?fù)?lèi)型支座最大值的4.8倍;止縱搖兼做垂向支座左右兩端支撐力最大,約是相鄰?fù)?lèi)型支座最大值的3.5倍。
因此,若同類(lèi)型支座結(jié)構(gòu)采用相同的設(shè)計(jì),從設(shè)計(jì)的角度應(yīng)使同類(lèi)型各支座受力相差不大,從而簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和提高材料利用率。在保證通行需求、降低液貨艙吊裝精度控制難度及減輕結(jié)構(gòu)重量的前提下,支座數(shù)量往往受到限制,有必要對(duì)支座本身的剛度對(duì)支撐力分布的影響加以研究。
選取船首左舷角隅支撐力最大的一個(gè)獨(dú)立垂向支座,將其結(jié)構(gòu)板厚增加1倍,其余的條件不變,重新進(jìn)行計(jì)算。結(jié)果表明,在支座的剛度增加1倍后,受力由2290t增加到2482t,增幅只有8.4%,因此支座結(jié)構(gòu)的應(yīng)力水平可顯著降低。支撐力減小較明顯的是橫向和縱向與考察支座相鄰的2個(gè)支座,其余支座支撐力基本沒(méi)有變化。由此可知,支撐力更多地受支座布置的影響,支座本身的剛度變化對(duì)支撐力的影響有限。
B型艙強(qiáng)度計(jì)算與常規(guī)船貨艙強(qiáng)度計(jì)算最大的不同在于支撐結(jié)構(gòu)和層壓木的合理模擬及由此而來(lái)的迭代計(jì)算。本文針對(duì)目標(biāo)船,首先根據(jù)其結(jié)構(gòu)和載荷作用特點(diǎn)建立艙段有限元模型,然后參照 ABS指南進(jìn)行加載和計(jì)算,最后得到液貨艙結(jié)構(gòu)的應(yīng)力結(jié)果和支座支撐力的分布特點(diǎn)。通過(guò)分析,得到以下結(jié)論:
1) 液貨艙水密構(gòu)件應(yīng)力水平不高,主要支撐構(gòu)件中的結(jié)構(gòu)過(guò)渡區(qū)域易出現(xiàn)高應(yīng)力,需重點(diǎn)優(yōu)化。
2) 支座附近的支撐結(jié)構(gòu)局部需做加強(qiáng),特別是在某一類(lèi)型支座邊緣位置附近,由于受力較大,通常需額外考慮;增大支座板厚可有效減小應(yīng)力。
3) 支座本身的剛度對(duì)支撐力的影響較小,若需減小最大支撐力,應(yīng)多從支座布置上入手。