(上海航天精密機械研究所,上海 201600)
直接標(biāo)識技術(shù)(Direct Part Marking,DPM)指直接在物體表面標(biāo)刻機器可識別的代碼的一種標(biāo)識工藝技術(shù)[1],常用的直接標(biāo)識方法有激光標(biāo)刻、機械點撞擊、化學(xué)標(biāo)刻及噴碼標(biāo)識等。其中,激光標(biāo)刻方式由于其操作方便、標(biāo)刻尺寸及定位控制精度高、標(biāo)識碼識讀質(zhì)量好等特點在金屬零件上得到廣泛應(yīng)用。目前,直接標(biāo)識技術(shù)在制造業(yè)中已廣泛應(yīng)用,美國國家航空航天局(National Aeronautics and Space Administration,NASA)制定了一套航空航天零件上直接標(biāo)刻數(shù)據(jù)矩陣(Data Matrix,DM)碼的行業(yè)規(guī)范[2];海爾通過對每個備件全球唯一標(biāo)識和每道工序唯一標(biāo)識,形成了整機全球唯一標(biāo)識體系,實現(xiàn)精細(xì)化生產(chǎn)管理;我國航空工業(yè)制定了用于零件標(biāo)記的數(shù)字矩陣碼的質(zhì)量要求(HB 9132-2007),標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了航空工業(yè)內(nèi)使用DM碼進(jìn)行打點標(biāo)記、激光標(biāo)記、電化學(xué)蝕刻標(biāo)記金屬零件的有關(guān)規(guī)定,以及確保機器正確識讀DM碼的相關(guān)要求;另外,激光直接標(biāo)識技術(shù)在刀具管理中普遍應(yīng)用,解決了原先刀具追蹤中外貼條碼的種種弊端。
當(dāng)前,我國軍工企業(yè)在產(chǎn)品研制生產(chǎn)中普遍存在標(biāo)識覆蓋率低、數(shù)據(jù)包構(gòu)建困難、質(zhì)量追溯低效等問題,產(chǎn)品標(biāo)識以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)管理技術(shù)在型號產(chǎn)品研制中尚未全面應(yīng)用,這一嚴(yán)重制約了航天產(chǎn)品全生命周期數(shù)據(jù)信息資源的進(jìn)一步開發(fā)與利用。為此,通過激光直接標(biāo)識技術(shù)和基于標(biāo)識的數(shù)據(jù)管理技術(shù)的研究與應(yīng)用,探索實現(xiàn)航天產(chǎn)品精細(xì)化管理和質(zhì)量問題快速追溯的有效解決方案。
直接標(biāo)識在產(chǎn)品研制中的應(yīng)用流程如圖1所示,首先根據(jù)零件是否關(guān)重件、零件尺寸數(shù)量等特征,將零件分為批次和單件管理兩類,并針對不同類型零件建立相應(yīng)的編碼體系;其次根據(jù)編碼體系對零件進(jìn)行產(chǎn)品標(biāo)識,賦予每個零件一個編碼;然后依托產(chǎn)品標(biāo)識進(jìn)行生產(chǎn)組織管理,包括利用標(biāo)識關(guān)鍵技術(shù)保證零件標(biāo)識在生產(chǎn)過程中有效、延續(xù),以及應(yīng)用產(chǎn)品標(biāo)識進(jìn)行生產(chǎn)過程各類制造數(shù)據(jù)全面采集;最后利用零件標(biāo)識建立的強大信息鏈,對生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行組織管理形成航天產(chǎn)品數(shù)據(jù)包,以對質(zhì)量問題進(jìn)行追溯和質(zhì)量持續(xù)改進(jìn)。
圖1 直接標(biāo)識技術(shù)應(yīng)用流程
編碼是產(chǎn)品信息的承載體,承載了產(chǎn)品圖號、批次、質(zhì)量特性、生產(chǎn)過程記錄、原材料等產(chǎn)品信息,各產(chǎn)品編碼之間通過承載相同的產(chǎn)品信息進(jìn)行關(guān)聯(lián),組成產(chǎn)品層次結(jié)構(gòu)。零部件唯一編碼技術(shù)的核心是明確每個零件標(biāo)刻什么、標(biāo)識碼的生成與管理,以及零件與部件編碼如何區(qū)分。為了保證零部件編碼的唯一性,將零件編碼分成如干段,中間用分隔符“||”分開;為了方便區(qū)分零件和部件編碼,部件實物不作標(biāo)識,在多個零件裝配組成部件時以其中一個零件產(chǎn)品編碼默認(rèn)為部件標(biāo)識,利用技術(shù)狀態(tài)控制進(jìn)行零件和部件的區(qū)分。
