房佳佳,張 永,楊明韶,王砹敏,王 健,劉德環(huán),高 津,李海軍
(內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,呼和浩特 010018)
牧草具有粘彈性,在加工過程中會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力松弛現(xiàn)象,研究應(yīng)力松弛現(xiàn)象對(duì)降低圓捆機(jī)功耗、提高草捆質(zhì)量具有重要現(xiàn)實(shí)意義[1-3]。國(guó)內(nèi)外學(xué)者曾以方捆機(jī)為研究對(duì)象,針對(duì)牧草、農(nóng)作物秸稈等進(jìn)行了許多開式和閉式壓縮過程中一般工程力學(xué)和流變學(xué)研究,為壓縮工程優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)[4-7]。圓捆機(jī)和方捆機(jī)壓縮方式不同,為滾卷壓縮,纖維物料在纏繞的壓縮過程中不斷滾動(dòng)。壓縮方式、物料狀態(tài)不同,物料流變特性也不同[8-12]。近幾年,國(guó)內(nèi)學(xué)者以圓捆機(jī)為研究對(duì)象,進(jìn)行了草物料卷壓過程中流變學(xué)試驗(yàn)研究。2012年,李汝莘等[13]在后倉(cāng)門拉環(huán)處布置了應(yīng)變片,通過受力分析得到了草捆拉環(huán)方向受到的徑向力,根據(jù)卷壓過程中碎玉米秸稈的流變學(xué)特征,構(gòu)建了伯格斯模型;2015年,雷軍樂等[14]通過在捆繩機(jī)構(gòu)所處位置布置壓力傳感器的方法,測(cè)取了捆室上半部分鋼輥對(duì)草捆的徑向力,進(jìn)行了完整稻稈應(yīng)力松弛試驗(yàn)研究,以應(yīng)力松弛時(shí)間和平衡彈性模量為指標(biāo),進(jìn)行了試驗(yàn)參數(shù)優(yōu)化。以上研究多是以小型圓捆機(jī)(直徑在1 m以下)為研究對(duì)象,針對(duì)玉米秸稈及稻稈進(jìn)行流變學(xué)試驗(yàn)研究,針對(duì)牧草卷壓過程中流變行為的研究還未見報(bào)道。
另外,市場(chǎng)上的圓捆機(jī)一般為大圓捆機(jī),生產(chǎn)干草草捆直徑為1.2~1.8 m,草捆密度為100~120 kg/m3,草捆質(zhì)量150~400 kg,喂入量5~10 t/h。草物料本身的物理特、捆室大小都會(huì)影響草物料的流變特性[15-16]。因此,本文針對(duì)大圓捆機(jī),選取典型牧草——紫花苜蓿進(jìn)行卷壓試驗(yàn),研究牧草卷壓過程的應(yīng)力松弛行為,建立應(yīng)力松弛模型,獲取流變參數(shù)及本構(gòu)方程,為優(yōu)化打捆工藝、降低打捆功耗、提高草捆質(zhì)量提供理論基礎(chǔ)及技術(shù)支持。
紫花苜蓿是世界上栽培面積最廣、最主要的豆科牧草之一,有“牧草之王”之稱。中國(guó)苜??偡N植面積約為133萬(wàn)hm2,不僅可作為優(yōu)質(zhì)飼料,而且能夠固氮改土、改善生態(tài)環(huán)境建設(shè)[17-18]。
本文試驗(yàn)采用內(nèi)蒙古呼和浩特市中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院草原研究所試驗(yàn)田八月份下旬收獲的紫花苜蓿為試驗(yàn)物料。購(gòu)入紫花苜蓿3 t,經(jīng)測(cè)定其含水率為30%,平均株高 80 cm。試驗(yàn)時(shí)采用自然干燥法將苜蓿含水率調(diào)至20%,整株進(jìn)行試驗(yàn)。含水率計(jì)算公式如下
式中Hc為牧草含水率,%;Gsc為牧草濕質(zhì)量,g;Ggc為牧草質(zhì)量,g。
