王麗沖，高 峰

(中國電子科技集團(tuán)公司航天信息應(yīng)用技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，河北 石家莊 050081)

0 引言

自從小衛(wèi)星開始應(yīng)用后，國內(nèi)外對(duì)小衛(wèi)星組網(wǎng)的研究以及應(yīng)用逐漸增多，例如Iridium Next、O3b以及OneWeb系統(tǒng)[1]等。分布式衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(Distributed Satellite Network System，DSNS)是小衛(wèi)星組網(wǎng)的一種形式，一般以編隊(duì)飛行的方式組網(wǎng)運(yùn)行[2]。目前在分布式衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域，研究的關(guān)鍵技術(shù)主要有衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)、衛(wèi)星編隊(duì)構(gòu)型控制技術(shù)、星間導(dǎo)航技術(shù)以及星間通信技術(shù)等，其中，接入?yún)f(xié)議是星間通信技術(shù)中的一個(gè)研究熱點(diǎn)以及難點(diǎn)[3]。文獻(xiàn)[4]通過對(duì)在衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用較為廣泛的MF-TDMA協(xié)議進(jìn)行了參數(shù)最優(yōu)化配置而使仿真的信道利用率得到了明顯的提高。文獻(xiàn)[5-6]對(duì)地面無線網(wǎng)絡(luò)中的競爭類的接入?yún)f(xié)議在衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究，并得到了較好的仿真結(jié)果。對(duì)于主從結(jié)構(gòu)的分布式衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，為了降低地面系統(tǒng)的復(fù)雜度，一般在網(wǎng)絡(luò)中由主衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)收集從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)到的地面以及其他信息，然后由主衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)與地面系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的交互[7]，本文主要針對(duì)這樣的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來研究其接入?yún)f(xié)議。時(shí)隙Aloha(Slotted Aloha，S-Aloha)協(xié)議由于其實(shí)現(xiàn)簡單的特點(diǎn)[8]被廣泛應(yīng)用在主從結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)中，但是，S-Aloha協(xié)議中每項(xiàng)數(shù)據(jù)的傳輸成功率均是相同的，對(duì)于相對(duì)較重要的數(shù)據(jù)而言并沒有什么優(yōu)勢(shì)，因此本文設(shè)計(jì)了基于數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)的S-Aloha協(xié)議，在網(wǎng)絡(luò)信道利用率持平或提高的前提下，提高高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)(相對(duì)重要數(shù)據(jù))的傳輸成功率，并驗(yàn)證較合適的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)間間隔。

1 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

針對(duì)主從結(jié)構(gòu)的分布式衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，其網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)采用編隊(duì)飛行的模式，如圖1所示，即各個(gè)小衛(wèi)星在各自的軌道上圍繞地球運(yùn)行的同時(shí)，各從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)也圍繞著主衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)運(yùn)行[9]，其中，大部分時(shí)間從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)圍繞著主衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)的俯視圖呈橢圓形。主從分布式衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的通信過程可以從上行和下行兩方面來描述。

上行：地面系統(tǒng)將控制信息等數(shù)據(jù)發(fā)送給主衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)，然后主衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)以廣播的形式發(fā)送給各個(gè)從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)；

下行：各個(gè)從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)將監(jiān)測(cè)到的信息傳輸給主衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)，主衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)將接收到的數(shù)據(jù)信息先是存儲(chǔ)，等到合并為一個(gè)較長的數(shù)據(jù)幀后，然后發(fā)送給地面系統(tǒng)。

圖1 主從分布式衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)編隊(duì)飛行模式

2 基于數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)的S-Aloha協(xié)議

2.1 S-Aloha協(xié)議

在S-Aloha協(xié)議中，對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)隙劃分為若干個(gè)時(shí)隙，時(shí)隙值等于一個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)長，如圖2所示。

