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        基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的渠道墩柱斷面過(guò)冰能力預(yù)測(cè)

        2018-09-10 07:22:27岳春芳朱明遠(yuǎn)吳艷
        人民黃河 2018年6期
        關(guān)鍵詞:冰凌BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

        岳春芳 朱明遠(yuǎn) 吳艷

        摘 要:冰凌問(wèn)題是寒冷地區(qū)渠道冬季輸水面臨的一個(gè)主要問(wèn)題,預(yù)測(cè)易出現(xiàn)冰塞的橋墩、閘墩等束窄斷面的過(guò)冰能力,對(duì)冰水二相流安全輸水具有重要意義。通過(guò)物理模型試驗(yàn)分析墩柱斷面的渠道過(guò)冰能力,根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù),采用量綱分析與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,對(duì)渠道墩柱斷面過(guò)冰能力進(jìn)行預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)結(jié)果較單- BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)和非線(xiàn)性擬舍得出的結(jié)果更為精確。

        關(guān)鍵詞:冰水二相流;冰凌;過(guò)冰能力:BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

        中圖分類(lèi)號(hào):TV91;P333

        文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

        doi:10.3969/j.issn.1000-1379.2018.06.034

        凌汛災(zāi)害是我國(guó)寒冷地區(qū)輸水渠道在冬季運(yùn)行中面臨的一個(gè)主要問(wèn)題。我國(guó)北方部分輸水渠道類(lèi)型為寬淺式,冬季運(yùn)行過(guò)程中流量與流速均較小,一旦形成冰蓋,渠床易被冰體充滿(mǎn),從而喪失通水能力,因此不具備冰蓋運(yùn)行的條件,只能以冰水二相流的方式輸水。冰水二相流渠道一旦發(fā)生冰凌堵塞,將會(huì)迅速發(fā)展為冰塞,造成凌汛災(zāi)害。如何控制水力要素使冰凌順利通過(guò)墩柱斷面,成為亟待解決的問(wèn)題。

        為了分析墩柱斷面的渠道過(guò)冰能力,本研究針對(duì)物理模型試驗(yàn)所得數(shù)據(jù),將各水力要素與過(guò)冰能力建立定量關(guān)系,利用量綱和諧原理與π定理確定影響渠道過(guò)冰能力的主要物理參數(shù),采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)渠道過(guò)冰能力進(jìn)行預(yù)測(cè)。通過(guò)對(duì)比該算法與單一BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)和非線(xiàn)性擬合的結(jié)果,發(fā)現(xiàn)該算法精度較高,能較為真實(shí)地反映渠道過(guò)冰能力,對(duì)冬季安全輸水具有一定的指導(dǎo)意義。

        1 試驗(yàn)條件與試驗(yàn)設(shè)備

        在玻璃水槽中開(kāi)展模型試驗(yàn),水槽長(zhǎng)17.0 m,寬1,2 m,高1.8 m,底坡比降為0.082 4%.通過(guò)進(jìn)水管道的閥門(mén)對(duì)水槽進(jìn)水流量進(jìn)行調(diào)控,水槽流量范圍為0~0.15 m3/s。在進(jìn)水口下游10 m處開(kāi)始設(shè)置模型墩柱斷面,其中:邊墩2座,半徑0.05 m;中墩3座,直徑0.1 m,墩柱間凈寬0.2 m。模型冰的制備材料采用半精煉石蠟,實(shí)測(cè)密度為903.3 kg/m3,接近冰塊的密度917 kg/m3。

        模型冰塊平面形狀為正方形,其厚度為0.03 m,模型冰塊邊長(zhǎng)分別取墩柱間渠道凈寬的0.5倍、0.8倍與1倍,即0.10、0.16、0.20 m三種尺寸,總冰量為0.06m3,平面面積為2.0 m2。斷面流速分布采用ADV三維流速儀測(cè)量,誤差不大于1 mm/s:水槽流量采用回水渠道上的量水堰測(cè)量;水深采用鋼板尺測(cè)量。表1為不同弗勞德數(shù)下的過(guò)冰能力情況。