試驗(yàn)用呼倫貝爾市蒙拓農(nóng)機(jī)科技股份有限公司生產(chǎn)的 9YG-1.3型鋼輥外卷式圓捆機(jī),所打草捆尺寸為φ1 300 mm×1 505 mm。圓捆機(jī)的總體結(jié)構(gòu)尺寸為2 610 mm× 2 330 mm×2 610 mm,主要由撿拾器、卷捆室、捆繩機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)組成。其中卷捆室尺寸固定,分為前后 2個(gè)部分,中間鉸接,后半部分稱為后倉(cāng)門。14個(gè)鋼制輥?zhàn)樱ㄖ睆綖?00 mm)沿卷捆室周向布置,鋼輥的外表面有12條凸起的棱,有利于提高鋼輥對(duì)草物料的摩擦力。圓捆機(jī)工作時(shí)由鏈輪驅(qū)動(dòng)各個(gè)鋼輥轉(zhuǎn)動(dòng),在鋼輥對(duì)草物料摩擦力和擠壓力作用下完成卷捆過程。圓捆機(jī)配套動(dòng)力為30 kW電機(jī),鋼輥額定轉(zhuǎn)速126 r/min,生產(chǎn)牧草草捆質(zhì)量小于300 kg,生產(chǎn)效率為12~30捆/h。
以蒙拓 9YG-1.3型鋼輥外卷式圓捆機(jī)為試驗(yàn)設(shè)備,配置圓捆機(jī)支撐框架、皮帶輸送機(jī)、變頻器等組成圓捆機(jī)卷壓試驗(yàn)平臺(tái)。圓捆機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖如圖 1所示。皮帶輸送機(jī)的總體結(jié)構(gòu)尺寸為6 000 mm×2 130 mm×500 mm。用2臺(tái)電動(dòng)機(jī)(型號(hào)為YVP225M-6、YE2112M-4)分別驅(qū)動(dòng)圓捆機(jī)、輸送機(jī)。另配 2臺(tái)變頻器(型號(hào)為ZK1800G-37 kWG/45 KWP、EN600-4T0055P)分別控制鋼輥轉(zhuǎn)速、牧草喂入速度。
圖1 圓捆機(jī)卷壓試驗(yàn)平臺(tái)Fig.1 Illustration of rotary compression test platform for round baler
試驗(yàn)時(shí),帶式輸送機(jī)將牧草以一定的速度輸送至圓捆機(jī)撿拾器下方,經(jīng)撿拾器彈齒的撿拾、喂入叉的導(dǎo)送進(jìn)入卷捆室。牧草在各鋼輥?zhàn)饔孟略诰砝κ覂?nèi)不斷上升和下落,逐漸形成旋轉(zhuǎn)草芯。起初鋼輥對(duì)牧草只有摩擦力,為填充階段。隨著牧草不斷喂入,牧草填滿卷捆室,鋼輥開始對(duì)草捆產(chǎn)生徑向擠壓力,進(jìn)入卷壓階段,草捆密度快速增大。當(dāng)草捆密度達(dá)到設(shè)定值時(shí),操作員停止喂入牧草,控制捆繩機(jī)構(gòu)動(dòng)作進(jìn)行捆繩,當(dāng)捆繩圈數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí),切刀動(dòng)作將捆繩切斷,液壓系統(tǒng)控制后倉(cāng)門開啟放出草捆,形成外緊內(nèi)松的圓柱形草捆。
試驗(yàn)用的紫花苜蓿含水率為 20%,草條密度為3 kg/m2[19],鋪設(shè)紫花苜蓿幅寬為1 m,喂入紫花苜蓿總質(zhì)量為300 kg,喂入速度為0.83 m/s,鋼輥轉(zhuǎn)速為126 r/min。試驗(yàn)時(shí),將紫花苜蓿均勻喂入卷捆室,記錄鋼輥?zhàn)冃螖?shù)據(jù)。當(dāng)草物料充滿捆室,鋼輥開始有變形讀數(shù)出現(xiàn),草捆開始在鋼輥徑向力作用下被擠壓變形。隨后,每隔0.5 s測(cè)試 1次鋼輥?zhàn)冃螖?shù)據(jù)。喂料結(jié)束后,草捆繼續(xù)在卷捆室內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)170 s(該時(shí)間由預(yù)試驗(yàn)分析結(jié)果及相關(guān)文獻(xiàn)[20]確定),以測(cè)定其應(yīng)力松弛狀態(tài),試驗(yàn)重復(fù)3次,結(jié)果取平均值。
