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(1.貴州理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院，貴州 貴陽(yáng) 550003；2.貴州民族大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院，貴州 貴陽(yáng) 550025)

0 引言

減速箱是行走機(jī)械設(shè)備不可缺少的裝置，起到裝配齒輪，保證齒輪間定位的作用。在經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)中一般只考慮結(jié)構(gòu)載荷對(duì)箱體的影響[1]。但是在實(shí)際工況中，由于齒輪間的摩擦，滑動(dòng)軸承與裝配面的作用，油脂的潤(rùn)滑引起的摩擦等，都會(huì)產(chǎn)生大量的熱。減速箱體零件由于受熱發(fā)生變形，影響了齒輪間的傳動(dòng)精度，使箱體工作可靠性降低。因此，在減速箱設(shè)計(jì)中，必須考慮熱載荷的影響，保證箱體在熱應(yīng)力、結(jié)構(gòu)載荷作用下，能夠抵抗變形，保證工作可靠。應(yīng)用熱-結(jié)構(gòu)耦合分析，考慮結(jié)構(gòu)載荷和熱載荷的共同作用對(duì)箱體的影響，得出箱體的位移和應(yīng)力分布云圖，使箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠滿(mǎn)足正常工作的使用性能，為箱體的拓?fù)鋬?yōu)化奠定基礎(chǔ)[1-3]。

1 減速箱結(jié)構(gòu)及材料屬性

本減速箱傳動(dòng)齒輪裝配在水平面內(nèi)與減速箱體呈垂直狀態(tài)分布。減速箱體使用的材料是HT300，它的材料屬性如表1所示。

表1 減速箱體主要參數(shù)

應(yīng)用的是順序耦合。將熱分析的結(jié)果作為結(jié)構(gòu)的溫度荷載加載到箱體靜力分析，溫度荷載與結(jié)構(gòu)載荷共同作用于箱體，得出分析結(jié)果。

2 熱結(jié)構(gòu)耦合分析理論

工作進(jìn)程當(dāng)中，減速箱齒輪、箱體自身的重力會(huì)產(chǎn)生靜力載荷，齒輪間的相互嚙合運(yùn)動(dòng)也會(huì)產(chǎn)生慣性載荷，齒輪嚙合摩擦，產(chǎn)生熱載荷，這些都是箱體變形必需考慮的因素[4]。

先通過(guò)計(jì)算，先對(duì)箱體進(jìn)行熱穩(wěn)態(tài)分析，再把分析結(jié)果作為熱載荷，加載到箱體結(jié)構(gòu)靜力分析中[5]，最終得出箱體在這兩種不同載荷作用下的應(yīng)力、位移分布云圖。

有限元方法計(jì)算溫度場(chǎng)，同時(shí)適應(yīng)于溫度和結(jié)構(gòu)分析，可以運(yùn)用統(tǒng)一的三維模型進(jìn)行處理，減少了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換[6]。一定程度上，使工作量降量，同時(shí)兼固了計(jì)算精度，它的過(guò)程如下：

物體內(nèi)部的溫度分布取決于物體內(nèi)部的熱量交換，以及物體與外部介質(zhì)之間的熱量交換，一般認(rèn)為是與時(shí)間相關(guān)的。物體內(nèi)部的熱交換采用以下的熱傳導(dǎo)方程(Fourier方程)來(lái)描述。

(1)

對(duì)于各向同性材料，不同方向上的導(dǎo)熱系數(shù)相同，熱傳導(dǎo)方程可寫(xiě)為以下形式。

(2)

在分析穩(wěn)態(tài)熱傳導(dǎo)問(wèn)題時(shí)，不需要考慮物體的初始溫度分布對(duì)最后的穩(wěn)定溫度場(chǎng)的影響，因此不必考慮溫度場(chǎng)的初始條件，而只需考慮換熱邊界條件。計(jì)算穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)實(shí)際上是求解偏微分方程的邊值問(wèn)題。

運(yùn)用UG軟件建立減速箱的三維模型，導(dǎo)入到ANSYS Workbench中，由于箱體結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，考慮到箱體的計(jì)算精度、求解時(shí)間等要求，適當(dāng)對(duì)箱體進(jìn)行簡(jiǎn)化。

