孟銀闊 趙建華 溫博蓉 席令 陳昌 孫澤宇

摘 要：在現(xiàn)有的醫(yī)療條件和醫(yī)療環(huán)境下，一個(gè)醫(yī)護(hù)人員往往需要同時(shí)照顧和監(jiān)護(hù)多名病人，護(hù)理人員的工作量大，且容易出現(xiàn)差錯，有必要利用電子設(shè)備實(shí)時(shí)檢測輸液瓶液位的狀況以減輕醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)。本文基于光電檢測技術(shù)，利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了輸液瓶液位檢測功能，即當(dāng)輸液瓶的液位達(dá)到設(shè)定的警戒線時(shí)，系統(tǒng)即時(shí)報(bào)警，通知醫(yī)護(hù)人員及時(shí)處理。整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成了一個(gè)智能輸液報(bào)警器，具有實(shí)時(shí)性好、成本低和可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：單片機(jī)；光電檢測；液位

中圖分類號：TP277 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：2096-4706（2018）02-0018-04

Using the Photoelectric Detecting Technique to Test Liquid Level of Iinfusion Bottles

MENG Yinkuo，ZHAO Jianhua，WEN Borong，XI Ling，CHEN Chang，SUN Zeyu

（School of Electronic and Information，Shanghai Dianji University，Shanghai 201306，China）

Abstract：Under the existing medical conditions and medical environment，one medical staff should take care of several patients at the same time ，since they should do a lot of works，they might make some mistakes sometime. Therefore，it is necessary that electrical instruments should be used to test the liquid level of infusion bottles，which should decrease the amount of trivial work for medical staffs. In this paper，based on photo-electric detecting technique，we used single-chip computer to test the liquid level of infusion bottles. When the liquid level of infusion bottle declined to the setting warning line，the system should give an alarm，which could be used to notice medical staffs to do something about the patients. The system was designed as a smart infusion warning devices，and was of advantages such as good at real-time，lower cost and high reliability.

Keywords：single chip microcomputer；photoelectric detecting；liquid level

引 言

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的電子和控制技術(shù)被應(yīng)用到了醫(yī)療設(shè)備中，提升了醫(yī)療設(shè)備的性能，同時(shí)也使醫(yī)護(hù)服務(wù)的質(zhì)量得到了很大程度的提高[1-4]。醫(yī)療設(shè)備的一個(gè)重要的發(fā)展趨勢是信息化和智能化，通過運(yùn)用傳感器技術(shù)、信息處理技術(shù)和通信技術(shù)可以使醫(yī)療設(shè)備更加智能，有利于醫(yī)護(hù)人員及時(shí)獲得醫(yī)療數(shù)據(jù)，同時(shí)也可以節(jié)省大量的人力資源，提高對病人的治療效果[4-9]。

輸液是一種常用的治療手段，利用大氣的壓強(qiáng)和液體靜壓原理，通過人體的靜脈將生理鹽水、葡萄糖等藥液輸入病人體內(nèi)。輸液具有給藥迅速、見效快的特點(diǎn)，及時(shí)有效的輸液能夠使病人得到一定程度的治療，搶救了無數(shù)患者的寶貴生命。但是在目前，輸液過程大多數(shù)還采用的是由人工看護(hù)的方式，而人工看護(hù)存在各種各樣的隱患，由靜脈輸液引起的醫(yī)療事故時(shí)有發(fā)生。輸液過程中遇到的問題主要是在給病人輸液時(shí)，需要護(hù)理人員或病人自己隨時(shí)觀察輸液瓶液位的變化，當(dāng)液位降到下限時(shí)要及時(shí)通知護(hù)士前來處理，這樣就增加了看護(hù)人員的工作量。有時(shí)會出現(xiàn)由于陪護(hù)人員看護(hù)不到位或者沒有家屬陪同前來輸液，使得病人的藥液已經(jīng)輸完，但是護(hù)士未能及時(shí)趕到處理，結(jié)果造成血液回流等情況，給患者的治療造成了不同程度的影響。因此，在輸液過程中有必要對輸液瓶的液位進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測，利用智能化的手段取代人工的職守，減輕人力的消耗并提高對液位檢測的準(zhǔn)確度，當(dāng)液位達(dá)到警戒線時(shí)及時(shí)通知醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行后續(xù)的處理。