1.4.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
由于鋼輥一直處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)且草捆對(duì)鋼輥的徑向反作用力非常大,采用接觸測(cè)量時(shí)有許多困難,如壓力傳感器布置、測(cè)量頭容易磨損、接觸狀態(tài)、信號(hào)難以采集等問題,容易造成測(cè)量誤差。因此,本文選用無線電阻應(yīng)變儀,獲取鋼輥受到的徑向力,即鋼輥對(duì)草捆的徑向作用力。
鋼棍結(jié)構(gòu)如圖2所示,內(nèi)部有5個(gè)條形支撐板,與12棱滾筒板焊接在一起,通過鏈輪傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)鋼輥轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖2 鋼輥結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Structure schematic of steel roll
將一個(gè)應(yīng)變片粘貼在被測(cè)鋼輥的一條凸棱上,距離中間條形支撐板216.5 mm,應(yīng)變片沿軸向粘貼。無線電阻應(yīng)變儀應(yīng)變測(cè)量范圍為–15 000~15 000微應(yīng)變,測(cè)量精度±0.2%。試驗(yàn)時(shí),采用四分之一橋方式將應(yīng)變片與無線電阻應(yīng)變儀相連,無線電阻應(yīng)變儀通過磁座吸在鋼輥內(nèi)部,無線網(wǎng)關(guān)與電腦相連,試驗(yàn)數(shù)據(jù)在BeeData軟件中顯示和保存并在Matlab8.0中進(jìn)行處理,圖3為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)布置圖,圖4為測(cè)試系統(tǒng)流程圖。
圖3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)布置圖Fig.3 Arrangement diagram of data acquisition system
圖4 測(cè)試系統(tǒng)流程圖Fig.4 Test system flow chart
1.4.2 草捆所受的徑向力
為通過鋼輥應(yīng)變數(shù)據(jù)得到鋼輥所受的徑向作用力N,利用ANSYS軟件建立橋梁模型并進(jìn)行靜力分析。將被測(cè)凸棱及其兩側(cè)各一半滾筒板看作連續(xù)梁,5個(gè)條形支撐板看做滑動(dòng)鉸支座建立模型。12棱滾筒板所用材料為Q235A,Q235A彈性模量為2.1×105 MPa,楊氏模量為0.3,密度為 7 850 kg/m3,連續(xù)梁尺寸 1 486 mm×74.5 mm×6 mm。施加應(yīng)力均布載荷(與實(shí)際卷壓過程中鋼輥所受載荷形式一致)求解,得到應(yīng)變結(jié)果,ANSYS模擬結(jié)果如圖5所示。徑向應(yīng)力σ的求解流程為:試驗(yàn)得到變形數(shù)據(jù)→ANSYS模擬得到變形與試驗(yàn)變形比較→不斷調(diào)整載荷大小至模擬變形與試驗(yàn)變形的統(tǒng)計(jì)誤差在 0.2%以內(nèi)。其中,草捆受到的徑向應(yīng)力σ為徑向力N與受力面積A之比,計(jì)算公式如式(2)。
式中s(t)為任意時(shí)刻鋼輥受到的徑向應(yīng)力,kPa;N(t)為任意時(shí)刻鋼輥受到的徑向力,N;A為連續(xù)梁面積,mm2。