針對航天產(chǎn)品種類多樣、數(shù)量龐大的特點,為了減少零件標(biāo)識帶來的工作量,首先對打標(biāo)零件進(jìn)行分類,主要區(qū)分各零件是按批次管理還是按單件管理,單件管理零件主要包括關(guān)重件、容易發(fā)生質(zhì)量問題零件。結(jié)合目前型號產(chǎn)品生產(chǎn)管理現(xiàn)狀,建立的編碼體系如圖2所示,編碼由產(chǎn)品編碼和產(chǎn)品屬性組成,第一段是產(chǎn)品編號,即產(chǎn)品標(biāo)識碼,供軟件讀取,按單件標(biāo)識的產(chǎn)品編號取序列碼,不按單件管理的產(chǎn)品編號取路卡號,序列碼和工藝過程卡均由MES自動生成,無含義,序列碼格式為“SN+流水碼”,路卡號格式為“LK+日期+流水碼”。后面各段是有含義的信息,供沒有系統(tǒng)時人工讀取,格式為“屬性名稱:屬性值”,屬性包括編碼、工作令號、序號,序號為人工輸入的產(chǎn)品序號或系統(tǒng)根據(jù)規(guī)則自動生成。
圖2 某航天產(chǎn)品編碼體系方案
激光標(biāo)識工藝優(yōu)化是在前期初步設(shè)計的激光標(biāo)刻工藝參數(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合型號產(chǎn)品實際工況開展模擬環(huán)境工藝試驗,綜合考慮標(biāo)刻質(zhì)量、打標(biāo)效率、標(biāo)刻面積等方面的因素,并對激光標(biāo)識碼進(jìn)行表面質(zhì)量影響和零件力學(xué)性能的影響分析,確定較優(yōu)的激光標(biāo)刻工藝參數(shù)。
針對航天典型零件分析,梳理出其工況包括熱表處理、鹽霧、霉菌,以及表面鍍鋅和陽極化等,需要對實際工況進(jìn)行模擬工藝試驗??傮w方案如下:第一步,打標(biāo)工藝試驗。針對初步確定的標(biāo)識工藝參數(shù),綜合考慮零件特征及尺寸,選擇幾種打標(biāo)工藝參數(shù)進(jìn)行激光標(biāo)刻,驗證激光標(biāo)刻二維碼在不同工藝參數(shù)下的可識讀性,對零件標(biāo)識工藝參數(shù)進(jìn)行初步判定;第二步,零件熱表處理試驗。根據(jù)零件實際熱表處理過程,對標(biāo)識零件進(jìn)行對應(yīng)環(huán)境下的熱表處理,并結(jié)合打標(biāo)工藝試驗初步確定了工藝參數(shù)對零件標(biāo)識工藝參數(shù)進(jìn)行進(jìn)一步確定;第三步,鹽霧試驗。針對能夠滿足零件熱表處理試驗的零件進(jìn)一步進(jìn)行模擬真實應(yīng)用環(huán)境,有針對性的選擇部分零件進(jìn)行鹽霧試驗,最終確定合適的零件標(biāo)識工藝參數(shù);第四步,霉菌試驗;第五步,針對經(jīng)過試驗優(yōu)選的幾組激光標(biāo)刻工藝參數(shù),進(jìn)行標(biāo)刻面質(zhì)量和力學(xué)性能分析,選出較優(yōu)激光標(biāo)刻工藝參數(shù)。通過激光標(biāo)識工藝優(yōu)化技術(shù)研究,針對特定零件得到典型材料激光標(biāo)刻工藝參數(shù)如表1所示。
在生產(chǎn)過程中,往往存在一料制多件的情況,機加工序或熱表處理可能將零件表面已有的標(biāo)識切除或使其失效;另外,在加工、使用、運輸以及存儲的過程中,標(biāo)刻在材料表面的DM碼往往要遭受各種干擾或惡劣的環(huán)境,如磨損、銳器劃痕、腐蝕、油污污染等,這會大大降低DM碼的可讀性和耐久性從而導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量追蹤失效。因此,需對零部件表面的標(biāo)識碼進(jìn)行標(biāo)識轉(zhuǎn)移和防護(hù),標(biāo)識轉(zhuǎn)移與防護(hù)技術(shù)解決途徑如圖3所示。
表1 典型材料激光標(biāo)刻工藝參數(shù)
圖3 標(biāo)識轉(zhuǎn)移與防護(hù)技術(shù)解決途徑
1)零部件標(biāo)識防護(hù)
零部件標(biāo)識防護(hù)首先確定引起標(biāo)識碼失效的原因;然后,針對常用的典型材料,一方面研究保護(hù)性涂層技術(shù),另一方面研究有增強抗腐性、抗磨損作用的化學(xué)微粒成分及配比方案。在零件的使用過程中,進(jìn)行保護(hù)涂層的防護(hù),如清漆涂層、電鍍等工藝增強標(biāo)識常規(guī)的防腐蝕、抗劃傷能力。