圖2 S-Aloha協(xié)議接入信道方式

在S-Aloha協(xié)議中，由于對(duì)時(shí)隙進(jìn)行了劃分，因此節(jié)點(diǎn)不再像純Aloha協(xié)議中有數(shù)據(jù)就發(fā)送，而是當(dāng)有數(shù)據(jù)要發(fā)送時(shí)，如果正好在某一個(gè)時(shí)隙的開始，則可以立即傳輸數(shù)據(jù)，否則就需要等到下一個(gè)時(shí)隙的開始才能傳輸數(shù)據(jù)。這樣就在一定程度上減少了數(shù)據(jù)碰撞的概率，從而提高了系統(tǒng)的信道利用率以及數(shù)據(jù)的傳輸成功率[10]。

2.2 數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)分配方案

在基于主從分布式衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的S-Aloha協(xié)議中，當(dāng)從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)數(shù)量和每個(gè)衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔選取都比較合適時(shí)，可以保證網(wǎng)絡(luò)信道利用率最高達(dá)到36.8%左右[11-12]。而當(dāng)網(wǎng)絡(luò)比較繁忙、產(chǎn)生數(shù)據(jù)的間隔時(shí)間較短時(shí)，就會(huì)將大量的數(shù)據(jù)排隊(duì)存儲(chǔ)，然后按照數(shù)據(jù)產(chǎn)生的先后順序逐一發(fā)送。如果數(shù)據(jù)的重要程度一致，那么S-Aloha可以完全保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓叫裕欢?，?duì)于某些數(shù)據(jù)重要程度不一致的場(chǎng)景，S-Aloha這樣的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制顯然是不合理的，例如從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)中監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)信息，有關(guān)于地震信息的，有關(guān)于海洋亮溫變化的，那么關(guān)于地震信息的數(shù)據(jù)應(yīng)該具有更高的優(yōu)先級(jí)來被優(yōu)先發(fā)送，因此對(duì)S-Aloha協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)的設(shè)計(jì)，來提高高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)(較重要數(shù)據(jù))的傳輸成功率[13]。數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)分配方案如圖3所示，每個(gè)優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)按照一定的時(shí)間間隔產(chǎn)生，然后組成各個(gè)優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)隊(duì)列，之后若數(shù)據(jù)隊(duì)列不為空，則從這些優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中檢測(cè)出具有最高優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送，其他的數(shù)據(jù)返回，等待下一次的發(fā)送[14]。

圖3 數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)分配方案

3 仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)及分析

3.1 仿真軟件OMNeT++

運(yùn)用OMNeT++網(wǎng)絡(luò)仿真軟件進(jìn)行主從分布式衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)接入?yún)f(xié)議的仿真過程如下[15-16]：

① 用OMNeT++特有的網(wǎng)絡(luò)描述(Network Description，NED)語言來設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；

② 通過新建C++類(包括與模塊對(duì)應(yīng)的*.cc和相應(yīng)的*.h文件)為網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲械母鞴?jié)點(diǎn)模塊定義功能，實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)傳輸，如果需要，可以添加消息定義文件；

③ 為網(wǎng)絡(luò)添加配置文件(一般是omnetpp.ini文件)，用于配置網(wǎng)絡(luò)仿真所需要的參數(shù)，例如節(jié)點(diǎn)數(shù)量、數(shù)據(jù)傳輸速率、傳輸時(shí)延等；

④ 將整個(gè)網(wǎng)絡(luò)仿真project進(jìn)行編譯、運(yùn)行，得到仿真結(jié)果。

3.2 仿真參數(shù)設(shè)置

一般分布式衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)中衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)之間的距離會(huì)在幾十km到幾百km變化[17]，本文的仿真中取主從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)之間的距離為300 km，從而傳輸時(shí)延就是由300 km的傳輸距離與真空傳輸速率3×108 m/s的比值得到，時(shí)隙值是由數(shù)據(jù)包長度和數(shù)據(jù)速率比值得到，數(shù)據(jù)發(fā)送間隔時(shí)間服從平均數(shù)為2 s的指數(shù)分布，數(shù)據(jù)產(chǎn)生間隔時(shí)間gene_iaTime與數(shù)據(jù)發(fā)送間隔時(shí)間send_iaTime平均值2 s之間成比值關(guān)系。仿真過程中優(yōu)先級(jí)數(shù)量設(shè)為8個(gè)，數(shù)字越小，優(yōu)先級(jí)越高[18]。仿真過程中主要參數(shù)設(shè)置如表1所示。