圖5 ANSYS模擬結(jié)果Fig.5 ANSYS simulation results
在草捆卷壓過程中,對(duì)草捆進(jìn)行受力分析如圖 6所示,圖中鋼輥編號(hào)為1~14,G為草捆重力,Ni(t)為1~14號(hào)鋼輥對(duì)草捆的徑向力,i=(1,2,3,…,14),F(xiàn)i(t)為1~14號(hào)鋼輥對(duì)草捆的摩擦力,i=(1,2,3,…,14),θi為正下方鋼輥與其他下半部分鋼棍之間的夾角i=(1,2,4,5,6)。草捆在鋼輥對(duì)其沿切線方向的摩擦力Fi(t)作用下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),在徑向力Ni(t)作用下壓縮變形。由于鋼輥分布位置不同,鋼輥對(duì)草捆的徑向力也不同。其中,上半部分7~14號(hào)鋼輥對(duì)草捆的徑向力為壓縮力,下半部分1~6號(hào)鋼輥對(duì)草捆既有壓縮力又承受著草捆重力,草捆重力分散到卷捆室下半部分鋼輥上。在卷壓過程中,可認(rèn)為鋼輥對(duì)草捆的壓縮力相等,若知道上半部分鋼輥和底部正下方 3號(hào)鋼輥對(duì)草捆的徑向力,可根據(jù)正下方鋼輥與其他下半部分鋼棍之間的夾角得到各個(gè)鋼輥對(duì)草捆施加的徑向力。
根據(jù)圖 6幾何關(guān)系可得出,卷捆過程中上半部分鋼輥對(duì)草捆施加的徑向力為
卷捆過程中下半部分鋼棍對(duì)草捆施加的徑向力
式中Nm為上半部分鋼棍對(duì)草捆的徑向力(m=7,8,9,10,11,12,13,14),N;Nn為下半部分鋼棍對(duì)草捆的徑向力(n=1,2,4,5,6),N;N1(t)~N14(t)為 1~14號(hào)鋼輥對(duì)草捆的徑向力,N;Ny(t)為鋼輥對(duì)草捆的壓縮力,N;Ng3(t)為正下方3號(hào)鋼輥受到的草捆重力,N。
當(dāng)草捆密度逐漸增大時(shí),后倉(cāng)門克服自身重力產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì),捆室兩側(cè)液壓活塞拉桿開始對(duì)后倉(cāng)門產(chǎn)生側(cè)拉力,使后倉(cāng)門保持靜止?fàn)顟B(tài)。此時(shí),可根據(jù)后倉(cāng)門力矩平衡狀態(tài)方程以及各個(gè)鋼輥對(duì)草捆的徑向力,求得卷壓過程中使后倉(cāng)門保持靜止的臨界側(cè)拉力值。
本文研究捆室上半部分鋼輥對(duì)草捆的徑向力。今后可通過測(cè)取捆室上部分鋼輥和正下方鋼輥的徑向力,再根據(jù)式(1)~(3)得到各個(gè)鋼輥對(duì)草捆的徑向力。
圖6 卷壓過程草捆受力分析Fig.6 Force analysis of bale in rotary compression
用Matlab軟件對(duì)變形數(shù)據(jù)處理,剔除異常值,以每5 s 的數(shù)據(jù)平均值作為鋼輥?zhàn)冃蔚臏y(cè)試結(jié)果。最后,用ANSYS軟件將變形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為徑向應(yīng)力,得到草捆所受徑向應(yīng)力的變化過程。
根據(jù)測(cè)得的數(shù)據(jù),繪制徑向應(yīng)力隨時(shí)間變化曲線,如圖7所示,前40 s為草物料填充階段,鋼輥與草捆之間主要為摩擦力作用,并不產(chǎn)生擠壓力,牧草松散;80 s后,進(jìn)入卷壓階段(AB段),草捆在鋼輥徑向力的作用下擠壓變形,草捆密度不斷增大。到160 s,喂料結(jié)束,草捆繼續(xù)在卷捆室內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)入應(yīng)力松弛階段(BC段),草捆不再變形,應(yīng)力不斷減小。