3 熱結(jié)構(gòu)耦合分析

減速箱首先進(jìn)行穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)分析得結(jié)果再加上載荷，它的分析流程如圖1所示。

圖1 分析流程[7]

把減速箱的三維模型，導(dǎo)入ANSYS Workbench之后，首先進(jìn)行網(wǎng)格劃分，為了兼顧網(wǎng)格質(zhì)量和計(jì)算效率，把單元尺寸設(shè)置為8 mm，如圖2。網(wǎng)格結(jié)點(diǎn)共有423 094，網(wǎng)格單元共有281 937。

圖2 網(wǎng)格劃分

由于減速箱的工作特點(diǎn)，高速軸和低速軸在正常工況下在與軸承接觸的地方會(huì)產(chǎn)生大量的熱。根據(jù)該型號(hào)的減速箱的工作特點(diǎn)，軸孔安裝處是熱量最集中的地方。綜合考慮減速器工作過(guò)程和軟件分析特點(diǎn)，以及計(jì)算的準(zhǔn)確和高效性[8]。在高速軸安裝孔處添加67 ℃，在低速軸添加59 ℃，通過(guò)熱穩(wěn)態(tài)分析，得出減速箱的溫度分布圖和熱通量圖，如圖3。

圖3 溫度分布和熱通量分布

減速箱溫度最高處在高速軸孔為73 ℃，最低溫為65 ℃。熱量最大值0.009 962 3 W/mm2在高速軸附近區(qū)域。

把熱穩(wěn)態(tài)分析結(jié)果作為載荷加載到減速箱的靜力模型中，把它作為靜力分析的邊界條件[9-10]。

依據(jù)減速箱實(shí)際工況，高速軸正面軸孔添加85.52 MPa，反面軸孔添加102.32 MPa。低速軸正面軸孔添加126.12 MPa，反面軸孔添加145.34 MPa。通過(guò)分析得到減速箱在溫度和靜力載荷共同作用下的，熱-靜載應(yīng)力分布和位移圖。

再單獨(dú)分析模型，只進(jìn)行靜力分析，靜載荷數(shù)據(jù)保持一致，得到應(yīng)力分布和等效應(yīng)變分布圖[11]。圖形相關(guān)數(shù)據(jù)如下：

圖4，只有靜載時(shí)，最大應(yīng)力發(fā)生在軸孔安裝處，最大應(yīng)力為391.77 MPa。

圖4 靜載應(yīng)力分布

圖5，只有靜載時(shí)，等效應(yīng)變的最大值為0.21 506 mm。

圖6，在熱載荷與靜載荷共同作用時(shí)，最大應(yīng)力同樣發(fā)生在軸孔安裝處，最大應(yīng)力為484.36 MPa。最大應(yīng)力值比只有靜載時(shí)應(yīng)力值高92.59 MPa。

圖7，在熱載荷與靜載荷共同作用時(shí),等效應(yīng)變最大值為0.22 698 mm。略大于靜載時(shí)交效應(yīng)變值。

圖5 靜載等效應(yīng)變分布

圖6 熱-靜載應(yīng)力分布

圖7 熱-靜載等效應(yīng)變分布

4 結(jié)束語(yǔ)

XM-Z6023減速箱工作可靠性分析過(guò)程中，熱載荷和靜載荷同時(shí)構(gòu)成減速箱體應(yīng)力產(chǎn)生、結(jié)構(gòu)微變形的共同因素。

熱靜載共同作用下，減速箱最大應(yīng)力為484.36 MPa。只有靜力載荷作用應(yīng)力為391.77 MPa，熱靜載最大變形位移為0.226 98 mm，只有靜力載荷作用最大變形為0.215 06 mm。通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比，通過(guò)增加溫度分析，減速箱最大應(yīng)力增量占應(yīng)力值的23.63%，最大變形位移增量占變形位值的5.54%。因此，減速箱工程分析中，溫度載荷對(duì)于工作穩(wěn)定可靠具有非常重要的作用，是此類(lèi)分析中的重要考慮因素之一[12]。