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        采煤機(jī)滾筒截齒截線距仿真分析優(yōu)化

        2018-08-26 10:51:46
        機(jī)械管理開發(fā) 2018年8期
        關(guān)鍵詞:升角截線塊煤

        李 東

        (陽(yáng)煤集團(tuán)五人小組管理部, 山西 陽(yáng)泉 045000)

        引言

        滾筒式采煤機(jī)破煤能力大、適應(yīng)性強(qiáng),廣泛應(yīng)用于煤礦長(zhǎng)臂綜采中。滾筒式采煤機(jī)的主要部件中的螺旋滾筒是保證采煤機(jī)高效工作的重要因素,滾筒上截齒的布置對(duì)其工作能力有直接的影響。這其中,截線距是螺旋滾筒截齒布置的重要參數(shù),截線距的大小直接影響塊煤率、受力及截割比能耗(即截割效率)[1]。本文采用離散元分析方法PFC動(dòng)態(tài)仿真截線距滾筒的截割過程,獲取了不同截線距下截齒所受截割力和截割比能耗。通過分析對(duì)比,得到截線距與截齒受力、截割比能耗之間的關(guān)系,為采煤機(jī)滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供參考和依據(jù)。

        1 滾筒截割性能分析

        如圖1所示為滾筒的結(jié)構(gòu)。

        圖1 滾筒結(jié)構(gòu)示意圖

        在采煤機(jī)工作過程中,滾筒要盡可能的符合截割比能耗低、載荷波動(dòng)小和良好的破煤和裝煤能力等要求。除滾筒的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之外,滾筒的結(jié)構(gòu)也影響其截割性能,主要包括以下參數(shù)[2]。

        1.1 滾筒直徑

        滾筒直徑對(duì)于塊煤率有直接影響,滾筒直徑越大,則線速度越小,塊煤率越高。但同時(shí)存在著直徑越大,增大截割機(jī)構(gòu)重量,對(duì)于工作穩(wěn)定性有一定影響,而且導(dǎo)致連續(xù)工作的截割比能耗增大。

        1.2 螺旋葉片升角

        螺旋葉片升角的大小,影響到帶煤能力的大小。在一定量的破落煤量下,大的螺旋升角有助于將破落的煤塊集中到刮板機(jī),但大的螺旋升角同時(shí)會(huì)使得工作面煤塵飛揚(yáng),而且?guī)耗芰^大,會(huì)增加煤的循環(huán)系數(shù),使得滾筒內(nèi)的煤塊重復(fù)破碎,增加能量損耗。

        1.3 螺旋葉片頭數(shù)及截齒排列形式

        螺旋葉片頭數(shù)影響滾筒螺旋升角及圍包角,大的圍包角會(huì)增加葉片間的重疊系數(shù),從而增加同時(shí)工作的截齒數(shù),由此可以降低滾筒載荷的波動(dòng)。螺旋葉片頭數(shù),常用的有2、3、4三種形式,葉片的頭數(shù)決定截線上的截齒數(shù),影響到截齒的排列形式,對(duì)滾筒載荷及塊煤率產(chǎn)生作用。截齒的排列形式可以分為交叉式排列和順序式排列。兩種形式在工作過程中,截割過程及受力的不同,使得相同工況下,交叉式排列得到的塊煤率要好于順序式排列[3]。

        1.4 截線距

        截線距是構(gòu)成滾筒結(jié)構(gòu)的重要參數(shù),截線距對(duì)于塊煤率有重要的影響,而且截線距的合理選擇,對(duì)于截割效率有重要的影響。較小的截線距,會(huì)減少單齒的受力,但同時(shí)會(huì)降低塊煤率;過大的截線距,容易造成封閉式切削,有利于提高塊煤率,但增加工作時(shí)的能耗,使得截齒的磨損加劇[4]。

        1.5 截齒安裝角

        截齒安裝角的大小影響截割效果及截割受力,較大的安裝角,會(huì)使截割阻力減小,利于破煤;但過大的安裝角,會(huì)增加齒身與煤體干涉的可能性,從而造成截齒損耗,截割機(jī)構(gòu)工作阻力增大[5]。

        對(duì)于采煤機(jī)滾筒截割性能的評(píng)價(jià)主要從三方面進(jìn)行:一是滾筒受力狀態(tài);二是截割比能耗;三是塊煤率。滾筒工作過程中,在一定的裝煤效果下,越小的截割比能耗越好。截割比能耗、截線距及螺旋升角三者構(gòu)成冪函數(shù)的關(guān)系。塊煤率是評(píng)價(jià)煤炭質(zhì)量的重要指標(biāo),塊煤率越高越好,大的塊煤率所含有的粉塵量越小,可以改善工作環(huán)境,同時(shí)越低的粉塵量,可以增加開采的安全性[6]。

