劉謀凱,周 信,韓 健,杜幾平,肖新標(biāo)
(西南交通大學(xué) 牽引動(dòng)力國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,成都 610031)
車輪輻射噪聲是輪軌區(qū)域噪聲的重要組成部分,尤其在高頻(2 000 Hz以上)車輪輻射噪聲是輪軌區(qū)域噪聲的主要貢獻(xiàn)來源[1],這是由于在高頻區(qū),車輪有若干弱阻尼模態(tài),使得車輪的振動(dòng)和噪聲高于鋼軌等部件[2],因而增加車輪高頻模態(tài)阻尼比是控制車輪輻射噪聲的有效手段,給車輪嵌入阻尼環(huán)就是增加車輪模態(tài)阻尼比的一種方式。國內(nèi)外一些研究者通過理論、仿真及試驗(yàn)的方法對(duì)阻尼環(huán)減振降噪效果進(jìn)行了研究,Lopez從簡(jiǎn)單的單自由度和兩自由度系統(tǒng)入手,逐步建立了阻尼環(huán)車輪考慮摩擦阻尼的理論模型,并調(diào)查了阻尼環(huán)的質(zhì)量、預(yù)緊力以及激振力的幅值等參數(shù)對(duì)阻尼環(huán)車輪減振降噪的影響[3]。J.F.Brunel為了研究阻尼環(huán)的減振降噪機(jī)理,分別通過仿真和試驗(yàn)方法,發(fā)現(xiàn)阻尼環(huán)和車輪之間的耦合效應(yīng)是阻尼環(huán)能衰減振動(dòng)和噪聲的主要原因[4–5]。劉玉霞運(yùn)用試驗(yàn)手段調(diào)查了預(yù)緊力、阻尼環(huán)數(shù)量和阻尼環(huán)直徑對(duì)阻尼環(huán)車輪振動(dòng)聲輻射的影響[6]。這些研究者們研究的阻尼環(huán)車輪的阻尼環(huán)數(shù)量和位置最多不超過2個(gè),本文為了詳細(xì)探討阻尼環(huán)個(gè)數(shù)對(duì)車輪減振降噪的影響,提出一種可以安裝5個(gè)阻尼環(huán)的車輪,在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行了聲輻射測(cè)試,并且結(jié)合仿真方法進(jìn)行模態(tài)分析,對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了評(píng)價(jià)分析。
阻尼車輪聲輻射特性的實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)研究是一種在實(shí)際應(yīng)用前常用的研究方法,該方法可以方便地進(jìn)行橫向?qū)Ρ葴y(cè)試,進(jìn)而對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)[7]。本文基于實(shí)驗(yàn)室測(cè)試方法對(duì)阻尼環(huán)車輪進(jìn)行了聲輻射測(cè)試,該車輪為地鐵用直徑為840 mm的直型輻板車輪,并且在車輪輪輞的5個(gè)相應(yīng)位置設(shè)置了阻尼環(huán)安裝槽,為了研究阻尼環(huán)安裝數(shù)量的影響,測(cè)試了車輪安裝1~5個(gè)阻尼環(huán)時(shí)的振動(dòng)聲輻射。
為了研究金屬環(huán)數(shù)量對(duì)車輪降噪特性的影響,設(shè)計(jì)并測(cè)試了如圖1所示的可以安裝1~5個(gè)阻尼環(huán)的車輪。由于車輪的振動(dòng)主要以輪輞處以及靠近輪輞的幅板處的振動(dòng)為主,并且考慮車輪磨耗到限(圖1中虛線位置)后輪輞可安裝環(huán)的空間,所以選擇將阻尼環(huán)安裝槽開設(shè)在如圖1所示的a、b、c、d、e處,其中位置e在輪輞側(cè)面,位置a、d在輪輞和幅板過渡處的外側(cè)而位置b、c在輪輞和幅板過渡處的外側(cè),測(cè)試工況如表1所示。
圖1 阻尼環(huán)車輪
為了測(cè)試車輪的模態(tài)頻率和模態(tài)阻尼比,采用力錘敲擊的方式對(duì)參考車輪和多阻尼環(huán)車輪進(jìn)行了頻響函數(shù)測(cè)試。振動(dòng)測(cè)點(diǎn)如圖2所示。