表1 仿真主要參數(shù)值

仿真參數(shù)參數(shù)值數(shù)據(jù)速率txRate/kbps96 數(shù)據(jù)包長度pkLenBits/b9 520 時(shí)隙slotTime/s0.1傳輸時(shí)延radioDelay/s0.001數(shù)據(jù)發(fā)送間隔時(shí)間send_iaTimeExponential (2 s)數(shù)據(jù)產(chǎn)生間隔時(shí)間gene_iaTimeratio*2 s(ratio可變)

3.3 仿真結(jié)果

3.3.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼軜?gòu)

基于上述仿真參數(shù)設(shè)置，對(duì)主從分布式衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)中下行鏈路中各從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)向主衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)過程中的S-Aloha協(xié)議進(jìn)行仿真。基于OMNET++仿真軟件搭建的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼軜?gòu)如圖4所示，顯示的是衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的俯視拓?fù)浼軜?gòu)。圖4(a)是網(wǎng)絡(luò)的初始化界面，圖4(b)是網(wǎng)絡(luò)仿真過程中從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)向主衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)的過程，圖4(c)是主衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)，圖4(d)是在主衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)處接收數(shù)據(jù)發(fā)生碰撞。圖4中所示為從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)數(shù)為8的仿真過程，隨著仿真的進(jìn)行，從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)數(shù)量會(huì)逐漸從8增長到42，以驗(yàn)證不同從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)數(shù)量下網(wǎng)絡(luò)信道利用率和數(shù)據(jù)傳輸成功率的變化。

圖4 主從分布式衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)仿真

3.3.2 仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)

本次仿真主要驗(yàn)證基于數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)的S-Aloha協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)信道利用率和數(shù)據(jù)傳輸成功率隨從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)數(shù)量變化的特性，仿真時(shí)間為500 s。在仿真過程中，變化的量還有數(shù)據(jù)產(chǎn)生間隔時(shí)間gene_iaTime，該時(shí)間與數(shù)據(jù)發(fā)送間隔時(shí)間send_iaTime的平均值2 s之間的比值為ratio，仿真過程中ratio的變化范圍為[0.5，1.75]，遞增間隔為0.25，相應(yīng)的數(shù)據(jù)產(chǎn)生間隔時(shí)間gene_iaTime的變化范圍是[1 s，3.5 s]，遞增間隔為0.5 s。仿真過程中優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)隨機(jī)產(chǎn)生，各個(gè)數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)別在[1，8]之間均勻分布，因此所有優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)量基本上是相等的，優(yōu)先級(jí)1數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)最高，優(yōu)先級(jí)8數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)最低。圖5、圖6和圖7代表性地顯示隨著ratio的變化，未設(shè)置優(yōu)先級(jí)時(shí)和設(shè)置優(yōu)先級(jí)后分別對(duì)S-Aloha協(xié)議進(jìn)行仿真得到的網(wǎng)絡(luò)信道利用率和數(shù)據(jù)傳輸成功率隨從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)數(shù)量的變化對(duì)比圖。由于優(yōu)先級(jí)數(shù)量一共有8個(gè)，為了避免顯示混亂，將優(yōu)先級(jí)1～4與優(yōu)先級(jí)5～8的數(shù)據(jù)傳輸成功率仿真曲線分開展示。

