吳鐵洲，王越洋，石肖

(湖北工業(yè)大學(xué) 太陽能高效利用湖北省協(xié)同創(chuàng)新中心， 武漢 430068)

0 引 言

電動(dòng)汽車是未來汽車工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)[1]。現(xiàn)在電動(dòng)汽車的儲(chǔ)能元件主要是蓄電池，已經(jīng)被人們研究多年，鋰離子動(dòng)力電池與傳統(tǒng)的鉛酸和鎘鎳等電池相比，具有能量比高、使用壽命長(zhǎng)、污染小和工作電壓高等特點(diǎn)[2]，在領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用，因此，本文選擇鋰離子電池作為研究對(duì)象。常規(guī)的充電方法通常通過電流控制、電壓控制或者遵循馬斯定律。其中，電流控制是一種使用較為廣泛的方法，采用一個(gè)小電流對(duì)蓄電池充電，可以有效的防止電壓和溫度大幅增加[3]。然而，這種充電方法難以選擇一個(gè)合適的充電電流去平衡充電時(shí)間和容量，難以確保電池安全充電。采用電壓控制方法，是采用一個(gè)恒定的電壓對(duì)蓄電池充電，這種方法能有效的防止充電后期蓄電池過充，然而這種充電方法在充電初期充電電流過大，會(huì)降低蓄電池使用壽命。恒流恒壓充電方法則結(jié)合了兩種控制方法去提高充電性能和安全[4]。還有應(yīng)用較多的就是利用馬斯定律，通過馬斯三定律計(jì)算得出蓄電池的充電電流[5-8]，但是馬斯定律是針對(duì)鉛酸電池設(shè)計(jì)的，不是鋰離子電池。近幾年提出了一些智能充電方法，如模糊控制、蟻群遺傳算法和其他方法等，都是通過智能控制算法控制充電電流軌跡，從而提高蓄電池的充電速度[9-10]。雖然這些控制算法能夠增加充電速度和充電效率，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)，難以滿足鋰離子電池充電快速時(shí)各參數(shù)變化的需求。

因此，研究了一種保持極化電壓恒定的快速充電技術(shù)，這種方法首先通過RC極化電壓電路模型對(duì)充電極化電壓進(jìn)行估算，模擬鋰離子電池的充電過程，同時(shí)還分析了線性和非線性因素對(duì)極化電壓的影響。此外，對(duì)鋰離子電池的電流、SOC、充電時(shí)間和極化電壓都進(jìn)行了考慮。在充電時(shí)間和SOC的基礎(chǔ)上分析了極化電壓，找出極化電壓和電流、SOC之間的關(guān)系。最后，提出了一個(gè)基于控制極化電壓變化的基礎(chǔ)上，利用模糊控制技術(shù)為鋰離子電池進(jìn)行快速充電的方法，該方法能夠讓充電電流適應(yīng)電池當(dāng)前狀態(tài)可接受的電流。該方法不僅能夠?qū)︿囯x子電池充電技術(shù)提高有一定作用，還對(duì)電動(dòng)汽車充電裝置的設(shè)計(jì)有一定參考價(jià)值。

1 充電極化電壓特性

1.1 極化電壓估算

將鋰離子電池的充電過程模擬等效為“戴維寧”等效電路模型，如圖1所示，描述了鋰離子電池充放電過程。鋰離子電池模型中的電動(dòng)勢(shì)等于電源電壓(UOCV)，化學(xué)結(jié)構(gòu)內(nèi)部固有的電導(dǎo)率和它的極化效應(yīng)分別用一個(gè)歐姆內(nèi)阻和一個(gè)RC網(wǎng)絡(luò)表示。電壓平衡方程為：

UO=UOCV+UP+UR

(1)

式中UO表示鋰離子電池的端電壓；UP表示電池的極化電壓；UR表示歐姆壓降。由經(jīng)驗(yàn)知?dú)W姆內(nèi)阻是SOC的一個(gè)函數(shù)，當(dāng)SOC已知時(shí)，可以有平衡方程得到極化電壓，可表示為：