圖7 徑向應(yīng)力隨時(shí)間變化曲線Fig.7 Change curve of radial stress with time
2.2.1 應(yīng)力松弛模型建立
農(nóng)業(yè)物料的應(yīng)力松弛現(xiàn)象是流變行為之一。不同物料種類、捆室結(jié)構(gòu)、加工方式的物料應(yīng)力松弛行為不同。探究卷壓過程中物料應(yīng)力松弛行為對(duì)圓捆機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及草捆質(zhì)量的提高具有指導(dǎo)意義[21-25]。山東農(nóng)業(yè)大學(xué)李汝莘通過分析碎玉米秸稈卷壓過程中的變形特征,選用伯格斯模型模擬了應(yīng)力松弛過程,但伯格斯模型一般用來模擬蠕變過程,不能作為應(yīng)力松弛過程的模擬模型;東北農(nóng)業(yè)大學(xué)選用廣義Maxwell模型,通過Matlab對(duì)應(yīng)力松弛曲線進(jìn)行回歸分析,確定了方程式,利用數(shù)學(xué)軟件進(jìn)行分析可以方便地求出方程式中的任何參量,但是很難從計(jì)算結(jié)果對(duì)松弛過程中的流變學(xué)參量進(jìn)行分析[26-27]。
應(yīng)力松弛過程實(shí)質(zhì)是保持變形不變,彈性變形力恢復(fù)的過程,彈性變形為非彈性變形取代,彈性變形恢復(fù)力與其彈性變形恢復(fù)對(duì)應(yīng)。Maxwell模型是一個(gè)彈性元件和一個(gè)粘性元件的串聯(lián),在保持其變形不變的條件下,彈簧的變形恢復(fù)力拉動(dòng)串聯(lián)的阻尼器隨時(shí)間進(jìn)行松弛[28-30]。模擬一般的應(yīng)力松弛過程都以 Maxwell模型為基礎(chǔ),且從試驗(yàn)曲線,確定并聯(lián)基礎(chǔ)模型數(shù)及參量,對(duì)分析流變學(xué)過程具有直接指導(dǎo)作用。因此本文擬從試驗(yàn)曲線出發(fā),以Maxwell模型為基礎(chǔ)建立應(yīng)力松弛模型。
如圖7中BC段,當(dāng)t→∞時(shí),應(yīng)力松弛不為0,存在著平衡應(yīng)力。應(yīng)力松弛過程的應(yīng)力曲線包括可松弛應(yīng)力和不可松弛應(yīng)力2部分,平衡應(yīng)力在模型中用1個(gè)并聯(lián)的彈簧表示,在應(yīng)力松弛中不能恢復(fù)。當(dāng)t→∞時(shí),σBD(t)松弛到0。將BD段應(yīng)力松弛曲線在半對(duì)數(shù)坐標(biāo)中表示,如圖 8所示,是一條曲線,則該曲線由n個(gè)Maxwell模型并聯(lián)組成的n階Maxwell模型。其原理是將Maxwell模型用半對(duì)數(shù)坐標(biāo)(lnσ-t)表示,是一條斜率等于應(yīng)力松弛時(shí)間倒數(shù)的直線,即 lnσ(t)=lnσ+(–t/T)。因此選用 1 個(gè)n階 Maxwell模型和1個(gè)彈簧元件并聯(lián)組成的廣義Maxwell模型對(duì)應(yīng)力松弛過程進(jìn)行模擬,并進(jìn)一步通過殘數(shù)剩余法確定是由幾個(gè)Maxwell模型并聯(lián)組成的n階Maxwell模型以及模型中的參數(shù)。
圖8 第一Maxwell直線Fig.8 First Maxwell straight line
2.2.2 參數(shù)求解
n階Maxwell模型的表達(dá)式為
式中σBD(t)為任意時(shí)刻徑向應(yīng)力,kPa;i為 Maxwell模型的單元個(gè)數(shù);Ai為第i個(gè)Maxwell模型的起始應(yīng)力,kPa;Ti為第i個(gè)Maxwell模型的應(yīng)力松弛時(shí)間,s;ih為第i個(gè)Maxwell模型中的粘性系數(shù);Ei為第i個(gè)Maxwell模型中的彈性模量;ie為第i個(gè)Maxwell模型中的應(yīng)變,%。