其中測(cè)點(diǎn)1和測(cè)點(diǎn)2在車輪輻板處,測(cè)點(diǎn)3布置在輪輞側(cè)面,測(cè)點(diǎn)4布置在車輪踏面處。力錘徑向敲擊方向?yàn)镕1,軸向敲擊方向?yàn)镕2。
表1 不同阻尼環(huán)數(shù)量車輪對(duì)應(yīng)的阻尼環(huán)安裝位置
圖2 振動(dòng)測(cè)點(diǎn)布置
在半消聲室內(nèi)對(duì)車輪進(jìn)行聲輻射測(cè)試,采用落球撞擊裝置對(duì)車輪進(jìn)行激勵(lì),落球激勵(lì)位置分別為徑向激勵(lì)踏面名義滾動(dòng)圓處和軸向激勵(lì)車輪輪緣位置,落球裝置如圖3所示,車輪的約束方式為自由懸掛[8]。
圖3 落球裝置[10]
本文根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 3745-2012[9]選用20點(diǎn)法固定位置等面積傳聲器布置的半球陣列采集聲壓,利用這20個(gè)傳聲器測(cè)得的聲壓,可以計(jì)算出半球陣列的表面聲壓級(jí)
車輪的輻射聲功率級(jí)為
式中S為半徑為r的測(cè)試半球面的面積,為2πr2,S0為1 m2,C1和C2為溫度和壓強(qiáng)修正項(xiàng)。
車輪的模態(tài)分析可以通過實(shí)驗(yàn)和仿真的手段來實(shí)現(xiàn),通過試驗(yàn)可以很好地對(duì)車輪的模態(tài)頻率和模態(tài)阻尼比進(jìn)行識(shí)別,但是通過實(shí)驗(yàn)獲取模態(tài)振型則相對(duì)繁瑣耗時(shí),而通過有限元仿真的方法可以快速有效地獲取車輪模態(tài)振型。因此,本文在利用力錘敲擊法獲取車輪模態(tài)頻率和模態(tài)阻尼比的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步基于有限元法對(duì)車輪進(jìn)行模態(tài)分析,得到車輪模態(tài)振型,獲得的模態(tài)振型可以用來解釋車輪的一些聲振特性。
有限元模型如圖4所示。
圖4 車輪有限元模型
對(duì)未開阻尼環(huán)安裝槽車輪和開槽后的車輪分別進(jìn)行模態(tài)計(jì)算,為了和實(shí)驗(yàn)對(duì)應(yīng),車輪模擬處于自由懸掛狀態(tài)。采用8節(jié)點(diǎn)實(shí)體單元建立3D有限元網(wǎng)格,設(shè)置車輪材料密度ρ=7 850 kg/m3,楊氏彈性模量E=2.1 GPa,泊松比v=0.3。采用Lanzos法計(jì)算0~6 500 Hz范圍內(nèi)車輪的固有頻率及模態(tài)振型。
表2給出了0~6 500 Hz頻率范圍內(nèi),開了5個(gè)安裝槽阻尼環(huán)車輪和未開安裝槽車輪(參考車輪)主要模態(tài)頻率的仿真計(jì)算結(jié)果,典型模態(tài)振型如圖5所示。
表2 開槽對(duì)車輪模態(tài)頻率的影響
圖5中,車輪振動(dòng)模態(tài)與圓盤振動(dòng)模態(tài)相似,在非平面內(nèi)振動(dòng)可歸為二類,一類是節(jié)徑振動(dòng),另一類為節(jié)圓振動(dòng)。所謂節(jié)徑是指在振動(dòng)過程中,圓板過圓心的一條或多條直徑位移保持為零;節(jié)圓則是在振動(dòng)過程中,圓板上一個(gè)或多個(gè)以上的與邊界圓同心的圓的位移保持為零,因此非平面振動(dòng)可由2個(gè)參數(shù)(m、n)描述,其中m為節(jié)圓數(shù),n為節(jié)徑數(shù)。節(jié)徑數(shù)n是車輪振動(dòng)幅值沿周長方向分布特性;節(jié)圓數(shù)m是車輪振動(dòng)幅值沿半徑方向的分布特性。車輪受到激勵(lì)時(shí)會(huì)出現(xiàn)一系列0節(jié)圓軸向振動(dòng)、1節(jié)圓軸向振動(dòng)和徑向振動(dòng)。
由表2可見,車輪開了阻尼環(huán)安裝槽后主要模態(tài)頻率的變化小于5%,因此,開設(shè)阻尼環(huán)安裝槽對(duì)車輪模態(tài)頻率影響較小。