        2 不同截線距滾筒截割性能的仿真分析

        2.1 不同截線距滾筒截割煤壁過程模擬

        針對(duì)截線距對(duì)截割性能的影響進(jìn)行分析,建立3種不同截線距的螺旋滾筒,截線距分別設(shè)置為65 mm、70mm、75mm,進(jìn)行截割過程的仿真,得出截割中滾筒受到的截割力,截落煤的體積以及截割比能耗進(jìn)行分析。

        在建模軟件UG中分別建立三頭順序式螺旋滾筒及煤壁的三維模型,滾筒模型截線距分別為65 mm、70mm、75mm,將滾筒模型導(dǎo)入離散元仿真軟件PFC中,使用墻體特性命令調(diào)整墻體與煤壁的位置,如圖2所示為70mm截線距時(shí)的截割圖。

        圖2 70mm截線距滾筒截割圖

        模擬滾筒截割煤壁時(shí),設(shè)置主要參數(shù)如下:密度為1 450 kg/m3;彈性模量為3×103MPa;強(qiáng)度極限為30MPa;滾筒轉(zhuǎn)速為57 r/min;采煤機(jī)牽引速度為0.04 m/s;每條截線上截齒數(shù)為3;仿真時(shí)間步長(zhǎng)為2e-6 s。

        2.2 不同截線距滾筒截割煤壁模擬結(jié)果

        針對(duì)仿真得到的數(shù)據(jù),采用matlab進(jìn)行后處理,針對(duì)滾筒和截齒的受力進(jìn)行后處理分析,圖3—圖5分別表示截線距為65mm、70mm、75mm時(shí)的滾筒受力曲線。

        圖3 65mm截線距受力圖

        圖4 70mm截線距受力圖

        圖5 75mm截線距受力圖

        切割過程中,滾筒上截齒的分布,按照與煤壁接觸的先后順序,依次標(biāo)記為1號(hào)齒、2號(hào)齒。將仿真得到的受力數(shù)據(jù)導(dǎo)入matlab軟件,對(duì)采煤機(jī)滾筒上截齒的截割力求解平均值,1號(hào)齒數(shù)據(jù)見表1,2號(hào)齒數(shù)據(jù)見表2。

        表1 1號(hào)齒截割力統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表

        表2 2號(hào)齒截割力統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表

        從表中數(shù)據(jù)可以看出:1號(hào)齒受力相差不大,其中70mm截線距時(shí)受力平均值略大于其他兩種情況,此時(shí)的波動(dòng)較大;而2號(hào)齒的受力差別較大,截線距為70mm時(shí)的受力明顯小于其他兩種,整體受力平穩(wěn)。

        3 截割比能耗分析

        螺旋滾筒的截割比能耗可由下式求得

        式中:Hw為截割比能耗,kW·h/m3;t為截割時(shí)間,s;Vm為截落模擬煤壁的體積,m3;n為滾筒轉(zhuǎn)速,r/min;為扭矩均值,N·m。

        為對(duì)比不同截線距的截割比能耗,首先求解三種截線距下的滾筒扭矩,由受力平均值可計(jì)算得出滾筒扭矩均值,見表3。

        表3 扭矩均值表

        對(duì)落煤體積進(jìn)行計(jì)算,首先對(duì)在離散元仿真軟件PFC中,應(yīng)用顆粒統(tǒng)計(jì)的功能,統(tǒng)計(jì)截落煤巖的顆粒數(shù)量,再根據(jù)體積公式求出落煤體積,見表4。

        表4 落煤體積表

        將得到數(shù)據(jù),代入上述公式中,即可計(jì)算得出截線距截割比能耗,見表5。

        表5 截割比能耗表

        從上述表4—表5中可以看出,70mm時(shí)的落煤體積要大,而同時(shí)截割比能耗低,消耗的能量小,由此,通過滾筒受力分析及截割比能耗對(duì)比,70mm截線距的滾筒性能明顯優(yōu)于其他兩種情況,較好的滿足所分析的工況使用。由此,截線距存在以特定值,使得滾筒的性能達(dá)到最優(yōu)化,在設(shè)計(jì)優(yōu)化滾筒時(shí),應(yīng)根據(jù)實(shí)際工況,尋找此特定值。

        4 結(jié)論

        本文利用離散元仿真軟件PFC對(duì)三種不同截線距的滾筒截割過程進(jìn)行仿真分析,通過仿真過程中的數(shù)據(jù)分析可得出以下結(jié)論:截線距是影響截齒及滾筒受力的重要參數(shù),截線距的大小直接影響到截割比能耗,在文中工況下,同等切削條件下,70 mm截線距時(shí)的滾筒性能明顯優(yōu)于其他兩種情況,而對(duì)于實(shí)際工作情況下,應(yīng)設(shè)法找尋最優(yōu)的截線距數(shù)值,使得滾筒性能最優(yōu)。本文研究結(jié)果對(duì)于滾筒結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及優(yōu)化有重要的參考意義。

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