在lnσBD尾端取幾個(gè)近似成直線關(guān)系的點(diǎn),做曲線的擬合直線,并沿時(shí)間坐標(biāo)向應(yīng)力坐標(biāo)軸延長(zhǎng)與其交至0.631(即為lnσ1),得到A1=e0.631=1.88;這條直線相當(dāng)于最大應(yīng)力為1.88的應(yīng)力松弛曲線;其斜率就是這條曲線的應(yīng)力松弛時(shí)間T1的倒數(shù),T1=76.92 s。于是得出第一個(gè)Maxwell的應(yīng)力松弛方程式:
用原始應(yīng)力松弛曲線減去第一Maxwell直線得到應(yīng)力松弛剩余曲線,即σ2(t)=BD(t)-σ1(t)。做 lnσ2-t圖,得到第二條斜線,如圖 9所示,根據(jù)直線的斜率和截距得出第二個(gè)Maxwell的應(yīng)力松弛方程
圖9 第二Maxwell直線Fig.9 The second Maxwell straight line
至此,應(yīng)力松弛松弛已經(jīng)接近于0。原始應(yīng)力松弛曲線應(yīng)為以上 Maxwell模型和平衡應(yīng)力的疊加,應(yīng)力松弛方程式為
應(yīng)力松弛的模擬模型是由 2個(gè)麥克斯韋爾元件和 1個(gè)彈簧元件并聯(lián)組成的,如圖10所示。
圖10 應(yīng)力松弛模型Fig.10 Stress relaxation model
2.2.3 方程驗(yàn)證
采用殘差平方和、相關(guān)指數(shù)對(duì)曲線模型的擬合效果進(jìn)行評(píng)價(jià)。如果殘差平方和占總平方和比例很小,即決定系數(shù)越接近于1,說明曲線擬合效果越好。殘差平方和和決定系數(shù)計(jì)算公式分別為
式中s為應(yīng)力實(shí)際測(cè)量值,kPa;為由方程式算得的應(yīng)力預(yù)測(cè)值,kPa;SS總為總平方和。
應(yīng)力測(cè)量值和應(yīng)力預(yù)測(cè)值如圖11所示,最終得到殘差平方和為7.01,決定系數(shù)為0.92。
圖11 應(yīng)力測(cè)量值和預(yù)測(cè)值Fig.11 Stress measurements and prediction values
對(duì)應(yīng)力松弛各參量進(jìn)行分析,應(yīng)力松弛模量,即 2個(gè)并聯(lián)的 Maxwell模型的模量分別為E1=1.88/ε;E2=6.1/ε,松弛過程中物料模量不變。應(yīng)力松弛延滯時(shí)間譜為T1=η1/E1=76.92s;T2=η2/E2=23.25s,反應(yīng)了物料松弛快慢程度且各元件應(yīng)力松弛時(shí)間相互獨(dú)立。應(yīng)力松弛起始應(yīng)力為σ=σ1+σ2+3.65=11.63 kPa,平衡應(yīng)力為 3.65 kPa,說明草捆內(nèi)部還存在著一定的平衡應(yīng)力。
通過牧草卷壓試驗(yàn),在對(duì)應(yīng)力松弛試驗(yàn)曲線和模型原理分析的基礎(chǔ)上,確定了牧草應(yīng)力松弛行為可用兩個(gè)Maxwell元件和一個(gè)彈簧元件并聯(lián)組成的的廣義麥克斯韋爾模型模擬。獲取了牧草應(yīng)力松弛過程中的流變參數(shù),各元件應(yīng)力松弛時(shí)間分別為76.92 s、23.25 s,最小平衡應(yīng)力為3.65 kPa。該研究對(duì)進(jìn)一步分析喂入量、含水率、鋼輥轉(zhuǎn)速、壓縮力、草捆密度等參數(shù)之間的關(guān)系,從而優(yōu)化打捆過程及壓縮設(shè)備,獲取較低功耗下較高質(zhì)量的草捆提具有指導(dǎo)意義。
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