UP=UO-fOCV-SOC(SOC)-UR

(2)

式中fOCV-SOC(SOC)表示開路電壓和SOC之間的函數(shù)關(guān)系，假設(shè)開路電壓在一個(gè)固定時(shí)間間隔內(nèi)與SOC互為線性關(guān)系，把SOC進(jìn)行區(qū)間分段，就可以基于曲線進(jìn)行線性化處理，可擬合處出分段的方程：

(3)

式中H和B分別表示斜率和線性方程的截點(diǎn)?？梢詼?zhǔn)確計(jì)算得出開路電壓，通過電池電流和電阻的乘積得到歐姆壓降UR，由式(2)可計(jì)算得出極化電壓UP。

圖1 鋰離子電池“戴維寧”等效電路圖

1.2 極化的分析

電池的極化有許多原因造成，其中包括線性因素和非線性因素?；凇按骶S南”模型[11]，可知極化電壓振幅的特性與RC的參數(shù)有關(guān)。如圖2所示，為電池極化n階RC模型特征圖。。

圖2 極化電壓n階RC模型

基于n階RC模型，鋰離子電池的極化電壓可表示為：

(4)

式中UPi(0)表示RC模型中的初始極化電壓；I表示電池充電電流。假設(shè)在一段充電時(shí)間后，RC模型到達(dá)飽和狀態(tài)，公式(4)可以變?yōu)椋?/p>

UP=UP(0)+I×RP1+I×RP2+…+I×RPk+

(5)

其中UP(0)表示RC模型總的初始極化電壓，要求飽和時(shí)間常數(shù)必須滿足：

3RP0CP0< … < 3RP(k-1)CP(k-1)< 3RPkCPk

(6)

式中T表示總充電時(shí)間。在RC模型中，高頻集中組件必須在低頻組件處于非飽和狀態(tài)之前到達(dá)飽和狀態(tài)。公式(5)可以被簡(jiǎn)化為：

UP=UP(0)+I×A1+I×A2+…I×Ak+

I×Ak+1+…I×AN

(7)

定義：

其中A1…An表示極化電壓線性影響因素，表示在相同充電電流下，不同RC模型要求下電池極化影響。

但是充電極化不僅和RC模型的參數(shù)有關(guān)，還受電流、初始SOC，持續(xù)時(shí)間和電池循環(huán)使用次數(shù)等這些非線性因素有關(guān)。考慮所有的因素，在指定時(shí)間下充電極化電壓為：

(8)

式中KI表示充電系數(shù)；KSOC表示初始SOC狀態(tài)系數(shù)；BSOH表示電池循環(huán)使用次數(shù)系數(shù)；BP0-表示初始極化狀態(tài)系數(shù)。

從公式(8)中可以看出，在非線性影響中初始極化狀態(tài)和老化程度對(duì)極化電壓有雙重影響，然而蓄電池電流和SOC對(duì)極化電壓沒有影響。因此，主要影響電池充電極化電壓的是電池電流和初始SOC。

2 模糊控制恒定極化充電方法

2.1 恒定極化充電控制策略

歐姆電阻和極化造成的過電壓的損失可以用來量化鋰離子電池充電效率和充電接受能力。從電化學(xué)角度看，極化電壓是一個(gè)間接測(cè)量化學(xué)反應(yīng)速率的值。

由前文分析，從電化學(xué)角度來考慮，可以通過控制極化電壓有效控制電池電解液濃度和電極反應(yīng)速率。從電氣角度來看，可以通過控制充電電流保持極化電壓在一個(gè)指定值，從而控制充電能量效率，使其能適應(yīng)不同SOC、蓄電池老化和初始極化狀態(tài)充電條件下的變化，因此能實(shí)現(xiàn)根據(jù)鋰離子電池電流狀態(tài)的自動(dòng)優(yōu)化的充電電流[12-13]。

