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        可擴(kuò)展硬件的自動(dòng)化調(diào)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

        2018-09-07 02:31:50
        關(guān)鍵詞:調(diào)試信號(hào)產(chǎn)品

        (中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第十研究所,成都 610036)

        引 言

        近年來(lái),隨著技術(shù)的日新月異,國(guó)家對(duì)高科技裝備的重視和自身科研管理水平的不斷提升,各專業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品數(shù)量年年遞增。在此形勢(shì)下,要保證產(chǎn)品質(zhì)量,需要具備高效、可持續(xù)發(fā)展的裝備生產(chǎn)能力,以適應(yīng)未來(lái)工業(yè)4.0及中國(guó)制造2025的新要求[1]。目前,針對(duì)產(chǎn)品性能特性的測(cè)試需求越來(lái)越大,不僅要求測(cè)試項(xiàng)目集成度和精度高,而且對(duì)測(cè)試時(shí)間和效率的要求也不斷提高。隨著計(jì)算機(jī)和各種工控系統(tǒng)的進(jìn)步,自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)發(fā)展比較成熟,有通用性的測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)[2],也有針對(duì)某種參數(shù)性能的特制自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)[3-5]。

        在裝備生產(chǎn)過(guò)程中,不僅要對(duì)性能參數(shù)的合格性進(jìn)行測(cè)試,同時(shí)在測(cè)試項(xiàng)目不符合或者偏離某種目標(biāo)值時(shí),需要對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,因此必須對(duì)產(chǎn)品的性能特性進(jìn)行調(diào)試,以優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)參數(shù),提高產(chǎn)品特性。現(xiàn)階段主要采用人工調(diào)試、記錄數(shù)據(jù)的方式,本文提出了一種自動(dòng)調(diào)試系統(tǒng),自動(dòng)完成數(shù)據(jù)測(cè)試、記錄保存、記錄分析,并計(jì)算優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)、重新配置產(chǎn)品參數(shù)等。該系統(tǒng)采用Python語(yǔ)言進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā),其擁有對(duì)儀器控制的PyVISA模塊[6],可實(shí)現(xiàn)儀器接口的無(wú)關(guān)性,同時(shí)支持GPIB、LAN、RS232、USB等多種接口。Python支持中文編程,有利于對(duì)各種底層庫(kù)函數(shù)進(jìn)行中文封裝,方便調(diào)試人員對(duì)調(diào)試過(guò)程的序列代碼的理解,而且支持?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)操作和第三方模塊包,可以利用PyQt開(kāi)發(fā)系統(tǒng)界面[7]。

        1 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        1.1 總體構(gòu)成

        為滿足產(chǎn)品多樣化、參數(shù)多種類的特性,調(diào)試系統(tǒng)硬件架構(gòu)采用“計(jì)算機(jī)平臺(tái)+控制線”的模式,可實(shí)現(xiàn)接口標(biāo)準(zhǔn)化(包括信號(hào)接口和硬件接口)、測(cè)試儀器可互換、測(cè)試通道可配置等。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要組成包括主控系統(tǒng)、開(kāi)關(guān)矩陣、通用測(cè)試儀表、產(chǎn)品控制接口適配器、程控電源系統(tǒng)。

        圖1 系統(tǒng)硬件總體構(gòu)成

        1.2 主控系統(tǒng)

        主控系統(tǒng)采用基于NI的PXI可擴(kuò)展系統(tǒng),保證不同廠商產(chǎn)品互操作性的儀器級(jí)接口標(biāo)準(zhǔn),能夠針對(duì)不同儀器控制接口的不同,利用插槽可擴(kuò)展GPIB、LAN、RS232、USB等控制接口。同時(shí),PXI系統(tǒng)具有運(yùn)行速度快、體積緊湊等兼容性特點(diǎn)。

        1.3 開(kāi)關(guān)矩陣

        為保證多通道產(chǎn)品和多種測(cè)試儀表信號(hào)鏈路自動(dòng)化切換,節(jié)省測(cè)試資源,增強(qiáng)系統(tǒng)的可互換性,減少儀器更換頻次,提高測(cè)試效率,本方案利用開(kāi)關(guān)矩陣[8]采用多種開(kāi)關(guān)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組成的混合開(kāi)關(guān)系統(tǒng),將具有模塊化的各種開(kāi)關(guān)資源靈活配置和級(jí)聯(lián),通過(guò)上層軟件完成各種組態(tài)和切換,形成滿足不同測(cè)試需求的高效開(kāi)關(guān)系統(tǒng)。開(kāi)關(guān)矩陣的設(shè)計(jì)原則是按功能進(jìn)行模塊劃分和配置,同時(shí)與自動(dòng)調(diào)試測(cè)試系統(tǒng)的信號(hào)接口相對(duì)應(yīng),有利于接口的擴(kuò)展和形成模塊化自動(dòng)調(diào)試測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。綜合考慮單位產(chǎn)品類型和信號(hào)接口通道數(shù)、測(cè)試儀器種類和測(cè)試項(xiàng)目,開(kāi)關(guān)矩陣信號(hào)路由如圖2所示,其中A、B、C、M、N為產(chǎn)品信號(hào)接口。

        圖2 開(kāi)關(guān)矩陣路由圖

        1.4 產(chǎn)品控制接口適配器

        基于產(chǎn)品協(xié)議以及控制信號(hào)的特性,對(duì)產(chǎn)品的控制和信號(hào)不能使用通用儀器進(jìn)行控制,因此研制了基于產(chǎn)品的控制接口適配器,主要包括控制轉(zhuǎn)換電路、電源監(jiān)控模塊??刂妻D(zhuǎn)換電路接收主控系統(tǒng)的控制信號(hào),轉(zhuǎn)換為產(chǎn)品協(xié)議的控制信號(hào),控制產(chǎn)品的模式、頻段等參數(shù)的設(shè)置。