本研究使用SPSS statictics 25.0做數(shù)據(jù)的頻數(shù)分析、卡方檢驗(yàn),探索人群中流行度最高的20種自費(fèi)加項(xiàng),并且著重對(duì)前5種自費(fèi)加項(xiàng)做了目標(biāo)群體指數(shù)(TGI,Target Group Index)分析;使用SPSS modeler 18.0做數(shù)據(jù)的聚類分析,對(duì)各種加項(xiàng)按照頻次分為三類(即超強(qiáng)頻次加項(xiàng)、強(qiáng)頻次加項(xiàng)和弱頻次加項(xiàng));使用SPSS modeler 18.0做數(shù)據(jù)的Apriol關(guān)聯(lián)分析,探索常見的加項(xiàng)搭選模式;對(duì)人群進(jìn)行年齡、性別分類,每個(gè)群體中選擇率大于10%的加項(xiàng)作為人群標(biāo)簽,分析了各群體的偏好加項(xiàng),并做出醫(yī)學(xué)解讀和建議。
圖6給出了車輪的0節(jié)圓、1節(jié)圓軸向振動(dòng)模態(tài)和徑向振動(dòng)模態(tài)的阻尼比與阻尼環(huán)安裝數(shù)量的關(guān)系。
圖5 車輪模態(tài)振型
圖6 車輪模態(tài)阻尼比
由圖6可見,車輪在安裝阻尼環(huán)后模態(tài)阻尼比有大幅提升,由參考車輪的10-4數(shù)量級(jí)提高到10-3甚至10-2數(shù)量級(jí)。
對(duì)于0節(jié)圓模態(tài)、1節(jié)圓模態(tài)和徑向模態(tài),模態(tài)阻尼比隨著阻尼環(huán)數(shù)量增加而增加的趨勢(shì)基本相同,當(dāng)阻尼環(huán)數(shù)量為0~2時(shí),隨著阻尼環(huán)數(shù)量增加,阻尼比增加較快,而當(dāng)阻尼環(huán)數(shù)量為3~5個(gè)時(shí),隨著阻尼環(huán)數(shù)量增加阻尼比增加變緩。由于阻尼環(huán)的增加,阻尼環(huán)和車輪本體之間的摩擦面積增大,摩擦耗能增多,從而可以衰減更多振動(dòng)能量進(jìn)而衰減更多的輻射噪聲。
圖7(a)給出了自由狀態(tài)下,安裝0~5個(gè)阻尼環(huán)的車輪在徑向落球撞擊激勵(lì)條件下4 s時(shí)間內(nèi)總輻射聲功率級(jí)總值。
圖7(c)給出了徑向落球激勵(lì)下,安裝0~5個(gè)阻尼環(huán)的車輪在聲輻射顯著模態(tài)處的聲功率值。
由圖7(a)可見,隨著阻尼環(huán)數(shù)量的增加,車輪降噪效果逐漸增加,徑向激勵(lì)下,1~5個(gè)阻尼環(huán)的降噪效果分別為 10.5 dB(A)、12.8 dB(A)、14.1 dB(A)、14.2 dB(A)和14.4 dB(A),安裝2~5個(gè)環(huán)時(shí)它們相對(duì)1個(gè)環(huán)的降噪增量分別是2.3 dB(A)、3.6 dB(A)、3.7 dB(A)和3.9 dB(A)。
由圖7(b)可見,徑向激勵(lì)條件下,環(huán)形阻尼車輪在 2 000 Hz、3 150 Hz、4 000 Hz、5 000 Hz和 6 300 Hz頻帶范圍內(nèi)的降噪效果明顯。
由圖7(c)可知,車輪徑向激勵(lì)下的聲輻射顯著模態(tài)分別為徑向模態(tài)(r,2)、(r,3)、(r,4)、(r,5)和(r,6)階模態(tài),對(duì)應(yīng)頻率為1 804 Hz、2 939 Hz、3 174 Hz、3 736 Hz、4 565 Hz、5 456 Hz。結(jié)合上述車輪輻射聲功率級(jí)1/3倍頻程結(jié)果可以看出,在參考車輪輻射噪聲顯著的中心頻率為2 000 H(z1 780 Hz~2 240 Hz)的頻帶范圍內(nèi),車輪顯著的聲輻射峰值頻率為1 804 Hz,對(duì)應(yīng)(r,2)階模態(tài),由圖6可知,安裝0~5個(gè)阻尼環(huán)車輪的(r,2)階模態(tài)阻尼比分別是0.058%、0.170%、0.273%、0.600%、0.561%、0.581%。車輪在(r,2)階模態(tài)處輻射聲功率總體趨勢(shì)為隨著阻尼環(huán)安裝數(shù)量增加而降低,其他幾個(gè)顯著模態(tài)的聲輻射也有類似規(guī)律。由此可見,徑向激勵(lì)下,隨著阻尼環(huán)安裝數(shù)量增加使得車輪徑向模態(tài)的阻尼比隨之增加,徑向模態(tài)阻尼比的增加是車輪在徑向激勵(lì)下聲輻射降低的主要原因。
