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        基于多基線相位干涉儀的測向算法研究

        2018-08-28 01:59:24邵文建
        艦船電子對抗 2018年3期
        關(guān)鍵詞:信號方法

        居 易,邵文建

        (中國船舶重工集團(tuán)公司第七二三研究所,江蘇 揚(yáng)州 225101)

        0 引 言

        無源定位技術(shù)是電子戰(zhàn)偵察系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù),而對輻射源的精確測向是實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的前提條件,因此精確測向?qū)﹄娮討?zhàn)偵察系統(tǒng)具有非常重要的意義。在現(xiàn)有的測向體制中,干涉儀測向具有精度高、結(jié)構(gòu)簡單、原理清晰、觀測頻帶寬的優(yōu)點(diǎn)[1-3]。然而多基線相位干涉儀測量相位存在周期性,在解相位模糊處理時可能得到錯誤的模糊數(shù)[4],導(dǎo)致測向誤差超差,故解模糊是多基線相位干涉儀測向的關(guān)鍵問題。文獻(xiàn)[5]提出了一種基于雙虛擬基線解模糊的方法,將2個不同長度基線的相位差相減,使相位差不出現(xiàn)模糊。該方法具有算法簡單、解算速度快的優(yōu)點(diǎn),但是受制于虛擬基線的相位誤差,使得解模糊錯誤概率較高。文獻(xiàn)[6]提出了一種基于長短基線解模糊的方法,利用不模糊的短基線逐級解長基線的模糊數(shù)。該方法技術(shù)簡單,但是隨著測向精度的提高,設(shè)備量也會大大增加。文獻(xiàn)[7]提出了一種基于中國余數(shù)定理解模糊的方法,該方法具有解算正確率高、布陣實(shí)現(xiàn)容易的優(yōu)點(diǎn),但也存在計(jì)算量大的缺點(diǎn)。本文在文獻(xiàn)[7]的思路指導(dǎo)下,提出了一種基于余數(shù)定理解模糊的改進(jìn)算法,具有解算正確率高、計(jì)算量小、相位誤差影響小的優(yōu)點(diǎn),較好地解決了多基線相位干涉儀解模糊問題。

        1 數(shù)學(xué)模型

        設(shè)N元天線組成的一維相位干涉儀陣列[8]如圖1所示,相鄰陣元間的基線長度分別為d1,d2,…,dN-1,最長基線為DN。雷達(dá)信號的波長為λ,則到達(dá)基線dn的相位差為:

        (1)

        Φn=φn+2πkn

        (2)

        式中:Φn為基線dn的實(shí)際相位;φn為dn的測量相位;kn為基線dn的模糊數(shù)。

        圖1 一維相位干涉儀陣列示意圖

        通過相位差Φn,就可以得到信號的入射角θ。測量相位φn在[-π,π]范圍內(nèi)變化,由于相位差Φn是以2π為周期,超過該范圍,將出現(xiàn)多值模糊。

        (3)

        整理得到:

        (4)

        根據(jù)余數(shù)定理[9],在滿足相鄰基線長度比Pn:Pn+1互質(zhì)和GCD(Pn,Pn+1)=1的條件下[9],由式(4)決定的方程存在唯一解,此時的k1,k2,kn就是干涉儀的模糊數(shù)[10]。當(dāng)存在相位誤差時,式(4)就不再成立。下面就討論存在相位誤差時,解相位模糊的問題。

        2 相位干涉儀陣列的測向算法

        2.1 解模糊算法

        (1) 首先確定模糊數(shù)值kn的取值范圍

        (5)

        (2) 計(jì)算各基線對應(yīng)單基線的相位

        根據(jù)基線d1、d2…dN-1、DN測量得到的相位差,分別求取對應(yīng)單基線的相位差,將得到N個數(shù)組φ1…φN-1、φN:

        (6)

        (3) 確定各個單基線相位取值范圍

        由于單基線d對應(yīng)的相位|φ|≤π,則得到基線d1、d2、…、dN-1、DN的單基線相位的取值范圍:

        (7)

        (4) 計(jì)算長基線與短基線的相位差

        計(jì)算基線d1、d2…dN-1與DN的單基線相位差,這就將Δφj歸一化到[-π,+π)之內(nèi):

        Δφn=φN-φn(n=1,2,…,N-1)

        (8)

        (5) 計(jì)算正確的模糊數(shù)

        在滿足條件(3)的范圍內(nèi),在相位誤差干擾下采用最小均方誤差使得所有的(φN-φn)2之和的平方根最小。即解模糊的公式為:

        (9)

        最后利用該單基線的相位差計(jì)算真實(shí)的信號入射角。

        2.2 正確解模糊條件

        在理想情況下,上述方法可以很好地解決干涉儀相位解模糊問題。但是在實(shí)際使用時,有以下幾種因素影響干涉儀測向系統(tǒng)相位的測量。

        天線單元間的相位誤差:天線是相位干涉儀測向系統(tǒng)中檢測信號的重要單元,對測向影響較大。受天線制作工藝的影響,天線單元間相位差無法做到一致。

        微波通道的相位誤差:微波器件受環(huán)境溫度、信號的頻率、幅度、器件的特性偏差等因素影響,微波通道都會產(chǎn)生相位誤差。

        接收機(jī)的相位誤差:接收機(jī)內(nèi)部存在寬帶的高斯白噪聲,白噪聲具有幅度起伏、相位時變的特點(diǎn)。接收機(jī)內(nèi)部噪聲將會疊加到被測信號上,產(chǎn)生相位噪聲,引起相位誤差。這些相位誤差很可能導(dǎo)致解模糊失敗,所以研究在噪擾條件下解模糊的條件是非常有必要的。

        為了能夠正確解模糊,式(9)中引入的相位誤差要盡可能小。假設(shè)相位干涉儀測向系統(tǒng)中各個通道的相位噪聲νN具有相同的概率分布,其均勻分布在[-u,+u]范圍內(nèi),u為正實(shí)數(shù)。

        在沒有相位噪聲情況下,有:

        (10)

        根據(jù)干涉儀陣列解模糊條件[11]可知,要求基線長度比和相位噪聲滿足式(10)。

        (11)

        (12)

        3 仿真實(shí)驗(yàn)

        圖2 相位誤差與解模糊概率的統(tǒng)計(jì)關(guān)系

        4 結(jié)束語

        本文通過對多基線相位干涉儀相位模糊問題的分析,提出了一種利用最長基線去搜尋其他短基線的解模糊方法,并且分析了正確解模糊的條件。這種算法充分利用所有基線參與解模糊,具有計(jì)算量小、在相位噪聲干擾下穩(wěn)健、解模糊能力較高的優(yōu)點(diǎn)。通過仿真試驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的正確性和解模糊的條件,仿真結(jié)果表明該方法設(shè)計(jì)的干涉儀可以滿足工程實(shí)現(xiàn)對相位噪聲的要求,對干涉儀測向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有一定的指導(dǎo)意義。

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