余成波 張 林 曾 亮

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三維無線電能傳輸線圈磁場的仿真分析

余成波 張 林 曾 亮

（重慶理工大學(xué)，重慶 404000）

感應(yīng)線圈作為一種無線電能發(fā)射裝置，其產(chǎn)生的磁感應(yīng)強度是影響其電能傳輸效率的重要因素之一。本文利用ANSYS建立了感應(yīng)線圈的3D有限元模型，采用棱邊單元法對發(fā)射線圈進行了求解分析，給出了發(fā)射線圈磁場強度的分布情況。通過改變線圈直徑、線圈匝數(shù)、線圈匝間距的不同設(shè)計參數(shù)，分析研究影響磁場強度的因素以及改變這些關(guān)鍵因素來增強磁場強度，分析結(jié)果為優(yōu)化感應(yīng)線圈提供了理論依據(jù)。

發(fā)射線圈；有限元；磁場強度

傳統(tǒng)電纜具有線路老化，尖端放電以及因為接觸產(chǎn)生電火花等安全問題。無線電能傳輸沒有導(dǎo)線連接，將電源側(cè)電能安全的傳輸?shù)接秒妭?cè)，具有靈活、安全、低維護等優(yōu)良特性[1-2]。但由于其松耦合的結(jié)構(gòu)特點，傳輸效率較低，而影響系統(tǒng)傳輸效率的其中一個重要因素就是發(fā)射線圈產(chǎn)生的磁感應(yīng)強度大小[3]。因此，研究線圈不同結(jié)構(gòu)參數(shù)對磁感應(yīng)強度的影響，具有重大的研究意義。

感應(yīng)線圈的設(shè)計參數(shù)主要為：線圈總高度、線圈直徑、線圈匝數(shù)、線圈匝間距、截面形狀。感應(yīng)線圈可以采用多種不同設(shè)計。目前國內(nèi)外對線圈結(jié)構(gòu)研究文獻較少，主要集中在以下幾個方面：①增加線圈的個數(shù)，如在裝置中增加中繼線圈[4]；②設(shè)計不同截面形狀的線圈，如MIT研究小組WPT系統(tǒng)采用稀疏圓形截面線圈作為發(fā)射線圈[5]，法國AREVA公司的冷坩堝裝置采用多匝密繞型矩形截面線圈作為發(fā)射線圈[6]；③采用不同的繞制方式，如盤式諧振器和雙層嵌套線圈[7]；④設(shè)計發(fā)射和接受線圈的不同的放置位置，如共軸平行放置的Helmholtz線圈能滿足較大范圍的磁通量穿過[8]。以上方法雖然在一定程度上提高了系統(tǒng)的傳輸效率，但復(fù)雜的物理結(jié)構(gòu)，給諧振頻率的設(shè)計帶來了一定的困難。利用ANSYS建模發(fā)射線圈，避免了復(fù)雜的物理結(jié)構(gòu)設(shè)計。通過改變線圈自身參數(shù)進行磁場仿真計算，可以快速得到磁感應(yīng)強度云圖，大大地減少了工作量，簡化了系統(tǒng)發(fā)射結(jié)構(gòu)物理模型，為優(yōu)化感應(yīng)線圈提供了理論依據(jù)。

1 ANSYS電磁場基本理論

電磁場理論由一套麥克斯韋（Maxwell）方程組描述，由4個定律組成，分別是安培環(huán)路定律、法拉第電磁感應(yīng)定律、高斯電通和高斯磁通定律。其微分形式如式（1）至式（4）所示，以其為基礎(chǔ)可以導(dǎo)出有限元處理電磁問題的微分方程。

式中，為自由電荷體密度；為傳導(dǎo)電流密度；/為位移電流密度。在介質(zhì)內(nèi)，上述麥克斯韋方程組尚不完備，需補充三個描述介質(zhì)性質(zhì)的方程，對于各同性線性介質(zhì)式如（5）至式（7）所示。

