李 冰，王振力，計京鴻

（哈爾濱華德學(xué)院機器人工程學(xué)院，黑龍江 哈爾濱 150025）

一直以來，自動化專業(yè)給人的最大印象就是“寬”，電學(xué)、機械學(xué)、計算機等等多個學(xué)科領(lǐng)域的知識都要學(xué)習(xí)，而這樣導(dǎo)致的現(xiàn)象就是，學(xué)生雖然掌握的東西多了，但是方向性卻不夠，不知道這些東西都是要如何應(yīng)用的。對應(yīng)用型本科高校來說，最大的特點就應(yīng)該是“應(yīng)用”二字，因此，專業(yè)知識如何用是要重點考慮的問題。

機器人按照應(yīng)用領(lǐng)域可以分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人，機器人技術(shù)是集成了控制理論、電學(xué)、機械學(xué)、計算機技術(shù)、檢測技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)等相關(guān)知識為一體的一種實體，其特性非常適合做為自動化專業(yè)的研究對象。

1 應(yīng)用型本科高校自動化專業(yè)人才培養(yǎng)存在的問題

當(dāng)前應(yīng)用型本科院校的人才培養(yǎng)方案大多數(shù)是依據(jù)研究型高校制訂的，因此目前應(yīng)用型本科高校自動化人才培養(yǎng)面臨的主要問題是教學(xué)內(nèi)容較為理論化，培養(yǎng)的人才不適應(yīng)行業(yè)需求，主要體現(xiàn)在以下幾點：

（1）課程設(shè)置及教學(xué)內(nèi)容有很多理論性很強的課程，學(xué)生對于這些課程，接受起來有很大困難，而且對實際的實踐和工作無法結(jié)合起來。

（2）課程大多只討論算法的理論及推導(dǎo)，較少涉及應(yīng)用的環(huán)境和對象，和產(chǎn)業(yè)界的要求相去較遠(yuǎn)。

（3）實踐教學(xué)內(nèi)容與要求存在較大的差距，不能與目前自動化技術(shù)的飛速發(fā)展有機的結(jié)合起來，大部分停留在演示實驗的基礎(chǔ)上，內(nèi)容簡單、單調(diào)，對理論知識的掌握缺少支持力度。

2 引用機器人做為培養(yǎng)方案的依據(jù)

從應(yīng)用型人才培養(yǎng)模式角度來看，理論與實踐關(guān)系的實質(zhì)就是要處理好學(xué)科體系與實際需要、就業(yè)市場的關(guān)系，而偏重學(xué)科體系或知識體系的經(jīng)典傳統(tǒng)理念與做法是不能適合應(yīng)用型人才培養(yǎng)需要的。

自動化專業(yè)是一門適應(yīng)性強、應(yīng)用面廣的工程技術(shù)學(xué)科，優(yōu)點是就業(yè)面很廣，可以適應(yīng)很多行業(yè)，不足是學(xué)生在學(xué)習(xí)的時候經(jīng)常容易抓不到重點，不知道從何入手。機器人技術(shù)是集成了控制理論、電學(xué)、機械學(xué)、計算機技術(shù)、檢測技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)等相關(guān)知識為一體的，其特性非常適合做為自動化專業(yè)的研究對象。因此，本文以機器人控制為切入點，深入研究和探索自動化專業(yè)機器人方向的人才培養(yǎng)模式。

3 自動化專業(yè)機器人方向人才培養(yǎng)模式

（1）專業(yè)培養(yǎng)方向。培養(yǎng)方向為機器人控制技術(shù)，主要培養(yǎng)學(xué)生掌握自動化專業(yè)理論和微控制器技術(shù)、檢測技術(shù)、移動機器人技術(shù)等應(yīng)用知識，強化服務(wù)機器人系統(tǒng)設(shè)計的相關(guān)技能。

（2）專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)。本專業(yè)培養(yǎng)具有正確的人生觀、價值觀和一定的人文素養(yǎng)，掌握自動化專業(yè)扎實的基礎(chǔ)理論和單片機、PLC、機器人等自動化設(shè)備的應(yīng)用、自動控制系統(tǒng)構(gòu)建的相關(guān)知識體系，能夠針對某一個對象，通過硬件的連接和軟件的編程，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的自動控制。

（3）課程體系。自動控制系統(tǒng)主要由被控對象、控制器、執(zhí)行機構(gòu)、檢測機構(gòu)組成，還包含理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)內(nèi)部的通信。①理論課方面。自動化專業(yè)以自動控制系統(tǒng)所需理論知識為著眼點，進(jìn)行倒推，從而進(jìn)行課程設(shè)置，主要還是以工程當(dāng)中最常用的控制器和自動化設(shè)備為主，最終實現(xiàn)工業(yè)過程控制，機器人方向理論體系見圖1。

圖1 機器人方向理論體系圖

圖2 機器人方向?qū)嵱?xùn)體系圖

4 結(jié)語

以機器人控制為切入點，深入研究和探索自動化專業(yè)機器人方向的人才培養(yǎng)模式，使得傳統(tǒng)的自動化專業(yè)與新興產(chǎn)品之間產(chǎn)生了更好的化學(xué)反應(yīng)，讓老專業(yè)煥發(fā)了新的生機。通過我校自動化專業(yè)近兩年的實踐，本文所列的人才培養(yǎng)模式取得了較好的效果，學(xué)生滿意度較高，提高了學(xué)生技能應(yīng)用的能力，讓學(xué)生更好地了解專業(yè)、學(xué)生專業(yè)、應(yīng)用專業(yè)。