2.2 極化電壓給定值控制參考值的依據(jù)

基于上述“充電極化特性”，說明極化電壓幅值的建立與RC模型的參數(shù)、電流、初始SOC、初始時(shí)間和蓄電池老化程度都有關(guān)系。從式(8)中，電流經(jīng)過變化可得：

I=[UP-UP(0)-BP0--BSOH]/[KSOC×KI×

(A1+A2+…+AN)]

(9)

基于公式(9)，適當(dāng)?shù)某潆婋娏骺赏ㄟ^鋰離子電池初始SOC狀態(tài)，健康狀況和初始極化狀態(tài)求得。也可以通過電流I和中斷電壓求得充電能源效率。因此也可以通過控制充電極化優(yōu)化充電容量、充電時(shí)間、充電壽命。

用最大電流法確定適合鋰離子電池極化特性的最大電流。電池可接受充電電流取決于電池的SOC，因此最大充電電流應(yīng)該在極化電壓最小的SOC階段。最大電流選擇法是當(dāng)電池在最大可接受充電能力時(shí)采用最大充電電流充電，從而決定控制極化電壓參數(shù)的方法。這種方法可以根據(jù)鋰離子電池充電條件在電池在初始充電階段用最大充電電流充電時(shí)自動(dòng)搜索最小極化電壓，還可以合理增加充電電流，從而縮短充電時(shí)間。

鋰離子電池充電接受能力隨SOC不同而變化，鋰離子電池可以在SOC范圍內(nèi)用一個(gè)可接受的最高電流充電，建立最小極化電壓去決定控制極化電壓值。最大電流選取的原則如圖3所示，通過式(10)選取極化電壓(UPC)控制值：

(10)

式中ErrUP表示目標(biāo)值和反饋值之間的極化電壓誤差，假設(shè)最大充電電流為Imax，控制極化電壓為UPG。圖3所示，極化電壓的取樣間隔時(shí)間從P到(P+mN)。平均極化電壓規(guī)定為：

(11)

因此，我們可以通過UPG的軌跡控制極化電壓，從而適應(yīng)不同SOC下的充電電流。

圖3 最大電流選擇方法原則

2.3 基于模糊控制算法的極化充電控制

圖4 模糊控制邏輯流程圖

如圖4所示，系統(tǒng)輸出是充電電流IC，控制輸出是極化電壓UPG。反饋函數(shù)從IC到UPG是已知的，通過模糊邏輯控制。目標(biāo)值和反饋值之間的極化電壓誤差和它的SOC變化率作為模糊邏輯控制的輸入變量。然后，基于模糊規(guī)則可以得到輸出電流IC。反饋極化電壓VPF可以由SOC、OCV和充電電流估算得到。

基于模糊控制的基本原理，極化電壓誤差(ErrUP)可以分為幾個(gè)等級(jí)，如表1所示。

表1 極化電壓誤差等級(jí)劃分

極化電壓誤差可以分為六類，正大(PB)、正小(PS)、正零(PO)、負(fù)零(NO)、負(fù)小(NS)、負(fù)大(NB)，依次表示為：

表等級(jí)劃分

每個(gè)階級(jí)的函數(shù)可表示為：

表3 SOC輸出電流梯度等級(jí)劃分

表4 模糊邏輯控制表

3 實(shí)驗(yàn)和結(jié)果分析

首先需要對(duì)恒定極化和充電電流的關(guān)系進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)選用容量為72 Ah的LiMn2O4電池為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，用加入模糊控制的恒定極化充電方法對(duì)其進(jìn)行充電，在恒定極化充電模式過程中，在初始極化電壓設(shè)定為一個(gè)固定值后，運(yùn)用模糊控制在充電過程中能夠保持極化電壓在設(shè)定的固定值。電池充電曲線如圖5所示。從圖5可知，在初始充電階段(0～500 s時(shí))充電電流波動(dòng)明顯，充電中期(500 s～3 500 s)波動(dòng)不大，充電后期(3 500 s～4 500 s)時(shí)迅速降低。除開歐姆電壓，蓄電池終端電壓不同，開路電壓保持恒定?？梢缘贸瞿：刂颇軌蛘{(diào)節(jié)保持極化電壓在一個(gè)設(shè)定的恒定值附近波動(dòng)，雖然開始有一定的控制滯后，但是在控制過程中，極化電壓可以通過調(diào)節(jié)充電電流保持恒定。