在利用傳感技術(shù)感知輸液瓶的液位方面，目前部分醫(yī)院雖然也有機(jī)械結(jié)構(gòu)和光電配合的液位報(bào)警裝置，但其體積和結(jié)構(gòu)過大，且和液體的重量存在直接聯(lián)系，在使用中不太靈活[10-18]。為了在可靠地檢測輸液瓶液位的同時(shí)，減輕檢測設(shè)備的重量和體積，本文開發(fā)了一種利用光信號對輸液瓶的液位進(jìn)行檢測的設(shè)備。利用光信號檢測技術(shù)結(jié)合單片機(jī)的處理技術(shù)，可以對病人的輸液瓶的液位進(jìn)行及時(shí)的檢測和報(bào)警，并可以獲得其他相關(guān)的信息。同時(shí)，輸液瓶的光信號檢測設(shè)備體積較小、易于安裝和固定，且不需要考慮液體的重量。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1 系統(tǒng)框架

輸液瓶的光檢測系統(tǒng)的主要組成部分包括：AT89C51單片機(jī)最小化系統(tǒng)模塊、蜂鳴器驅(qū)動模塊、按鍵輸入模塊、激光發(fā)射和光敏接收模塊等。該系統(tǒng)的整體組成框圖如圖1所示。

該系統(tǒng)工作原理：首先，要對輸液瓶中的液體設(shè)置警戒液位，在警戒液位線的瓶子兩側(cè)設(shè)置光的發(fā)射和接收裝置。由于光線水平入射到瓶中的液體時(shí)會發(fā)生折射，當(dāng)輸液瓶中的液位高于警戒液位時(shí)，入射的光線在瓶中液體的路徑會向上偏。光線的折射路徑見圖2。

在實(shí)際的系統(tǒng)中，把光接收器件與光發(fā)射器件對準(zhǔn)在同一水平線上，該水平線可設(shè)置得略高于警戒液位面。當(dāng)輸液瓶中的液位高于警戒液位面時(shí)，由于入射光在液體中發(fā)生折射，光接收器件是接收不到光信號的，而一旦液體的液位面低于警戒線，光線不通過液體，無法產(chǎn)生折射，光線會直接透射到光接收器件上，就使得與光發(fā)射器件相對的光接收器件端能夠接收到光信號，此時(shí)即可判斷輸液已到警戒線，在單片機(jī)的控制下發(fā)出報(bào)警信號，通知護(hù)士前來處理。在本設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)中采用51單片機(jī)控制發(fā)射和接收光信號，開始輸液后即開始對液位進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測，單片機(jī)控制光發(fā)射電路間斷式地發(fā)出光信號，通過接收端對信號進(jìn)行檢測，即判斷接收端是否接收到光信號。

如果光檢測電路接收到信號，說明光束沒有發(fā)生折射，液位已經(jīng)在預(yù)設(shè)的警戒線以下，表明輸液結(jié)束，此時(shí)單片機(jī)發(fā)出報(bào)警信號報(bào)警，同時(shí)LED燈閃爍；為方便解除警報(bào)，在所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中設(shè)置了停止按鍵，可以通過此按鍵來關(guān)閉報(bào)警或者關(guān)閉系統(tǒng)。

1.2 電路設(shè)計(jì)

系統(tǒng)主要劃分為主控電路（單片機(jī)AT89C51）、蜂鳴器及其驅(qū)動電路、激光發(fā)射模塊、LED電路、按鍵輸入電路、光敏接收模塊，系統(tǒng)仿真電路圖。

（1）在本系統(tǒng)中為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位，采取電源復(fù)位的方式，即在系統(tǒng)通上電源之后通過電容充電直接使單片機(jī)工作，單片機(jī)的復(fù)位通過上電控制；

（2）反相放大器構(gòu)成了AT89C51單片機(jī)的內(nèi)部振蕩器。當(dāng)單片機(jī)外接石英晶體時(shí)，電容選20pF左右；20pF左右電容，一般被用在當(dāng)外接陶瓷振蕩器時(shí)。在實(shí)際制作電路板時(shí)，為了最大可能地減少寄生電容，單片機(jī)應(yīng)與晶振和電容在空間位置上距離相近，由此保證振蕩器穩(wěn)定可靠地工作。在本系統(tǒng)中，選擇了12MHz石英晶振，電容C2、C3都為20pF。

（3）圖3是由51單片機(jī)構(gòu)成的輸液瓶液位光電檢測系統(tǒng)電路圖。

1.3 程序設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件采用了模塊化設(shè)計(jì)，主要包括按鍵掃描和處理子函數(shù)、蜂鳴器報(bào)警子函數(shù)、激光的打開發(fā)射和接收及處理、毫秒延時(shí)子函數(shù)和主函數(shù)。