式中，、和分別為（相對）介電常量、磁導(dǎo)率和電導(dǎo)率。Maxwell式（1）至式（4）加上描述介質(zhì)性質(zhì)式（5）至式（7），全面總結(jié)了電磁場的規(guī)律，是電動力學(xué)的基本方程組，利用他們原則上可以解決各種電磁場問題[9]。

2 ANSYS仿真

本文建立的模型為載流絞線圈，空氣不均勻地分布在線圈間距和空心范圍內(nèi)，故采用單元類型為SOLID236的單元棱邊法進行3D建模。SOLID236是一個能夠?qū)﹄姶艌鲞M行建模的具有20個節(jié)點的3D單元，該單元具有電和磁的自由度，磁自由度基于邊緣通量公式。

2.1 發(fā)射線圈模型的建立

以平面為圓平面，軸為高度建立線圈圓環(huán)模型，空氣模型為磚形，如圖1所示。通過布爾操作中的over運算將空氣介質(zhì)與線圈澆筑在一起。材料屬性和模型參數(shù)設(shè)置見表1。

圖1 線圈模型和磚型空氣模型

表1 材料屬性和參數(shù)設(shè)置

對所做的仿真，本文假設(shè)和約定如下：

1）近似認為材料各向同性。

2）不考慮溫度變化的影響。

3）近似認為空氣區(qū)域無限遠。

2.2 模型的網(wǎng)格劃分

網(wǎng)格劃分對有限元的求解及其重要，單元越小，網(wǎng)格越細，則離散域的近似度越好，計算結(jié)果也越精確，但計算量及誤差都將增大。本文建立的線圈模型是一個規(guī)則的柱體，采用體掃掠方式劃分網(wǎng)格?？諝饽Ｐ徒?jīng)過澆筑之后形狀變得復(fù)雜，采用自由方式劃分網(wǎng)格。圖2為線圈和空氣的有限元模型，最后通過numcmp命令將其澆筑在一起。

圖2 線圈和空氣網(wǎng)格劃分圖

2.3 施加載荷和邊界條件

線圈作為載流塊導(dǎo)體，模型是柱形，所以加載電流時需加載環(huán)形電流。切換當(dāng)前坐標(biāo)系為柱坐標(biāo)系，將環(huán)形電流加載在有限元單元上，電流方向水平向右。線圈單元采用電磁場分析操作選項，源電流密度可以直接加在有限元單元上，如圖3所示。

圖3 環(huán)形電流模型

2.4 求解

對模型施加幅值為10kA的恒定電流，圖4給出了線圈的加載情況。加載完畢后，選擇波前求解器進行求解。

圖4 施加載荷和邊界件的模型

3 發(fā)射線圈磁場分布規(guī)律

采用波前求解器求解，在后處理器中查看求解結(jié)果。圖5至圖7給出了線圈在不同軸向分量上的磁場的分布情況。

圖5為磁場強度（）和磁感應(yīng)通量（）在軸方向上的磁場，由圖可知，磁場強度與磁感應(yīng)通量云圖的分布規(guī)律一致。其原因為對于各同性線性介質(zhì)來說，由式（5）可知，磁場強度與磁感應(yīng)通量成線性關(guān)系，因此云圖的分布規(guī)律一致，數(shù)值上為相對磁導(dǎo)率的倍數(shù)，理論與實驗結(jié)果一致。

由圖5至圖7可知：不同顏色區(qū)域在軸中心處大致呈圓形沿平面向外擴大，并且每種顏色都在一定的圓形或環(huán)形柱體內(nèi)。磁通量密度和磁場強度在平面內(nèi)，沿著內(nèi)徑按梯度增大，并且在距離軸中心一定范圍內(nèi)有最大值。電流加載方向水平向右，磁力線方向在線圈內(nèi)部豎直向上，外部磁力線向下，符合右手螺旋定則。同時，磁通密度矢量箭頭在線圈兩端分布為淺藍色，磁通密度相對較弱。線圈中間分布呈橙紅色，磁通密度大，線圈外部磁通密度急劇降低。越靠近感應(yīng)線圈中心，磁力線分布越密集，磁通量密度越大。反之，則相反。發(fā)射線圈周圍磁場分布規(guī)律符合其理論分布特性。