圖5 采用恒定極化模糊控制充電曲線

為了驗(yàn)證采用模糊控制的恒定極化充電方法的充電性能，對(duì)同樣的鋰離子電池隨機(jī)分為三組，分別為實(shí)驗(yàn)樣本電池1、2、3，在同樣的外部條件下利用如圖6的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了三組實(shí)驗(yàn)。

圖6 鋰離子電池快速充放電測(cè)試平臺(tái)

實(shí)驗(yàn)一，樣本電池1首先用提出的模糊控制恒定極化方法充電直至容量充到100%，極化電壓控制值在30 mV，然后在0.3 C電流下放電直至電池端電壓降低到3.0 V，重復(fù)以上實(shí)驗(yàn)100次。

在實(shí)驗(yàn)二和實(shí)驗(yàn)三中，分別用電池樣本2和電池樣本3用常用的恒流-恒壓(CC-CV)充電方法充電，恒定電流分別為0.3 C，1 C。然后，樣本電池用第一個(gè)實(shí)驗(yàn)中同樣的方法進(jìn)行放電實(shí)驗(yàn)，同樣重復(fù)兩種實(shí)驗(yàn)一百次。所有的實(shí)驗(yàn)都在同一室溫之下進(jìn)行，三種充電模式的結(jié)果對(duì)比如表5所示。

表5 恒定極化充電模式和CC-CV充電模式對(duì)比

由表5可知，所有充電方法都可以將鋰離子電池充滿，方法2的溫升最低，然而這個(gè)模式中為電池充滿電所需時(shí)間長(zhǎng)。模式3明顯的降低了充電時(shí)間，但是溫升很高，方法1對(duì)充電時(shí)間和溫升都有明顯的改善，效果明顯。圖7顯示了三種充電方法下的容量遞減對(duì)比圖。在圖7中，可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)恒定電流到達(dá)1 C時(shí)充電壽命明顯降低。從表5，可以發(fā)現(xiàn)，恒流恒壓充電方法的控制比較簡(jiǎn)單，這種充電方法在解決充電速度和蓄電池壽命方面效果不好。提出的模糊控制恒定極化充電方法比模式2能明顯的縮短充電時(shí)間，充電壽命幾乎和充電模式2一樣。這說明了模糊控制恒定極化方法可以同時(shí)提高充電時(shí)間和充電壽命。

圖7 三種方法下充電容量比較圖

4 結(jié)束語

運(yùn)用經(jīng)典的“戴維寧”模型，研究鋰離子電池的極化特性。由影響極化電壓的因素進(jìn)行了分析和計(jì)算，如充電電流、初始SOC、初始極化狀態(tài)和壽命等。基于在這些影響因子的共同作用下極化特性的分析，總結(jié)得影響因素與極化電壓之間存在的函數(shù)關(guān)系，同時(shí)研究了電流、初始SOC、初始極化狀態(tài)和電池使用壽命對(duì)極化的影響。提出了基于模糊控制算法的恒定極化電壓充電方法，將極化電壓看做控制目標(biāo)去提高電池的充電效果。實(shí)驗(yàn)表明，與傳統(tǒng)的CC-CV方法對(duì)比，模糊控制恒定極化的充電方法能明顯的縮短充電時(shí)間，對(duì)鋰離子電池使用壽命沒有明顯影響，實(shí)現(xiàn)了提高充電速度同時(shí)又保證電池的使用壽命。