原慶軍
(武漢都市環(huán)保工程技術(shù)股份有限公司,湖北武漢 430205)
軟水密閉循環(huán)系統(tǒng)作為高爐主循環(huán)水系統(tǒng)的主要組成部分,承擔(dān)著冷卻高爐爐體溫度的關(guān)鍵任務(wù),其運(yùn)行的可靠性和有效性直接關(guān)系著高爐的使用壽命。一旦軟水密閉循環(huán)系統(tǒng)運(yùn)行出現(xiàn)問(wèn)題,將嚴(yán)重威脅到整個(gè)高爐的生產(chǎn),造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此不斷改進(jìn)該系統(tǒng)的控制方法,提高高爐供水可靠性是我們的重要任務(wù)。
將PLC控制技術(shù)應(yīng)用到軟水密閉循環(huán)系統(tǒng)中,利用PLC控制系統(tǒng)程序簡(jiǎn)便易懂、運(yùn)行可靠性高、維護(hù)方便以及監(jiān)控畫(huà)面清晰易懂、便于操作等優(yōu)點(diǎn),可以極大提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。
本文結(jié)合在方大特鋼新2#高爐軟水密閉循環(huán)系統(tǒng)中PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試工作,總結(jié)了在高爐軟水密閉循環(huán)系統(tǒng)中的連鎖控制方案,包括各個(gè)供水泵組的備用自投控制以及高爐本體膨脹罐液位壓力連鎖等。
方大特鋼新2#高爐的軟水密閉循環(huán)系統(tǒng)原理圖如圖1所示。系統(tǒng)包括供水泵組(包括軟水補(bǔ)水泵組、主供水泵組、中壓泵組、高壓泵組等)、冷卻設(shè)備、膨脹罐、脫氣罐、蒸冷器組和風(fēng)口管閥。
軟水補(bǔ)水泵組包括并聯(lián)的兩臺(tái)軟水補(bǔ)水泵和一臺(tái)補(bǔ)水柴油機(jī)泵。軟水補(bǔ)水泵組輸出端分為兩路,一路通過(guò)補(bǔ)水氣動(dòng)閥與蒸冷器組相連,一路直接連接風(fēng)口小套;輸入端通過(guò)軟水池與外部軟水管道相連。
主供水泵組包括并聯(lián)的三臺(tái)主供水電動(dòng)泵和一臺(tái)主供水柴油機(jī)泵。主供水泵還并聯(lián)有主泵旁通閥。
中壓泵組和高壓泵組分別包括兩臺(tái)并聯(lián)的電動(dòng)泵。中壓泵組和高壓泵組之間也為并聯(lián)關(guān)系,并在輸出端通過(guò)中高壓泵組旁通閥相連。
冷卻設(shè)備包括爐底冷卻壁直管及蛇形管。
風(fēng)口管閥包括風(fēng)口小套、風(fēng)口中套、直吹管、熱風(fēng)閥。風(fēng)口小套連接在高壓泵組和脫氣罐之間;風(fēng)口中套、直吹管和熱風(fēng)閥連接在中壓泵組和脫氣罐之間。
圖1 軟水密閉循環(huán)系統(tǒng)主工藝流程圖
系統(tǒng)的主工藝流程如下:高爐本體、熱風(fēng)爐用后的軟水回水利用余壓流入蒸發(fā)冷卻器冷卻,冷卻后的軟水進(jìn)入主供水泵吸水管,主供水泵組將冷卻后的軟水送至冷卻壁供水環(huán)管,一部分水冷卻冷卻壁直冷管,一部分水先經(jīng)過(guò)爐底再冷卻冷卻壁蛇型管,兩部分回水回至冷卻壁回水集管;回水中的一部分經(jīng)高壓增壓泵組加壓供風(fēng)口小套冷卻,一部分經(jīng)中壓增壓泵組加壓供風(fēng)口中套、直吹管及熱風(fēng)閥冷卻,其余回水采用旁通,三部分回水均進(jìn)入脫氣罐脫氣后,再經(jīng)回水總管進(jìn)入蒸冷器,經(jīng)冷卻后循環(huán)使用。在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中系統(tǒng)是密閉循環(huán)的,水質(zhì)不受外界污染。為保證水質(zhì),系統(tǒng)中設(shè)加藥裝置及排污等水質(zhì)穩(wěn)定措施。為穩(wěn)定系統(tǒng)壓力和控制系統(tǒng)補(bǔ)充水及排出系統(tǒng)中產(chǎn)生氣泡,設(shè)有穩(wěn)壓罐和脫氣罐。