針對航天典型零部件采用的標(biāo)識防護(hù)方法主要包括兩種:標(biāo)刻面防護(hù),零件初次激光標(biāo)刻后在零件標(biāo)刻面上涂上一層防銹油,零件加工、使用、存儲過程中采用防油污、塵垢與銹蝕的封存包裝技術(shù)將零件及其標(biāo)識碼保護(hù)起來;標(biāo)識保護(hù)層防護(hù),針對容易磨損、被頻繁處理或環(huán)境容易損壞的激光標(biāo)刻DM碼,在碼區(qū)表面涂覆一層覆蓋標(biāo)識碼且涂覆面積至少是碼區(qū)1.2倍的清漆。
2)生產(chǎn)過程標(biāo)識轉(zhuǎn)移
對于在機加或熱表處理過程后零件表面已有的標(biāo)識碼將失效甚至被切除的情況,必須事先進(jìn)行標(biāo)識轉(zhuǎn)移。標(biāo)識別轉(zhuǎn)移的方法主要包括非加工面轉(zhuǎn)移、標(biāo)牌轉(zhuǎn)移或包裝袋轉(zhuǎn)移。非加工面轉(zhuǎn)移是指某加工工序之前在該工序的非加工面標(biāo)刻一個與已有標(biāo)識碼字完全相同的碼,保障該工序完成后零件表面仍有一個有效、合法的標(biāo)識;標(biāo)牌轉(zhuǎn)移或包裝袋轉(zhuǎn)移是指某加工工序之前在將該零件標(biāo)識碼轉(zhuǎn)移到某特定標(biāo)牌或包裝袋表面,該方法主要針對該加工工序?qū)α慵乃型獗砻娑歼M(jìn)行加工的情況以及熱表處理的情況。
針對航天典型零件的特點,選用的常用標(biāo)識轉(zhuǎn)移方法如圖4所示。為了DPM應(yīng)用的順利實施,標(biāo)識轉(zhuǎn)移按照以下基本原則:標(biāo)識轉(zhuǎn)移總次數(shù)最少;標(biāo)識轉(zhuǎn)移盡量采用本體轉(zhuǎn)移法;標(biāo)識面盡量為尺寸較大的平面;標(biāo)識轉(zhuǎn)移應(yīng)避開盡量避開加工裝夾面或裝夾處進(jìn)行標(biāo)識。
圖4 航天典型零件標(biāo)識轉(zhuǎn)移方法
在零件生產(chǎn)流轉(zhuǎn)過程中,受生產(chǎn)環(huán)境影響,在長時間的流轉(zhuǎn)過程中,產(chǎn)品的標(biāo)識碼由于防護(hù)不當(dāng)會造成標(biāo)識失效。為了對失效的產(chǎn)品能夠繼續(xù)進(jìn)行有效的追蹤,首先利用物理化學(xué)等方法進(jìn)行恢復(fù),對于無法在物理上進(jìn)行恢復(fù)的失效標(biāo)識碼,利用產(chǎn)品二維碼的殘余信息、形狀信息、紋理信息等進(jìn)行恢復(fù)補救[3,4],技術(shù)的實現(xiàn)技術(shù)途徑如5所示。
針對數(shù)據(jù)生產(chǎn)過程引起的可逆失效,采用除油污、除銹蝕、除塵垢等物理方法,使已經(jīng)失效或?qū)⒁У亩S碼恢復(fù)為可識讀的對象;針對標(biāo)識碼本身物理信息由磨損、腐蝕等引起的不可逆失效,基于多源信息融合通過多傳感器采集標(biāo)識碼的殘余二維碼信息、檢驗信息、歷史加工信息與當(dāng)前加工狀態(tài)信息,對零件的形狀特征如長、寬、面積比、紋理特征以及殘余標(biāo)識碼信息進(jìn)行多信息融合,將融合信息與數(shù)據(jù)庫模板進(jìn)行比對,從數(shù)據(jù)庫中得到識別的最佳匹配結(jié)果,給出可信度最大的待識別零件的標(biāo)識碼信息。通過多源信息融合處理對于質(zhì)量較好的零件產(chǎn)品,失效標(biāo)識的正確率達(dá)到95%以上。
圖5 失效標(biāo)識碼恢復(fù)補救技術(shù)途徑
航天型號產(chǎn)品數(shù)據(jù)包是航天型號產(chǎn)品在設(shè)計、制造、檢驗、交付等研制生產(chǎn)環(huán)節(jié)中形成的有關(guān)質(zhì)量與可靠性的各類文件、記錄等信息的集合[5]。航天產(chǎn)品數(shù)據(jù)包是所構(gòu)建的一棵針對某一型號的、以枚/發(fā)為單位的信息樹,通過研究航天產(chǎn)品數(shù)據(jù)包管理技術(shù),實現(xiàn)數(shù)據(jù)包自動生成,支撐質(zhì)量問題快速追溯。