        2 過(guò)冰能力物理參數(shù)的確定

        2.1 量綱分析與仃定理

        對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的物理過(guò)程,需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推理和驗(yàn)算來(lái)確定問(wèn)題的精確解,十分繁瑣。這種情況下首先應(yīng)該考慮的基本方法就是量綱分析[1]。水力學(xué)中常用質(zhì)量、速度、長(zhǎng)度、黏性系數(shù)等物理參數(shù)來(lái)描述液體的流動(dòng)及其運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這些參數(shù)按其性質(zhì)不同分為不同類(lèi)別,不同類(lèi)別的物理量可用不同量綱(或因次)進(jìn)行標(biāo)識(shí)[2]。量綱可分為基本量綱和導(dǎo)出量綱,國(guó)際單位制中將長(zhǎng)度、時(shí)間和質(zhì)量的量綱作為基本量綱(L、T、M),其他任何一個(gè)物理量的量綱都可以通過(guò)基本量綱推導(dǎo)出來(lái),這類(lèi)量綱稱(chēng)為導(dǎo)出量綱。一般而言,任意導(dǎo)出量綱x可以用3個(gè)基本量綱的指數(shù)乘積形式來(lái)表嘉示:式中x的性質(zhì)可由指數(shù)α、b、c來(lái)反映。

        π定理是量綱分析中的一個(gè)重要定理,即當(dāng)一個(gè)物理現(xiàn)象可由n個(gè)物理量的函數(shù)關(guān)系來(lái)描述,而這些物理量包括m種基本量綱時(shí),則可以用量綱分析的方法獲得(n-m)個(gè)無(wú)量綱數(shù),而這個(gè)現(xiàn)象的特征可以用這(n-m)個(gè)無(wú)量綱數(shù)的關(guān)系式來(lái)表示。

        2.2 物理參數(shù)的確定

        為了對(duì)流速影響下的冰塊過(guò)流能力進(jìn)行定量分析,特將影響墩柱斷面渠道過(guò)冰能力的因素表達(dá)成一般計(jì)算式:

        f(V、p、p'、t、D、L、Q、J、H、△]=0

        (2)式中:v為水流的平均流速,m/s;p為水的密度,kg/m3;p'7為冰塊密度,kg/m3;t為冰塊厚度,m;D為渠道凈寬,m;/為冰塊邊長(zhǎng),m;Q為流量,m3/s;H為上游水深,m;J為水力坡降;v為過(guò)冰能力。

        由于試驗(yàn)在室內(nèi)進(jìn)行,且不考慮相變過(guò)程,因此不考慮氣溫的影響。

        由冰塊弗勞德數(shù)[3-4]的表達(dá)式可知:

        式(4)中流量Q與水深H的改變會(huì)引起自變量Ft的改變,視為非獨(dú)立變量。受試驗(yàn)條件的限制,水力坡降.,為固定值,但是在原型渠道中,水力坡降J仍是需要考慮的變量之一,在此視為次要變量。在剔除非獨(dú)立變量和次要變量的基礎(chǔ)上,運(yùn)用π定理,將式(4)無(wú)量綱化,選取D、p、V作為基本量,過(guò)冰能力△的量綱可以表示為

        3 渠道過(guò)冰能力預(yù)測(cè)

        3.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

        BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種按誤差逆?zhèn)鞑ニ惴ㄓ?xùn)練的多層前饋網(wǎng)絡(luò),是目前應(yīng)用最廣泛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型之一[5]。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能學(xué)習(xí)和儲(chǔ)存大量的輸入一輸出模式映射關(guān)系,而無(wú)需事先揭示描述這種關(guān)系的數(shù)學(xué)方程。其學(xué)習(xí)規(guī)則是使用最快速下降法,通過(guò)反向傳播不斷調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值,使網(wǎng)絡(luò)的誤差和最小。