本系統(tǒng)控制系統(tǒng)采用了施奈德公司Quantum系列 PLC,并設(shè)置遠(yuǎn)程IO Quantum子站,通過(guò)同軸電纜與本地Quantum子站連接。監(jiān)控軟件采用西雅特公司的Citect軟件,并在主循環(huán)泵站操作室設(shè)置兩臺(tái)計(jì)算機(jī)操作站,通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)操作站之間的通訊。
系統(tǒng)的控制方式分為:集中自動(dòng)、集中手動(dòng)和機(jī)旁手動(dòng)。
1)集中自動(dòng):按照工藝要求,系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行停止。
2)集中手動(dòng):各設(shè)備在操作站計(jì)算機(jī)上進(jìn)行集中手動(dòng)操作,設(shè)備間有聯(lián)鎖關(guān)系。
3)機(jī)旁控制:各設(shè)備在機(jī)旁操作箱上無(wú)聯(lián)鎖操作,主要用于設(shè)備安裝和調(diào)試。每臺(tái)設(shè)備在機(jī)旁操作箱上設(shè)置“機(jī)旁/集中”控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。其中機(jī)旁操作不進(jìn)PLC控制,通過(guò)硬接線來(lái)實(shí)現(xiàn),控制電源為AC220V。
2.3.1 程序軟件
本系統(tǒng)利用施耐德公司的Unity Pro v5.0編程軟件編寫(xiě)控制程序。編程語(yǔ)言采用梯形圖語(yǔ)言和功能塊圖FBD語(yǔ)言。本系統(tǒng)的程序編寫(xiě)具有以下特點(diǎn):
(1)單體設(shè)備的數(shù)據(jù)類(lèi)型用DDT來(lái)定義。Unity Pro編程軟件可以用導(dǎo)出的數(shù)據(jù)類(lèi)型DDT對(duì)結(jié)構(gòu)或數(shù)組定義數(shù)據(jù)類(lèi)型。對(duì)于系統(tǒng)中的泵、電動(dòng)閥、氣動(dòng)閥等單體設(shè)備每個(gè)設(shè)備均用DDT來(lái)聲明變量。例如:對(duì)于系統(tǒng)中所有的電動(dòng)閥,都用DD_VALVE數(shù)據(jù)類(lèi)型來(lái)定義,DD_VALVE內(nèi)部又包含了集中機(jī)旁、開(kāi)關(guān)到位、手動(dòng)自動(dòng)、解鎖閉鎖等每個(gè)電動(dòng)閥門(mén)通用的變量。以1#軟水補(bǔ)水泵為例,在編寫(xiě)它的自動(dòng)控制子程序時(shí)就可以用一個(gè)數(shù)據(jù)類(lèi)型為DD_VALVE的變量SCL_BSP1來(lái)寫(xiě)入程序塊的引腳,而不需要將每個(gè)通用變量均寫(xiě)入引腳。這樣不但使程序結(jié)構(gòu)變得清晰易懂,還簡(jiǎn)化了程序篇幅,減少了程序出錯(cuò)的概率。
(2)利用導(dǎo)出的功能塊類(lèi)型DFB表示系統(tǒng)中需要調(diào)用的子程序。系統(tǒng)中的泵、電動(dòng)閥、氣動(dòng)閥等每個(gè)單體設(shè)備的控制以及泵組備用自投、流量累計(jì)、泵閥間連鎖、報(bào)警點(diǎn)設(shè)置、模擬量轉(zhuǎn)換等連鎖關(guān)系均由一個(gè)單獨(dú)的DFB類(lèi)型子程序塊來(lái)表示。在編寫(xiě)每個(gè)單體設(shè)備的程序時(shí)可以直接調(diào)用這些DFB功能塊,從而簡(jiǎn)化了程序的內(nèi)容,提高了編程效率,不但節(jié)省了大量編程時(shí)間,也為以后程序的維護(hù)提供了良好的條件。
2.3.2 畫(huà)面監(jiān)控系統(tǒng)
上位機(jī)監(jiān)控畫(huà)面采用西雅特公司的Vijeo Citectv 7.10軟件編寫(xiě)。本系統(tǒng)監(jiān)控畫(huà)面主要特點(diǎn)有:
(1)按照工藝流程的順序和邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主監(jiān)控畫(huà)面,以使整個(gè)畫(huà)面層次清晰,便于操作人員理解掌握。主監(jiān)控畫(huà)面上還包括了報(bào)警列表、歷史記錄查詢、流量累積、連鎖解鎖功能,方便操作人員掌握整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。
