□ 王 翔 □ 萬(wàn)永華

1.漯河雙匯肉業(yè)有限公司機(jī)械加工廠 河南漯河 462000

2.河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司漯河卷煙廠 河南漯河 462000

1 設(shè)計(jì)背景

濾膠工序的功能是過(guò)濾混入膠料和再生膠內(nèi)的非橡膠雜質(zhì)［1］，是保證橡膠產(chǎn)品質(zhì)量的重要工序。此工序由濾膠機(jī)完成。常見(jiàn)的濾膠機(jī)由電機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、螺桿、機(jī)筒、機(jī)頭、機(jī)頭鎖緊裝置等構(gòu)成，其特點(diǎn)為螺桿轉(zhuǎn)速恒定，且生產(chǎn)能力相對(duì)固定。電機(jī)過(guò)載時(shí)，易引起電機(jī)燒毀。

筆者設(shè)計(jì)了一種液壓濾膠機(jī)，動(dòng)力源由油泵提供，螺桿旋轉(zhuǎn)由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，螺桿轉(zhuǎn)速、驅(qū)動(dòng)扭矩均通過(guò)電液伺服閥進(jìn)行調(diào)整及控制，機(jī)頭鎖緊裝置由鎖緊油缸驅(qū)動(dòng)。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，由液壓卸荷，保證油泵不受到損壞。

2 總體方案

液壓濾膠機(jī)由電機(jī)、油泵、液壓閥組、液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)速傳感器、鎖緊油缸、機(jī)頭、機(jī)筒、螺桿等組成，如圖1所示。液壓馬達(dá)用螺栓安裝在機(jī)筒上，其輸出軸用聯(lián)軸器與螺桿連接。機(jī)頭鎖緊油缸一端固定在底座上，另一端通過(guò)活塞桿與機(jī)頭鉸接，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)及鎖緊機(jī)頭。油泵與電機(jī)直連，電機(jī)固定在底座上，上部為油箱及液壓閥組。液壓閥組控制兩路油路，其中一路為螺桿旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，另一路為機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)及鎖緊提供動(dòng)力。濾膠機(jī)螺桿開(kāi)始旋轉(zhuǎn)前，需將機(jī)頭鎖緊后才能啟動(dòng)液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。在油缸活塞桿兩端安裝光電行程開(kāi)關(guān)，檢測(cè)機(jī)頭到位工況，光電感應(yīng)檢測(cè)式轉(zhuǎn)速傳感器中用于發(fā)生信號(hào)的齒盤(pán)安裝在液壓馬達(dá)輸出軸上，用以檢測(cè)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

當(dāng)鎖緊油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度后，使機(jī)頭嵌塊與濾膠機(jī)本體上的齒塊嚙合。濾膠機(jī)工作時(shí)，由于機(jī)頭受到螺桿輸送膠料的擠壓作用，機(jī)頭嵌塊與濾膠機(jī)本體上的齒塊緊密?chē)Ш?，鎖緊油缸提供的推力使機(jī)頭旋轉(zhuǎn)。濾膠機(jī)螺桿要求實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為工作狀態(tài)，反轉(zhuǎn)時(shí)鎖緊油缸并打開(kāi)機(jī)頭，清理在機(jī)頭、機(jī)筒及濾板處的膠料與雜質(zhì)，并散熱，使機(jī)頭不被堵塞。濾膠機(jī)工作過(guò)程如圖2所示。

▲圖1 液壓濾膠機(jī)示意圖

▲圖2 液壓濾膠機(jī)工作過(guò)程

3 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 液壓系統(tǒng)原理

液壓濾膠機(jī)液壓系統(tǒng)如圖3所示?？諡V器、濾油器、液位計(jì)、壓力表為液壓站輔助元件。A0、A1為光電行程開(kāi)關(guān)，與電磁換向閥組合使用，控制機(jī)頭鎖緊及松開(kāi)。電液伺服閥使用魯棒性較強(qiáng)的雙噴嘴擋板式閥芯［4］，與轉(zhuǎn)速傳感器組成液壓馬達(dá)閉環(huán)控制系統(tǒng)。

▲圖3 液壓濾膠機(jī)液壓系統(tǒng)原理

3.2 液壓馬達(dá)配比

濾膠機(jī)生產(chǎn)能力與螺桿直徑和轉(zhuǎn)速的乘積為正比關(guān)系，當(dāng)螺桿直徑確定后，調(diào)整螺桿轉(zhuǎn)速可調(diào)控其生產(chǎn)能力。由于鎖緊油缸油路壓力及流量較小，因此按液壓馬達(dá)油路工作壓力p1和排量qv進(jìn)行濾膠機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