在生產(chǎn)過程中,基于零件標(biāo)識對各工序的工藝信息進(jìn)行采集,通過產(chǎn)品激光標(biāo)識建立的強大信息鏈,從PDM、ERP、MES和質(zhì)量管理系統(tǒng)中自動地抓取與此產(chǎn)品相關(guān)的各類數(shù)據(jù),并按PBOM結(jié)構(gòu)進(jìn)行組織與管理,形成產(chǎn)品數(shù)據(jù)包。產(chǎn)品數(shù)據(jù)包在邏輯上利用數(shù)據(jù)關(guān)系的整合與關(guān)聯(lián),形成邏輯上的單一數(shù)據(jù)源,數(shù)據(jù)包所需的具體數(shù)據(jù)來自多個異構(gòu)系統(tǒng),設(shè)計信息和工藝信息來自于數(shù)字化設(shè)計管理平臺(PDM、CAPP),制造信息、檢驗信息來自于數(shù)字化制造管理平臺(ERP、MES)。數(shù)據(jù)包信息樹的生成是在PBOM的基礎(chǔ)上,以每枚/發(fā)導(dǎo)彈的編號(標(biāo)識)為出發(fā)點線索,向下遞歸到部件配套表,由部件配套表再遞歸到子部件配套表,直至到組成子部件的所有零件。數(shù)據(jù)包自動提取方案如圖6所示。
圖6 產(chǎn)品數(shù)據(jù)包生成方案
在產(chǎn)品數(shù)據(jù)包生成過程中,可以將虛擬BOM(PBOM)和實物BOM進(jìn)行信息自動比對,實現(xiàn)數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)的一致性校驗(系統(tǒng)界面如圖7所示),避免裝配過程錯裝、漏裝等問題;同時,按照軍工產(chǎn)品型號研制要求,為每個產(chǎn)品生成一個產(chǎn)品數(shù)據(jù)包,通過在異構(gòu)系統(tǒng)中提取工藝、生產(chǎn)過程、測試、質(zhì)量檢驗等數(shù)據(jù),并以PBOM為基礎(chǔ)形成數(shù)據(jù)包的導(dǎo)航主結(jié)構(gòu),在數(shù)據(jù)之間增加一定的鏈接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)包的導(dǎo)航瀏覽(系統(tǒng)界面如圖8所示)。通過所生成的航天產(chǎn)品數(shù)據(jù)包可實現(xiàn)數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)的比對與搜索,結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)文檔化,數(shù)據(jù)包導(dǎo)航結(jié)構(gòu)生成等功能。
圖7 數(shù)據(jù)比對與一致性校驗頁面
圖8 數(shù)據(jù)包生成界面
同時,基于產(chǎn)品數(shù)據(jù)包和零件激光標(biāo)識,利用遞歸算法,可快速查詢與零部件相對應(yīng)的原材料信息、入庫檢查記錄(如入庫時間、供應(yīng)商信息等),以及研制過程中的各類生產(chǎn)制造與檢驗信息,包括產(chǎn)品設(shè)計階段產(chǎn)生的設(shè)計數(shù)據(jù)信息、工藝設(shè)計階段產(chǎn)生的工藝信息、零件制造階段和裝配階段的生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)和質(zhì)量檢驗階段的檢驗記錄信息等。通過為每個產(chǎn)品形成一個數(shù)據(jù)包,實現(xiàn)根據(jù)產(chǎn)品標(biāo)識進(jìn)行信息追溯查詢,質(zhì)量問題追溯時間縮短98%以上。
通過激光直接標(biāo)識工藝、標(biāo)識轉(zhuǎn)移與防護(hù)、失效標(biāo)識恢復(fù)補救等關(guān)鍵技術(shù),為激光直接標(biāo)識技術(shù)在航天產(chǎn)品研制中的應(yīng)用奠定了堅實基礎(chǔ);通過標(biāo)識技術(shù)和數(shù)據(jù)管理技術(shù)應(yīng)用,將零部件制造全過程信息通過唯一標(biāo)識構(gòu)成完整的數(shù)據(jù)鏈,并利用集成產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)進(jìn)行了有效管理。借助產(chǎn)品唯一標(biāo)識建立的信息鏈,可滿足多型號、變批次航天產(chǎn)品全生命周期管理需求,為實現(xiàn)產(chǎn)品研制精細(xì)化質(zhì)量管理和質(zhì)量信息快速追溯的有效手段。