圖5 X軸方向上H和B的分布云圖

圖6 Y軸方向上H和B的分布云圖

圖7 Z軸方向上H和B的分布云圖

4 線圈的結(jié)構(gòu)因素對磁場強度的影響

本文采取控制變量的方法驗證不同的線圈設(shè)計參數(shù)對線圈產(chǎn)生磁場強度的影響。從磁場強度云圖中提取不同位置的磁場強度數(shù)據(jù)，繪制磁場強度曲線，分析不同參數(shù)下同一坐標(biāo)位置下的磁場強度，得出結(jié)論。通入線圈電流幅值為10kA，發(fā)射線圈的結(jié)構(gòu)參數(shù)見表2。

表2 發(fā)射線圈的結(jié)構(gòu)參數(shù)

4.1 線圈半徑對磁場強度的影響

設(shè)置線圈不同半徑大小，見表3。

表3 不同半徑

計算線圈在不同徑向距離（平面方向）和縱向距離（軸正方向）下產(chǎn)生的磁感應(yīng)強度，其分布曲線如圖8所示。

圖8可以看出：發(fā)射線圈半徑的差異對磁場強度有著明顯的影響。線圈半徑從0.04m增加到0.06m過程中，當(dāng)徑向距離d＜時，徑向方向上的磁場強度在同一位置處隨著半徑增大而減?。划?dāng)徑向距離d＞時，徑向方向上的磁場強度在同一位置處隨著半徑增大而增大。原因是在線圈內(nèi)部，半徑越小，則磁通越密集，導(dǎo)致磁場強度反而增大。在線圈外部，由于空氣介質(zhì)，磁通量向外擴散沒有約束，因此同一位置距離線圈較近，磁場強度較大。縱向方向上的磁場強度在同一位置隨著半徑增大而減小。其原因是軸上的每一點的磁場強度由每匝線圈產(chǎn)生的磁場強度的疊加，線圈半徑的增大，線圈距離軸的距離增大，因此磁場強度減小。

圖8 不同半徑下磁場強度H分布曲線

當(dāng)一定時，徑向方向的磁場強度在半徑范圍外隨著徑向距離的增大顯著減少；縱向方向的磁場強度隨著縱向距離的增大先增大后減小。磁場強度在=處有最大值。同時，隨著線圈半徑的增大，磁場的覆蓋范圍也增大。綜合考慮，在物理尺寸允許的范圍下，為了獲得較強的磁場強度和范圍較廣的磁場，應(yīng)選擇半徑較大的線圈，縱向方向的磁場的減弱可以通過增大通入電流來彌補。

4.2 線圈匝數(shù)對磁場強度的影響

設(shè)置線圈不同匝數(shù)，見表4。

表4 不同匝數(shù)

在匝間距一定的情況下，線圈匝數(shù)的變化會導(dǎo)致線圈高度的變化。不同匝數(shù)的發(fā)射線圈在徑向和縱向的磁場強度分布曲線如圖9所示。

圖9 不同匝數(shù)下磁場強度H分布曲線

從圖9可以看出：線圈匝數(shù)從10N增加到30N過程中，徑向方向的磁場強度在同一位置處幾乎沒有變化，而縱向方向的磁場強度在同一位置處隨著匝數(shù)增加明顯變大，并且在縱向上的磁通量輻射的距離也隨著匝數(shù)的增加而變廣。

當(dāng)一定時，徑向距離上的磁場強度隨著距離的增大而顯著減小，沿縱向距離的增大先增大而減小。磁場強度在處有最大值。綜合考慮，雖然匝數(shù)的增加對徑向距離方向上參數(shù)的磁場強度幾乎沒有影響，但線圈匝數(shù)會影響設(shè)計電路的電感，因此在設(shè)計WPT系統(tǒng)電路時，應(yīng)該靈活考慮，滿足電路要求。