(2)每個(gè)單體設(shè)備用一個(gè)單獨(dú)的子畫(huà)面控制。點(diǎn)擊主監(jiān)控畫(huà)面上的單體設(shè)備,彈出子畫(huà)面窗口即可對(duì)單體設(shè)備進(jìn)行操作。這種設(shè)計(jì)方法避免了將大量操作按鈕集中在主監(jiān)控畫(huà)面上,使主畫(huà)面簡(jiǎn)潔清晰,同時(shí)又在可以畫(huà)面編寫(xiě)中多次調(diào)用同一類(lèi)型設(shè)備的子畫(huà)面,提高了編寫(xiě)效率。
(3)將影響系統(tǒng)運(yùn)行的重要參數(shù)如管道的流量、壓強(qiáng)、溫度、水泵電機(jī)電流、膨脹罐音叉液位計(jì)的狀態(tài)、軟水池和膨脹罐液位等重要參數(shù)顯示在主監(jiān)控畫(huà)面上,便于操作人員整體把握整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),提高操作人員對(duì)故障的反應(yīng)速度。
(4)系統(tǒng)各設(shè)備狀態(tài)采用統(tǒng)一的顏色標(biāo)識(shí),例如用綠色表示水泵運(yùn)行和閥門(mén)開(kāi)到位,紅色表示水泵停止和閥門(mén)關(guān)到位,黃色表示設(shè)備故障等,并在主監(jiān)控畫(huà)面上各個(gè)單體設(shè)備用顏色的動(dòng)態(tài)變化表示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),便于操作人員更加直觀快速地了解設(shè)備的運(yùn)行狀況。
為防止工作中的水泵突然出現(xiàn)故障導(dǎo)致供水中斷,當(dāng)任意一臺(tái)工作泵出現(xiàn)故障時(shí),備用泵自動(dòng)起動(dòng),且出現(xiàn)故障的工作泵自動(dòng)停止。對(duì)于主供水泵組和軟水補(bǔ)水泵組,如果備用泵起動(dòng)失敗,則起動(dòng)柴油機(jī)泵。
水泵的故障主要包括以下幾種情況:
(1)工作泵電機(jī)出現(xiàn)電氣故障;
(2)工作中高壓電泵電機(jī)定子或軸承溫度超過(guò)設(shè)定值;
(3)工作泵出水管上壓力降低至設(shè)定值。
對(duì)于第一種情況,由于工作泵電機(jī)電氣故障后水泵會(huì)立即停機(jī),因此故障后必須立即起動(dòng)備用泵。對(duì)于后兩種情況,由于故障發(fā)生后水泵仍在繼續(xù)運(yùn)行,為防止工作泵停止后備用泵由于其他原因無(wú)法起動(dòng)而使供水中斷,在故障信號(hào)持續(xù)5S鐘后,再起動(dòng)備用泵,待備用泵起動(dòng)成功并正常運(yùn)轉(zhuǎn)5S鐘后,才停止工作泵。如果備用泵起動(dòng)失敗,則工作泵繼續(xù)運(yùn)行。
由于軟水密閉循環(huán)冷卻系統(tǒng)具有閉路循環(huán)冷卻的特點(diǎn),因此為了加強(qiáng)在主供水泵和中高壓供水泵組故障時(shí)供水效果,在程序控制中可以采用以下幾種措施,以提高供水可靠性:
(1)高壓、中壓供水泵組除了各自有一臺(tái)備用泵用于泵組內(nèi)部備用自投外,高、中壓泵組之間還可實(shí)現(xiàn)互為備用,互相切換。當(dāng)兩臺(tái)高壓供水泵均故障時(shí),自動(dòng)起動(dòng)兩臺(tái)中壓供水泵,并自動(dòng)打開(kāi)中高壓泵組旁通閥,由中壓供水泵向風(fēng)口小套供水。當(dāng)兩臺(tái)中壓供水泵均故障不能起動(dòng)時(shí),自動(dòng)起動(dòng)兩臺(tái)高壓供水泵,并自動(dòng)打開(kāi)中高壓泵組旁通閥,由高壓供水泵向風(fēng)口中套供水。這是為了使兩臺(tái)中壓泵組或兩臺(tái)高壓泵組均不能正常工作時(shí)風(fēng)口中套和風(fēng)口小套仍能由另外一套泵組供水冷卻,短暫維持高爐的正常運(yùn)行。