        根據(jù)研究,任何一個(gè)連續(xù)函數(shù)與非線(xiàn)性映射的逼近都可以用一個(gè)三層向前網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)[6-9],BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)向前傳遞,誤差反向傳遞,根據(jù)預(yù)測(cè)誤差調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和閾值,從而使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的預(yù)測(cè)值逐漸接近期望值。

        3.2 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的過(guò)冰能力預(yù)測(cè)

        將表1中前17組試驗(yàn)數(shù)據(jù)作為輸入樣本,后4組數(shù)據(jù)作為檢驗(yàn)樣本。應(yīng)用Matlab中的newff()函數(shù)建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),調(diào)用方式為net= newff([P,T],[MN,1],{‘logsig,‘purelin},‘traingd)。其中:P為輸入值,將上述影響過(guò)冰能力的9個(gè)物理參數(shù)作為訓(xùn)練樣本的輸入層輸入,得到17行9列的轉(zhuǎn)置矩陣:T為目標(biāo)值(即△);MN為隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù),一般通過(guò)試算,取所得誤差較小值作為隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù):輸出值僅為V一個(gè)因變量,將1作為輸出神經(jīng)元個(gè)數(shù):由于過(guò)冰能力與各個(gè)自變量之間為復(fù)雜的非線(xiàn)性關(guān)系,因此輸入層到隱含層采用非線(xiàn)性函數(shù),輸出層采用線(xiàn)性函數(shù)[10]。logsig表示輸入層到隱含層所采用的函數(shù)類(lèi)型為對(duì)數(shù)函數(shù);purelin表示隱含層到輸出層的函數(shù)類(lèi)型為線(xiàn)性函數(shù);traingd表示訓(xùn)練的類(lèi)型為基本梯度下降算法。

        3.3 基于量綱分析-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的過(guò)冰能力預(yù)測(cè)

        為了使輸入值和輸出值范圍處于[0,1]的區(qū)間內(nèi),并且防止部分神經(jīng)元達(dá)到過(guò)飽和狀態(tài)[11].首先對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理,處理方式采用最小、最大規(guī)范化方法:

        建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及調(diào)用方式與上述方法相同,不同之處在于將π定理分析得出的兩個(gè)無(wú)量綱常數(shù)Ft與L/D作為訓(xùn)練樣本輸入層輸入,得到17行2列的轉(zhuǎn)置矩陣。

        將該算法與未經(jīng)量綱分析的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以及非線(xiàn)性擬合所得結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,將預(yù)測(cè)結(jié)果反歸一化處理,得到最終預(yù)測(cè)結(jié)果,見(jiàn)表2。

        由表2可以看出聯(lián)合量綱分析的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)結(jié)果比單- BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)和非線(xiàn)性擬合的結(jié)果更為精確,對(duì)于定量評(píng)價(jià)水力條件、冰塊尺寸與墩柱斷面過(guò)冰能力的關(guān)系具有一定的參考意義。

        4 結(jié)語(yǔ)

        通過(guò)物理模型試驗(yàn)得到影響墩柱斷面過(guò)冰能力各物理參數(shù)的原始數(shù)據(jù),建立數(shù)學(xué)模型,將量綱分析和非線(xiàn)性處理能力與容錯(cuò)性很強(qiáng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,得出了一種新的算法,該算法既克服了傳統(tǒng)回歸分析過(guò)程中多個(gè)自變量間的自相關(guān)性,又簡(jiǎn)化了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)過(guò)程中的輸入單元,從而縮短了訓(xùn)練時(shí)間,并且提高了精度。經(jīng)過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn),此算法與單一 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)和非線(xiàn)性擬合方法相比,結(jié)果誤差較小,能較為真實(shí)地反映渠道墩柱斷面的過(guò)冰能力,有利于預(yù)防冰塞,保障渠道冬季安全輸水。

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