參數(shù)ratio=0.5，gene_iaTime=1 s時(shí)的網(wǎng)絡(luò)仿真結(jié)果如圖5所示。從圖5(a)中可以看出，從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)數(shù)在[8，22]之間變化時(shí)，設(shè)置優(yōu)先級(jí)后網(wǎng)絡(luò)信道利用率和未設(shè)置數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)時(shí)的信道利用率相比持平或提高；而在(22，42]之間變化時(shí)，信道利用率基本上持平或降低。從圖5(b)和圖5(c)中可以看出，當(dāng)gene_iaTime為1 s時(shí)，只有優(yōu)先級(jí)1的數(shù)據(jù)成功率高于未設(shè)置優(yōu)先級(jí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸成功率，最高也可到90%，但是優(yōu)先級(jí)2的數(shù)據(jù)基本上與未設(shè)置數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸成功率持平，優(yōu)先級(jí)3～6的數(shù)據(jù)傳輸成功率也基本上低于未設(shè)置數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸成功率，除此之外，優(yōu)先級(jí)7和8的數(shù)據(jù)傳輸成功率變化幅度較大，出現(xiàn)很多或0或1的情形。

(a) 網(wǎng)絡(luò)信道利用率對(duì)比曲線

(b) 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸成功率對(duì)比曲線(優(yōu)先級(jí)1～4)

(c) 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸成功率對(duì)比曲線(優(yōu)先級(jí)5～8)圖5 設(shè)置優(yōu)先級(jí)(ratio=0.5)后S-Aloha性能對(duì)比

參數(shù)ratio=0.75，gene_iaTime=1.5 s時(shí)的網(wǎng)絡(luò)仿真結(jié)果如圖6所示。和圖5類似，從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)數(shù)在[8，22]之間變化時(shí)，設(shè)置優(yōu)先級(jí)后網(wǎng)絡(luò)信道利用率和未設(shè)置數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)時(shí)的信道利用率相比持平或提高；而在(22，42]之間變化時(shí)，信道利用率基本上持平或降低。與圖5不同的是，圖6(b)和圖6(c)中當(dāng)gene_iaTime為1.5 s后，優(yōu)先級(jí)1和2數(shù)據(jù)的傳輸成功率均高于未設(shè)置優(yōu)先級(jí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸成功率，最高可達(dá)91%，優(yōu)先級(jí)3數(shù)據(jù)的傳輸成功率和未設(shè)置數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)時(shí)基本上持平，優(yōu)先級(jí)4～6數(shù)據(jù)的傳輸成功率基本上均低于未設(shè)置數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸成功率，而優(yōu)先級(jí)7和8數(shù)據(jù)傳輸?shù)某晒β首兓葴p小，逐漸呈現(xiàn)規(guī)律性。

(a) 網(wǎng)絡(luò)信道利用率對(duì)比曲線

(b) 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸成功率對(duì)比曲線(優(yōu)先級(jí)1～4)

(c) 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸成功率對(duì)比曲線(優(yōu)先級(jí)5～8)圖6 設(shè)置優(yōu)先級(jí)(ratio=0.75)后S-Aloha性能對(duì)比

參數(shù)ratio=1.25，gene_iaTime=2.5 s時(shí)的網(wǎng)絡(luò)仿真結(jié)果如圖7所示。

(a) 網(wǎng)絡(luò)信道利用率對(duì)比曲線

(b) 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸成功率對(duì)比曲線(優(yōu)先級(jí)1～4)

(c) 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸成功率對(duì)比曲線(優(yōu)先級(jí)5～8)圖7 設(shè)置優(yōu)先級(jí)(ratio=1.25)后S-Aloha性能對(duì)比

圖7(a)顯示當(dāng)gene_iaTime=2.5 s時(shí)，設(shè)置優(yōu)先級(jí)后，在網(wǎng)絡(luò)信道利用率方面，在從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)(22，42]的變化范圍內(nèi)，S-Aloha協(xié)議信道利用率和未設(shè)置優(yōu)先級(jí)時(shí)相比持平或降低；而在從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)[8，22]的范圍內(nèi)，是持平或提高。在數(shù)據(jù)傳輸成功率方面，設(shè)置數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)后，從圖7(b)和圖7(c)中可以看出，gene_iaTime為2.5 s時(shí)，優(yōu)先級(jí)1～4的數(shù)據(jù)傳輸成功率基本上均高與未設(shè)置優(yōu)先級(jí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸成功率，最高可達(dá)91%；優(yōu)先級(jí)5～8的數(shù)據(jù)傳輸成功率基本上低于未設(shè)置數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸成功率；對(duì)于優(yōu)先級(jí)1～8的數(shù)據(jù)，當(dāng)從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)數(shù)量小于22時(shí)，基本上所有優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)的傳輸成功率均達(dá)到50%以上。