普通濾膠機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率經(jīng)驗(yàn)公式為［2］：

式中：P0為電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率，kW；D為螺桿外徑，m；n為螺桿轉(zhuǎn)速，r/min

對(duì)于液壓濾膠機(jī)而言，使用液壓馬達(dá)替代電機(jī)時(shí)，P0為液壓馬達(dá)功率。功率確定后，應(yīng)按照驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速要求，確定液壓馬達(dá)的工作壓力p1，然后求出液壓馬達(dá)所需的排量qv［3］。根據(jù)螺桿直徑規(guī)格將液壓濾膠機(jī)分為小型、中型和大型，表1給出了不同螺桿直徑下選用的液壓馬達(dá)工作壓力p1和排量qv參數(shù)。

液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)如圖4所示［5］。比例積分微分（PID）控制器是流量控制的主要元件［6］。將轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào)送入PID控制器進(jìn)行運(yùn)算，如果傳感器輸出為模擬信號(hào)，需進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換［7-8］。運(yùn)算后的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換，由放大器作用在電液伺服閥閥芯上。伺服閥通過(guò)接收到的電壓值來(lái)改變閥芯開(kāi)度，使液壓馬達(dá)輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。

表1 液壓馬達(dá)參數(shù)

▲圖4 液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)

4 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

液壓濾膠機(jī)用可編程序控制器（PLC）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。圖4中的點(diǎn)劃線(xiàn)框部分由PLC進(jìn)行工作，其中PID控制器由PLC自帶的PID控制算法程序?qū)崿F(xiàn)［9］。濾膠機(jī)機(jī)頭鎖緊后才可使液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，為互鎖程序要求。若出現(xiàn)鎖緊油缸鎖緊不到位或油缸活塞桿動(dòng)作時(shí)，不允許螺桿旋轉(zhuǎn)。螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)更不許打開(kāi)濾膠機(jī)機(jī)頭。以上互鎖程序要求均編寫(xiě)在PLC程序中，以實(shí)現(xiàn)液壓濾膠機(jī)自動(dòng)控制的目的。

液壓濾膠機(jī)電氣接線(xiàn)如圖5所示。油泵電機(jī)電源為380 V，控制電路及轉(zhuǎn)速傳感器采用直流24 V供電，轉(zhuǎn)速傳感器輸出為數(shù)字開(kāi)關(guān)量［10］。 KA1～KA5為中間繼電器，1YA、2YA、3YA為電磁換向閥線(xiàn)圈，4YA為電液伺服閥線(xiàn)圈。觸摸屏通過(guò)RS 485通信線(xiàn)與PLC連接［11］。電液伺服閥控制信號(hào)線(xiàn)接入放大器輸出端，放大器輸入端接PLC輸出端。PLC信號(hào)經(jīng)放大后輸出電壓為-10～10 V，當(dāng)電壓為負(fù)值時(shí)，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)。當(dāng)機(jī)頭松開(kāi)及停止運(yùn)行時(shí)，停止向4YA供電。工作時(shí)合上開(kāi)關(guān)QS，使電機(jī)總電源接通。按下SB2，使接觸器KM接通，油泵電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。然后在觸摸屏上設(shè)置螺桿轉(zhuǎn)速后，按下SB3，鎖緊油缸活塞桿動(dòng)作，將機(jī)頭鎖緊。按下SB5，濾膠機(jī)螺桿開(kāi)始工作。濾膠完成后，按下SB6使螺桿停止工作。打開(kāi)機(jī)頭清理時(shí)，需使螺桿反轉(zhuǎn)運(yùn)行。由PLC設(shè)置定時(shí)1 min后，螺桿停止工作，按下SB4松開(kāi)機(jī)頭進(jìn)行清理。

5 結(jié)束語(yǔ)

筆者設(shè)計(jì)的液壓濾膠機(jī)在螺桿調(diào)速、機(jī)頭鎖緊及自動(dòng)控制方面均優(yōu)于普通濾膠機(jī)，液壓系統(tǒng)采用了PLC中的PID控制，使濾膠機(jī)自動(dòng)化程度得到了較大提高。這一液壓濾膠機(jī)的研制思路為其它橡膠設(shè)備設(shè)計(jì)提供了借鑒。

▲圖5 液壓濾膠機(jī)電氣接線(xiàn)圖