王慧鋒 張飛龍 任新杰
1. 廣東美芝制冷設(shè)備有限公司 廣東順德 528333;2. 南京航空航天大學(xué) 江蘇南京 211100
在微型控制器系統(tǒng)中,輸入的直流電壓范圍在35V~65V之間,后級(jí)的有源器件供電一般是12V左右。目前微型電控的開關(guān)電源一般是基IC的集成方案,但待機(jī)時(shí)也處于工作狀態(tài)、且內(nèi)部DC/DC斬波效率較低,熱損耗大,成本也比較高。本文提出一種電壓、電流雙閉環(huán)的分立器件開關(guān)電源方案。ON/OFF器件采用Rds較低的NMOS,利用主控芯片的外設(shè)PWM資源,實(shí)現(xiàn)脈寬控制能量的輸出。解決了輸出電壓穩(wěn)定性、帶載能力、無需額外的散熱設(shè)計(jì)成本,在微型電控領(lǐng)域具有較大的成本、可靠性優(yōu)勢(shì)。
Buck電路,又稱降壓電路,主要特征是輸出電壓低于輸入電壓,由于其處于高頻開關(guān)工作狀態(tài),故具有效率高,體積小等優(yōu)點(diǎn)。
如圖1所示為基本的Buck降壓電路,主要構(gòu)成單元為:輸入端電容C1,開關(guān)管T1,續(xù)流二極管D1,濾波電感L1,輸出端濾波電容C2。
當(dāng)開關(guān)管T1導(dǎo)通時(shí),電感L1儲(chǔ)能,電感電上升,可得:
當(dāng)開關(guān)管T1關(guān)斷時(shí),電感L1釋放能量,通過二極管續(xù)流,電感電流下降,可得:
通過聯(lián)立公式(1)、(2)可得:
其中:D為占空比,T為開關(guān)周期,Δi為電流變化量,Uin為輸入電壓,Uo為輸出電壓。
由于電感電流時(shí)脈動(dòng)的,在其直流分量中含有諧波,輸出脈動(dòng)較大,為了維持輸出電壓的穩(wěn)定,在輸出端并聯(lián)濾波電容,輸出端形成LC濾波電路,來減少輸出電壓的脈動(dòng)。
此變換器控制方式有多種,可分為電壓控制即電壓單閉環(huán)控制,電流控制即電壓電流雙閉環(huán)控制[1-2]。
電壓控制主要指輸出電壓的反饋控制,電流控制主要指雙閉環(huán)控制,采樣輸出端的電壓得到反饋信號(hào),與給定的電壓形成閉環(huán),采樣電感電流得到電流反饋信號(hào),與給定的電流形成電流內(nèi)環(huán)控制,對(duì)電壓控制的不足進(jìn)行改進(jìn),能夠?qū)﹄娏鬟M(jìn)行直接控制,提了內(nèi)環(huán)的響應(yīng)速度,在抗干擾方面也得到提升,這樣加入電流內(nèi)環(huán)抑制了電流的變化,減小電流變化的干擾。
本文采用電壓電流雙閉環(huán)控制,系統(tǒng)控制框圖如圖2所示。
為使輸出端電壓穩(wěn)定,電壓脈動(dòng)滿足系統(tǒng)要求[3],針對(duì)Buck電路的連續(xù)工作狀態(tài)對(duì)其基本器件進(jìn)行設(shè)計(jì)。主要包括濾波電感L1,輸出濾波電容C2。
當(dāng)Buck電路電感電流處于臨界連續(xù)狀態(tài),此時(shí)計(jì)算所得的電感值為最小電感值,為了保證電流處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài),此時(shí)電感取值應(yīng)大于這個(gè)臨界電感值。
占空比的計(jì)算:
表1 Buck主要技術(shù)參數(shù)
圖1 Buck電路
峰值電流和紋波電流的計(jì)算:
電感值的計(jì)算:
輸出電容的計(jì)算:
Co根據(jù)成本、體積、輸出電壓紋波值來選擇。
在IL大于Io時(shí),電容充電,UC上升,UESR隨IL變化;在IL小于Io時(shí),電容放電。電容一周期電流平均值為0。
在0~0.5T時(shí)間內(nèi),電容上電阻電壓的紋波為:
在0~0.5T時(shí)間內(nèi),電容充放電的電壓變化為:
電容上的總的電壓紋波為:
其中UESR*Co=50~80*0.000001。取50*0.000001帶入式中得到:Co=106uF。實(shí)際中取100uF。
根據(jù)基本原理和控制策略,我們?cè)赟imulink中建立了相應(yīng)的控制系統(tǒng)[4-5]。
結(jié)果分析:從圖3的(1)(3)的仿真、實(shí)際測(cè)試對(duì)比分析可以看出,在額定輸出電流0.5A的情況下,輸出電壓可以維持在12V,電壓脈動(dòng)為0.02V左右;電壓控制精度在1%以內(nèi)。在啟動(dòng)過程中無超調(diào)產(chǎn)生,調(diào)節(jié)時(shí)間為0.001秒。圖3的(2)(4)表示為寬輸入電壓情況下的輸出電壓波形,初始為35V,然后切換到65V,輸出電壓仍然保持在12V。帶載能力強(qiáng)、可靠性高、輸入電壓范圍寬等特性,且分立方案成本也相對(duì)較低。
圖2 電壓電流雙閉環(huán)控制
圖3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果
本文設(shè)計(jì)的開關(guān)電源方案主要應(yīng)用在微型電控領(lǐng)域,在額定負(fù)載、重大負(fù)載波動(dòng)情況下,12V的輸出電壓波動(dòng)在1%以內(nèi);啟動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)間在1ms左右;同時(shí)寬輸入電壓范圍下35V~60V時(shí),12V的輸出電壓誤差為0.05V,故該方案具有