(2)當(dāng)主供水泵組中的所有泵(電動(dòng)泵和柴油機(jī)泵)都無(wú)法起動(dòng)時(shí),主供水泵旁通氣動(dòng)閥自動(dòng)打開(kāi),這時(shí)軟水密閉循環(huán)系統(tǒng)就進(jìn)入開(kāi)路循環(huán)冷卻狀態(tài)。當(dāng)主供水泵組任意一臺(tái)泵恢復(fù)工作之后,主供水泵旁通氣動(dòng)閥自動(dòng)關(guān)閉,恢復(fù)軟水密閉循環(huán)狀態(tài)。這樣是為了在主供水泵組都無(wú)法工作時(shí)使整個(gè)高爐冷卻水系統(tǒng)保持循環(huán)狀態(tài)從而起到一定的冷卻作用。
(3)中壓、高壓供水泵組少于兩臺(tái)泵運(yùn)行,旁通閥自動(dòng)關(guān)閉,以加強(qiáng)對(duì)風(fēng)口小套和風(fēng)口中套的供水效果;當(dāng)中壓、高壓供水泵組有兩臺(tái)泵工作,旁通閥自動(dòng)開(kāi)啟。
為了軟水密閉循環(huán)系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定和正常運(yùn)行,在高爐本體設(shè)置膨脹罐,它一方面用于吸收系統(tǒng)中軟水由于溫度波動(dòng)或滲漏引起的體積變化,另一方面通過(guò)控制罐內(nèi)的充氮量來(lái)穩(wěn)定系統(tǒng)的壓力。
(1)軟水補(bǔ)水泵組與膨脹罐液位的連鎖控制
膨脹罐上設(shè)置了5個(gè)音叉式液位開(kāi)關(guān)和1個(gè)電容式液位計(jì),用于膨脹罐液位檢測(cè)。膨脹罐液位采用位置式控制,從上到下設(shè)置5個(gè)液位控制點(diǎn),分別叫做LSAHH(高高)LSH(高)LSL(低)LSALL(低低)LSALLL(低低低),正常情況下,膨脹罐水位應(yīng)在LSH(高)LSL(低)之間。
軟水補(bǔ)水泵組有兩臺(tái)電動(dòng)泵和一臺(tái)柴油機(jī)泵,電動(dòng)泵一用一備,互為備用,柴油機(jī)泵作為電泵的備用泵。
軟水補(bǔ)充水泵組需要與膨脹罐液位連鎖控制,關(guān)系如下:當(dāng)膨脹罐液位低于LSL(低)時(shí),起動(dòng)一臺(tái)軟水補(bǔ)水泵向膨脹罐補(bǔ)水;當(dāng)膨脹罐液位低于LSALL(低低),起動(dòng)兩臺(tái)軟水補(bǔ)水泵向膨脹罐補(bǔ)水;當(dāng)膨脹罐液位低于LSALLL(低低低),起動(dòng)三臺(tái)軟水補(bǔ)水泵向膨脹罐補(bǔ)水。當(dāng)膨脹罐液位高于LSH(高)時(shí),停所有的軟水補(bǔ)水泵。
(2)膨脹罐閥門(mén)與膨脹罐液位和壓力的連鎖控制
膨脹罐系統(tǒng)有3個(gè)氣動(dòng)切斷閥,分別是充氮閥、溢流閥、排水閥。這幾個(gè)閥門(mén)需要與膨脹罐液位和壓力連鎖,連鎖關(guān)系如下:
①充氮閥:當(dāng)高爐主供水泵工作臺(tái)數(shù)少于兩臺(tái)時(shí),或者膨脹罐水位超過(guò)LSAHH或壓力大于0.2 MPa,經(jīng)過(guò)約30 s后,水位或壓力仍未下降,則充氮閥自動(dòng)關(guān)閉;當(dāng)高爐主供水泵工作臺(tái)數(shù)大于等于兩臺(tái)時(shí),充氮閥自動(dòng)開(kāi)啟。
②溢流閥:當(dāng)充氮閥打開(kāi)且膨脹罐液位低于LSAHH(高高)時(shí),溢流閥自動(dòng)關(guān)閉;當(dāng)充氮閥關(guān)閉,或者膨脹罐液位高于LSAHH(高高)時(shí)或壓力大于0.2 MPa,經(jīng)過(guò)約30 s后,水位或壓力仍未下降,溢流閥自動(dòng)打開(kāi)。
③排水閥:當(dāng)膨脹罐水位高于LSAHH(高高)時(shí),排水閥自動(dòng)打開(kāi);當(dāng)膨脹罐水位低于LSH(高)時(shí),排水閥自動(dòng)關(guān)閉。
本文結(jié)合在方大特鋼新2#高爐軟水密閉循環(huán)系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)和調(diào)試工作,闡述了PLC控制技術(shù)在該系統(tǒng)中的應(yīng)用,并闡述了供水泵組的備用自投連鎖控制方案以及高爐本體膨脹罐的連鎖控制方案。