系統(tǒng)主程序控制單片機(jī)系統(tǒng)按預(yù)定的操作方式運(yùn)行，它是單片機(jī)系統(tǒng)程序的框架。系統(tǒng)上電后，對系統(tǒng)進(jìn)行初始化。初始化程序主要完成對單片機(jī)內(nèi)專用寄存器、定時(shí)器工作方式及各端口的工作狀態(tài)的設(shè)定。系統(tǒng)初始化之后，進(jìn)行定時(shí)器中斷、外部中斷、顯示等工作，不同的外部硬件控制不同的子程序。系統(tǒng)的流程如圖4所示。

主程序如下：

void main（）

{

time_init（）；//定時(shí)器初始化程序

while（1）

{

key（）； //獨(dú)立按鍵程序

P0 = smg_du[set_time]； //顯示時(shí)間

if（hw == 0） //有檢測液滴

{

delay_1ms（1）； //消除干擾

if（hw == 0） //有檢測液滴

{

miao = 0；

flag_v = 0；

beep = 1； //關(guān)閉報(bào)警

}

}

if（flag_alarm == 1） //報(bào)警

{

if（miao - set_time <= 10） //報(bào)警10秒

{

beep = ～beep； //報(bào)警

delay_1ms（300）；

}

else

{

beep = 1； //關(guān)閉報(bào)警

}

}

}

}

2 系統(tǒng)調(diào)試及分析

在完成了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)后，為了提高程序的調(diào)試效率，在Keil C51中編制程序并進(jìn)行調(diào)試，在程序中加設(shè)一個(gè)結(jié)束報(bào)警按鈕，這樣的設(shè)計(jì)使護(hù)士能夠在接收到液位報(bào)警后及時(shí)關(guān)掉報(bào)警器。

為保證該設(shè)計(jì)的硬件電路能可靠工作，在Proteus中根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行了仿真測試，生成一個(gè).HEX文件，并將其加載到仿真的單片機(jī)中。

當(dāng)按下開始點(diǎn)滴按鈕之后，激光燈會亮起表示開始輸液了。按下液位觸發(fā)模擬按鈕之后，電腦會發(fā)出蜂鳴聲，仿真成功并把.HEX文件燒錄到單片機(jī)中。

在對硬件電路進(jìn)行調(diào)試的過程中，發(fā)現(xiàn)在自然光和強(qiáng)光下對液位的檢測和報(bào)警有不一樣的效果。在自然光下，當(dāng)液面低于安全線之后，蜂鳴器馬上就會發(fā)出報(bào)警聲。但是在強(qiáng)光下，由于光敏三極管的敏感度太高，會受到外部光線的干擾，且發(fā)射的激光存在散射情況，使正常的光線檢測無法工作。解決的措施是在光敏三極管周圍裹上黑色膠布，對外部的光線進(jìn)行遮擋，使外部的光干擾大為降低，進(jìn)而使光的檢測能夠正常進(jìn)行。

在實(shí)際的實(shí)驗(yàn)中，由于透明的塑料瓶和輸液瓶的透光性非常相近，因此可用塑料瓶代替輸液瓶。液位的安全線是位于瓶蓋上的一條線。電路板上亮兩盞LED燈，說明光敏三極管未接收到激光發(fā)出的光線。此時(shí)激光的光線被瓶中的液體折射到上邊了，由于沒有接收到光信號，蜂鳴器此時(shí)不會發(fā)出響聲。

當(dāng)輸液瓶中的液位面低于安全線時(shí)，板上只亮一盞LED燈，光線照射到了光敏三極管上，說明液位已經(jīng)低于預(yù)設(shè)的警戒線，蜂鳴器報(bào)警。多次實(shí)驗(yàn)證明，當(dāng)液位低于警戒線時(shí)，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)均能可靠地報(bào)警，驗(yàn)證了系統(tǒng)能夠?qū)斠浩康囊何粚?shí)施可靠的檢測及報(bào)警。

3 結(jié) 論

本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種利用光電檢測技術(shù)對輸液瓶的液位進(jìn)行檢測和報(bào)警的系統(tǒng)，基于AT89C51單片機(jī)，并結(jié)合光電檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對輸液瓶中液體液位的實(shí)時(shí)檢測，并實(shí)現(xiàn)了當(dāng)輸液瓶的液面低于安全線時(shí)即時(shí)進(jìn)行報(bào)警的功能。利用光電檢測技術(shù)能夠可靠地檢測輸液瓶的液位，可以有效地降低看護(hù)人員的勞動強(qiáng)度，提高醫(yī)護(hù)人員的工作效率，同時(shí)也提升了醫(yī)療病房信息化和智能化的水平。

該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證了光電檢測輸液瓶液位的可行性，不難想象，該系統(tǒng)必定能夠在醫(yī)療應(yīng)用中起到良好的輔助作用。

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