當(dāng)ratio=1，gene_iaTime=2 s以及ratio=1.5，gene_iaTime=3 s時(shí)，在從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)[8，22]的范圍內(nèi)，設(shè)置優(yōu)先級(jí)后的S-Aloha協(xié)議和未設(shè)置優(yōu)先級(jí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)信道利用率相比或持平，或降低，或提高，而圖7(a)中是持平或提高。在數(shù)據(jù)傳輸成功率方面，當(dāng)gene_iaTime=2 s時(shí)，優(yōu)先級(jí)4數(shù)據(jù)傳輸成功率和未設(shè)置數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)時(shí)持平，且優(yōu)先級(jí)7和8相對(duì)圖7(c)中傳輸成功率較低；當(dāng)gene_iaTime=3 s時(shí)，與圖7(b)相比，優(yōu)先級(jí)4數(shù)據(jù)傳輸成功率和未設(shè)置數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)時(shí)持平和降低的概率更大一些。

對(duì)于ratio=1.75，即gene_iaTime為3.5 s時(shí)，由于數(shù)據(jù)產(chǎn)生間隔時(shí)間較長，導(dǎo)致仿真過程中數(shù)據(jù)隊(duì)列為空，仿真無法繼續(xù)進(jìn)行下去。因此在本文的網(wǎng)絡(luò)仿真場(chǎng)景中，gene_iaTime取到3 s為止。

3.3.3 仿真結(jié)果分析

通過以上仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)，從信道利用率的提高和數(shù)據(jù)尤其是高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)傳輸成功率提高方面而言，當(dāng)ratio=1.25，即gene_iaTime為2.5 s，并且只有當(dāng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量在[8，22]范圍變化時(shí)，S-Aloha的網(wǎng)絡(luò)性能最好。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)仿真參數(shù)ratio=1.25，gene_iaTime=2.5 s時(shí)，設(shè)置優(yōu)先級(jí)后的網(wǎng)絡(luò)性能以及性能提高程度總結(jié)如表2和表3所示。

表2 S-Aloha協(xié)議網(wǎng)絡(luò)信道利用率 (%)

表3 S-Aloha協(xié)議中高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)傳輸成功率 (%)

4 結(jié)束語

針對(duì)主從分布式衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了基于數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)的S-Aloha協(xié)議，為數(shù)據(jù)設(shè)置了8個(gè)優(yōu)先級(jí)別，然后在不同的數(shù)據(jù)產(chǎn)生間隔時(shí)間的情況下進(jìn)行仿真，在OMNET++軟件上的仿真結(jié)果表明，在選取的主從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)距離300 km的網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景中，當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間間隔服從均勻值為2 s的指數(shù)分布時(shí)，選取數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)間間隔為2.5 s，就能夠保證在[8，22]的從衛(wèi)星節(jié)點(diǎn)數(shù)量范圍內(nèi)，一方面使信道利用率持平或提高1.5%～3%，另一方面使優(yōu)先級(jí)1～4數(shù)據(jù)的傳輸成功率均高于未設(shè)置優(yōu)先級(jí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸成功率，最高可達(dá)91%，最低也為64.1%，同時(shí)能保證優(yōu)先級(jí)1～8數(shù)據(jù)的傳輸成功率均達(dá)到50%以上。本文中基于數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)的S-Aloha協(xié)議的設(shè)計(jì)思想對(duì)于某些具有不同重要程度數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景的接入?yún)f(xié)議的研究具有一定的參考價(jià)值。