圖8(a)給出了自由狀態(tài)下阻尼環(huán)安裝個(gè)數(shù)不同的車輪在軸向落球撞擊激勵(lì)條件下4 s時(shí)間內(nèi)總輻射聲功率級(jí)總值。
圖8(b)給出了落球徑向激勵(lì)下安裝1~5個(gè)阻尼環(huán)的車輪和參考車輪輻射聲功率級(jí)的1/3倍頻程頻譜。
圖8(c)給出了徑向激勵(lì)下安裝0~5個(gè)阻尼環(huán)的車輪在聲輻射顯著模態(tài)處的聲功率值。
圖7 徑向激勵(lì)下車輪聲功率結(jié)果
圖8 軸向激勵(lì)下車輪聲功率結(jié)果
由圖8(a)可見,隨著阻尼環(huán)安裝數(shù)量的增加,車輪降噪效果逐漸增加,軸向激勵(lì)下,安裝的1~5個(gè)阻尼環(huán)的降噪效果分別為11.3 dB(A)、13.4 dB(A)、14.5 dB(A)、14.5 dB(A)和16.2 dB(A),安裝2~5個(gè)環(huán)時(shí)它們相對(duì)1個(gè)環(huán)的降噪增量分別是1.1 dB(A)、3.2 dB(A)、3.2 dB(A)和4.9 dB(A)。
由圖8(b)可見,徑向激勵(lì)條件下,環(huán)形阻尼車輪在 400 Hz、630 Hz、1 000 Hz、1 250 Hz、2 000 Hz、3 150 Hz、4 000 Hz、5 000 Hz和6 300 Hz頻帶范圍內(nèi)的降噪效果明顯。
由圖8(c)可知,車輪軸向激勵(lì)下的聲輻射顯著模態(tài)分別為軸向模態(tài)(0,2)、(0,3)、(0,4)、(0,5)和(0,6)階模態(tài),對(duì)應(yīng)頻率為431 Hz、1 148 Hz、2 060 Hz、3 069 Hz、4 121 Hz。結(jié)合上述車輪輻射聲功率級(jí)1/3倍頻程結(jié)果可以看出,在參考車輪輻射噪聲顯著的中心頻率為2 000 Hz(1 780 Hz~2 240 Hz)的頻帶范圍內(nèi),車輪顯著的聲輻射峰值頻率為2 060 Hz,對(duì)應(yīng)(0,4)階模態(tài),由圖6可知,安裝0~5個(gè)阻尼環(huán)車輪的(0,4)階模態(tài)阻尼比分別是0.029%、0.105%、0.127%、0.465%、0.600%、0.818%。車輪在(0,4)階模態(tài)處輻射聲功率總體趨勢(shì)為隨著阻尼環(huán)安裝數(shù)量增加而降低,其他幾個(gè)顯著模態(tài)的聲輻射也有類似規(guī)律。由此可見,軸向激勵(lì)下,隨著阻尼環(huán)安裝數(shù)量增加使得車輪軸向模態(tài)的阻尼比隨之增加,軸向模態(tài)阻尼比的增加是車輪在軸向激勵(lì)下聲輻射降低的主要原因。
本文基于實(shí)驗(yàn)室測(cè)試研究了一種地鐵車輪在安裝了1~5個(gè)金屬阻尼環(huán)后的降噪效果,得到以下結(jié)論:
(1)金屬阻尼環(huán)數(shù)量對(duì)城軌車輪減振降噪有顯著影響。隨著阻尼環(huán)數(shù)量的增加,其降噪效果將會(huì)顯著增強(qiáng),模態(tài)阻尼比的增加是車輪降噪效果增強(qiáng)的主要原因。
(2)徑向激勵(lì)下,安裝1~5個(gè)阻尼環(huán)數(shù)量的車輪輻射聲功率抑制效果分別為:10.5 dB(A)、12.8 dB(A)、14.1 dB(A)、14.2 dB(A)和14.4 dB(A);軸向激勵(lì)下,其對(duì)應(yīng)的降噪效果分別為:11.3 dBA、13.4 dB(A)、14.5 dB(A)、14.5 dB(A)和16.2 dB(A)。