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        UPS(不間斷電源)逆變器控制措施

        2018-08-22 19:35:16李坤龍
        科學(xué)與財(cái)富 2018年20期

        李坤龍

        摘要:優(yōu)化逆變器的控制方法是提高UPS性能的重要途徑,基于此,文章以UPS為研究對(duì)象,提出一種UPS逆變電源控制方法, 并對(duì)復(fù)合控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。

        關(guān)鍵詞:不間斷電源;逆變器主電路;模糊控制器

        前言

        隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,電氣產(chǎn)品已越來(lái)越趨向精密化,UPS(不間斷電源)作為一種能夠有效改善供電質(zhì)量的電力裝置,已被廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)中。同時(shí),市場(chǎng)以對(duì)其提出了更高的要求,即提高其性能與運(yùn)行的效率,這給UPS的發(fā)展帶來(lái)了新的機(jī)遇,但也對(duì)它的控制提出了更高的要求。其中,逆變器是不間斷電源最核心的組成部分,逆變器的控制方式最終決定了UPS的性能。

        1.逆變器主電路

        單相全橋逆變電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。其中,r0為等效串聯(lián)電阻,L,C為輸出濾波器的濾波電感和電容,ui,uo。為濾波電路的輸入和輸出電壓。

        由圖1可得傳遞函數(shù)為

        式(1)為逆變器帶電阻負(fù)載時(shí)的系統(tǒng)函數(shù)。當(dāng)UPS空載時(shí),RL,此時(shí)傳遞函數(shù)為

        (2)

        式中:wn為自然角頻率,wn=1/ 為阻尼比 。取L=2.4mH,C=35uf,r0=0.8Ω空載時(shí),有

        (3)

        采樣頻率與開(kāi)關(guān)頻率均為10kHz,則式(1)可離散化為

        (4)

        改進(jìn)型重復(fù)控制器重復(fù)信號(hào)發(fā)生器的純積分環(huán)節(jié)雖然在理論上可實(shí)現(xiàn)對(duì)誤差的無(wú)靜差跟蹤,但影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。傳統(tǒng)方法是在重復(fù)控制器的內(nèi)模中引入補(bǔ)償器Q(z)和周期延遲環(huán)節(jié)一Z-N,前者用于減小誤差信號(hào)的積分速率,后者可以對(duì)超前環(huán)節(jié)進(jìn)行設(shè)置,Q(z)一般為略小于1的常數(shù)。為了更好地減小穩(wěn)態(tài)誤差,此處Q(z)選用了梳狀濾波器。

        梳狀濾波器Q(z)將第一個(gè)波谷設(shè)在KrZkP(z).S(z)才迅速衰減的位置,其中k=5,Kt=0.5。此時(shí)口更好地對(duì)誤差軌跡進(jìn)行跟蹤, 尤其是在高頻的情況下,其表達(dá)式為

        其中,濾波器S(z)采用二階低通濾波器與零相移濾波器相結(jié)合,前者提供高頻衰減,后者P(z)的諧振尖峰,使系統(tǒng)的魯棒性增強(qiáng)。

        二階低通濾波器的參數(shù)選擇時(shí),其轉(zhuǎn)折頻率w。應(yīng)小于P(s)的轉(zhuǎn)折頻率, 選取w=3.4×103rad.s-1。為防止二階低通濾波器傳遞函數(shù)S1(z)振蕩,選擇ξ=1,因此S1(z)的離散式為

        (6)

        零相移濾波器的選用是為了對(duì)待定頻率進(jìn)行衰減,不僅衰減速度快,而且對(duì)周圍頻段有很小的影響??赏ㄟ^(guò)對(duì)零相移濾波器函數(shù)合理的設(shè)計(jì),使其最大衰減處位置與逆變器的諧振點(diǎn)恰好重合,并且諧振峰值得到了最大程度的衰減,其函數(shù)的離散式為式(5)。

        2.模糊控制器

        模糊控制器利用模糊邏輯算法按照一定的模糊規(guī)則對(duì)控制器的個(gè)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化,從而使最終的控制達(dá)到較為理想的效果。模糊控制器主要由參數(shù)模糊化、模糊推理、解模糊和控制器組成。

        具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程為計(jì)算機(jī)根據(jù)設(shè)定的輸入和反饋信號(hào),計(jì)算實(shí)際位置與理論位置的偏差及當(dāng)前的偏差變化率EC,并根據(jù)模糊規(guī)則進(jìn)行模糊推理,最后對(duì)模糊參數(shù)進(jìn)行解模糊,輸出△Kp,△K1,△KD進(jìn)行修正后分別與初值△Kpo,△KI0,△KDo相加得到調(diào)整后的參數(shù)Kp,K1,KD,再在控制器作用下得到逆變器輸出電壓值。

        此處主要采用模糊查詢表法,即建立Kp,K1,KD變化的3個(gè)控制查詢表格,控制查詢表是輸入論域上的點(diǎn)到輸出論域的對(duì)應(yīng)關(guān)系,它已經(jīng)過(guò)模糊化、模糊推理和解模糊的過(guò)程,查表法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)施方便,在線運(yùn)行速度快。模糊自整定PID控制原理如下

        (7)

        式中:KE為E的量化因子;KDC為EC的量化因子,Kup,KuL,KuD為PID修正系數(shù)。

        3.復(fù)合控制系統(tǒng)

        系統(tǒng)采用改進(jìn)重復(fù)控制器和模糊PID控制器相并聯(lián),共同對(duì)輸出電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。

        當(dāng)系統(tǒng)處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)的跟蹤誤差較小,主要由改進(jìn)型重復(fù)控制器提供控制作用,來(lái)消除系統(tǒng)輸出電壓的周期性波形畸變。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)負(fù)載突增或突減等大的擾動(dòng)時(shí),由于改進(jìn)型重復(fù)控制器要延時(shí)一個(gè)參考周期,所以不能對(duì)大擾動(dòng)產(chǎn)生迅速反應(yīng)。這時(shí)模糊PID控制器就可對(duì)誤差的突變進(jìn)行跟蹤, 并立即對(duì)輸出波形進(jìn)行調(diào)節(jié),在此周期中,并不能保證有很好的輸出波形質(zhì)量,但可抑制輸出電壓波形的突變。一個(gè)參考周期后,由于改進(jìn)型重復(fù)控制器的調(diào)節(jié)作用,使跟蹤誤差減小,模糊控制器產(chǎn)生的控制作用逐漸減弱,直到系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。

        4.結(jié)論

        總之,對(duì)于整個(gè)UPS系統(tǒng),逆變器是其核心,決定著輸出電壓的質(zhì)量和系統(tǒng)的帶負(fù)載的能力。逆變器的控制方式最終決定了UPS的性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該復(fù)合控制系統(tǒng)很好地改善了輸出波形,減小了周期性擾動(dòng)輸出波形的畸變,并具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性能,獲得了預(yù)期效果,能夠?yàn)閁PS提供廣闊的發(fā)展空間和良好的應(yīng)用前景。

        參考文獻(xiàn):

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        [2]鄭宏婕,張春來(lái). UPS中PWM逆變器控制方式的改進(jìn)[J].青海電力,2004,23(1):45-47.

        [3]李林才.不間斷電源關(guān)鍵技術(shù)及其相應(yīng)故障診斷研究[D].華南理工大學(xué),2012.

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