        1.5 程控電源模塊

        程控電源為不同產(chǎn)品提供所需的電壓和電流,因此,程控電源具有多路和多范圍電源輸出,可同時(shí)連接多個(gè)模塊。同時(shí),程控電源具有遠(yuǎn)程控制、過(guò)載保護(hù)、多路電源監(jiān)控等特點(diǎn),監(jiān)測(cè)流入產(chǎn)品的電流值,防止大電流燒毀產(chǎn)品的濾波器或功放管。

        2 軟件設(shè)計(jì)

        系統(tǒng)軟件平臺(tái)主要功能模塊包括人員登錄、產(chǎn)品選擇、調(diào)試模塊、報(bào)表輸出、數(shù)據(jù)查詢。

        ① 人員登錄:根據(jù)對(duì)調(diào)試人員的資格認(rèn)證要求,僅允許滿足條件的調(diào)試人員才能登錄軟件進(jìn)行調(diào)試。

        ② 產(chǎn)品選擇:從系統(tǒng)集成的多種產(chǎn)品中選擇需要調(diào)試產(chǎn)品。

        ③ 調(diào)試模塊:根據(jù)編寫(xiě)的調(diào)試流程代碼,按照軟件流程進(jìn)行調(diào)試。

        ④ 報(bào)表輸出:該功能將調(diào)試的數(shù)據(jù)保存于數(shù)據(jù)庫(kù)中,并可將調(diào)試數(shù)據(jù)生成Word報(bào)表。

        ⑤ 數(shù)據(jù)查詢:按模塊和時(shí)間對(duì)調(diào)試數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢,并可將查詢的數(shù)據(jù)生成報(bào)表。

        軟件平臺(tái)采用Python作為開(kāi)發(fā)語(yǔ)言,其作為腳本語(yǔ)言,有支持中文的版本,能夠?qū)⒌讓域?qū)動(dòng)模塊進(jìn)行中文封裝,使得調(diào)試人員更容易理解調(diào)試過(guò)程代碼,同時(shí),Python支持第三方開(kāi)發(fā)的模塊包,運(yùn)用方便。在底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)方面使用PyVISA模塊庫(kù)[9],并使用中文對(duì)其進(jìn)行封裝,使得上層代碼全采用中文進(jìn)行編程。軟件系統(tǒng)調(diào)試流程如圖3所示。

        圖3 軟件調(diào)試流程圖

        3 系統(tǒng)試驗(yàn)

        選取某型產(chǎn)品,調(diào)試該產(chǎn)品功率和調(diào)制度指標(biāo)。搭建系統(tǒng)調(diào)試環(huán)境,選擇SMB100A用于不同頻率的信號(hào)源,選擇HP8920B綜測(cè)儀用于調(diào)制度測(cè)試,按照開(kāi)關(guān)矩陣連接圖將通用儀器、被調(diào)產(chǎn)品的信號(hào)、控制接口連接到相應(yīng)位置,系統(tǒng)搭建實(shí)物如圖4所示。圖4(a)中左邊為通用儀器,可根據(jù)需要更換不同儀器,右邊為顯示界面;顯示界面后面板塊如圖4(b)所示,程控電源在最上面,可以多路輸出,中間設(shè)備為PXI機(jī)箱,適合各種板塊的擴(kuò)展,最下方為開(kāi)關(guān)矩陣,可通過(guò)上層軟件控制信號(hào)路由。

        圖4 系統(tǒng)搭建實(shí)物圖

        開(kāi)啟軟件,人員登錄后選擇產(chǎn)品型號(hào)及所需調(diào)試的功率和調(diào)制度指標(biāo)選項(xiàng),執(zhí)行開(kāi)始后,調(diào)試數(shù)據(jù)顯示到軟件界面,同時(shí)后臺(tái)保存到數(shù)據(jù)庫(kù),方便數(shù)據(jù)的查詢和分析。軟件調(diào)試代碼采用中文封裝,調(diào)試代碼與調(diào)試工藝文件相結(jié)合,一條代碼代表一條調(diào)試工藝,使得調(diào)試代碼容易被調(diào)試人員理解。部分實(shí)現(xiàn)代碼如下所示(根據(jù)模式和通道的不同,可自由組合各種調(diào)試類型):

        def 功率和調(diào)制度測(cè)試(模式,通道):

        儀器初始化()

        產(chǎn)品初始化()#設(shè)置產(chǎn)品工作模式和通道

        產(chǎn)品1.設(shè)置工作狀態(tài)(模式,通道)

        綜測(cè)儀1.設(shè)置音頻1關(guān)()

        #控制PTT端口輸出信號(hào)

        PTT端口.PTT1發(fā)射()

        功率=功率計(jì)1.讀發(fā)功率()

        綜測(cè)儀1.設(shè)置音頻1幅度(0.25V)

        綜測(cè)儀1.設(shè)置音頻1頻率(1000Hz)

        綜測(cè)儀1.設(shè)置音頻1開(kāi)()

        調(diào)制度=綜測(cè)儀1.讀調(diào)制度()

        PTT端口.PTT接收()

        功率=按值轉(zhuǎn)換(AM功率,1.1)

        調(diào)制度=按值轉(zhuǎn)換(AM調(diào)制度,1.1)

        #判斷結(jié)果,顯示并保存數(shù)據(jù)

        判斷合格保存(‘功率’,功率,15,20)

        判斷合格保存(‘調(diào)制度’,調(diào)制度,75%,100%)

        結(jié) 語(yǔ)

        陳正龍(工程師),研究方向?yàn)樽詣?dòng)測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

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