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        爬行搜救機(jī)器人

        2018-09-06 03:12:58朱崇愷
        知識就是力量 2018年9期
        關(guān)鍵詞:輪子圓形障礙

        朱崇愷

        在澳大利亞布里斯班舉行的2018年IEEE國際機(jī)器人與自動化會議上,以色列內(nèi)蓋夫本-古里安大學(xué)的扎魯克(David Zarrouk)博士展示了一個名為“后起之秀”的機(jī)器人(Rising STAR or RSTAR)。這是扎魯克蔓生系列機(jī)器人中的最新產(chǎn)品,旨在克服各種地形障礙,同時最大限度地降低運(yùn)輸成本。在這里,“蔓生”指的是機(jī)器人的輪子裝在腿上,而腿從身體向下及外側(cè)傾斜,其角度可以調(diào)節(jié)。同時機(jī)器人可以在圓形或模仿腳步的葉片型輪子之間自由切換。這都賦予了RSTAR額外的自由度,因為它的身體能夠改變其相對于輪子的位置,從而改變機(jī)器人的質(zhì)心。

        這似乎是一個簡單的改變,但它可以實現(xiàn)一系列新的行為—RSTAR使用圓形輪子在堅硬平面上能以每秒3英尺的速度行進(jìn),切換用腿則可以穿過極其柔軟或顆粒狀的表面—如厚泥漿或沙子—而不會被卡住。在縫隙中,它也可以通過將輪子壓到墻壁從而實現(xiàn)垂直爬行?!癛STAR是非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中搜索和救援行動的理想選擇,例如在倒塌的建筑物或水淹地區(qū),它都能夠適應(yīng)并克服各種連續(xù)障礙到達(dá)目標(biāo),”扎魯克總結(jié)說。

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