4.3 線圈匝間距對磁場強度的影響

從目前各國對發(fā)射線圈的實際設(shè)計上來看，感應(yīng)線圈在匝間距的設(shè)計上可采用密繞型和稀疏型，二者的代表性設(shè)計分別來自法國AREVA和INEEL[10]。設(shè)置線圈不同匝數(shù)，見表5。

表5 不同匝間距

在匝數(shù)一定的情況下，匝間距的變化也會引起線圈總高度的變化。不同匝間距發(fā)射線圈在徑向和縱向的磁場強度分布曲線如圖10所示。

圖10 不同匝間距下磁場強度H分布曲線

從圖10可以看出：隨著線圈匝間距從2mm增加到6mm，徑向方向和縱向方向上在同一位置處的磁場強度均顯著減小。這是因為徑向或者縱向上任意一點的磁場強度由每匝線圈產(chǎn)生的磁場強度疊加和，匝間距的增大，使得相同位置距離其他線圈的距離變遠，因此疊加的磁場強度減弱。

當(dāng)一定時，徑向距離上的磁場強度在半徑范圍外隨著距離增大顯著減小?？v向距離的磁場強度隨著距離增大先增大后減小。在=m處，磁場強度均有最大值，同時，匝間距的增大使得線圈的總高度增加，磁場覆蓋范圍增加。綜合考慮，匝間距的增大雖然增大了磁場覆蓋范圍，但對徑向和縱向方向上的磁場強度有著明顯的削減。因此在設(shè)計發(fā)射線圈時，應(yīng)該盡量減少匝間距，建議根據(jù)實際情況考慮設(shè)計在2～4mm之間，而磁場的覆蓋范圍可以通過增加匝數(shù)來彌補。

5 結(jié)論

本文基于ANSYS軟件對無線電能傳輸系統(tǒng)的發(fā)射線圈進行了有限元仿真分析，研究了線圈附近磁場分布的規(guī)律，并根據(jù)仿真數(shù)據(jù)利用Matlab軟件繪制了磁場強度的曲線分布圖，分析了感應(yīng)線圈半徑、匝數(shù)以及匝間距這3個設(shè)計參數(shù)對磁場的影響，得到以下結(jié)論：

1）線圈產(chǎn)生的磁場強度在徑向上由線圈半徑附近向兩端衰減，縱向上線圈上下兩端處磁場強度有最大值。

2）線圈半徑的增大有利于增大線圈徑向上的磁場強度，縱向上磁場強度有一定程度的衰減，可以通過增大通入電流來增大縱向上的磁場強度。

3）線圈匝數(shù)的增加對徑向上的磁場分布幾乎沒有影響，由于線圈總高度的增加，縱向上磁場強度有所增大。在具體設(shè)計時還應(yīng)考慮實際電路中匝數(shù)對線圈電感的影響。

4）線圈匝間距的增加會顯著降低徑向和縱向上的磁場強度。

綜上幾點考慮，在實際電路中，建議發(fā)射線圈半徑設(shè)計盡量滿足最大物理要求，匝數(shù)可根據(jù)電路特性自由選取，線圈采取密繞型繞法，建議匝間距為2～4mm。

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Simulation analysis of magnetic field of three-dimensional wireless power transmission coil

Yu Chengbo Zhang Lin Zeng Liang

(Chongqing University of Technology, Chongqing 40400)

Induction coil act as an excellent wireless power transmitter,the magnetic flux density resulting is an important factor affecting the efficiency of its energy transfer. Therefore, in this paper, ANSYS was used to establish the 3D finite element model of induction coil and the edge-element method was used to solve the transmitting coil, the distribution of the magnetic field intensity of the transmitting coil is given. By changing the coil different design parameters such as coil diameter, coil turns and the distance of each turn of the coil, Analyze the factors that affect the strength of the magnetic field and change these key factors to enhance the magnetic field strength. The analysis results provide a theoretical basis for optimizing the induction coil.

induction coil; finite element; magnetic induction intensity

2018-03-20

余成波（1965-），男，教授，主要研究方向為電氣設(shè)備故障在線檢測與診斷、信號與信息處理、遠程測試與控制技術(shù)。

重慶市研究生科研創(chuàng)新項目（CYS17279）